книги из ГПНТБ / Зерцалов, А. И. Краны-штабелеры

СТЕЛЛАЖНЫЕ КРАНЫ-ШТАБЕЛЕРЫ

На складах металла, как и складах тарно-штучных грузов по­ лучили распространение стеллажные краны-штабелеры, которые позволили при прочих равных условиях увеличить степень ис­ пользования складских объемов и производительность (грузо­ оборот) склада по сравнению с мостовыми кранами-штабелерами.

Конструкция ходовой части стеллажных кранов-штабелеров чаще всего опорного типа, так как они имеют достаточно большую грузоподъемность, размеры и массу. Различают опорные однорель­ совые краны-штабелеры, у которых подкрановый рельс распола­ гается на полу склада, и опорные двухрельсовые краны-штабелеры, у которых подкрановые рельсы монтируются на стеллажах. Кон­ структивные схемы ходовой части стеллажных кранов-штабелеров могут быть и иные, однако они применяются для решения частных вопросов.

Наиболее простая и надежная конструкция у опорного одно­ рельсового крана-штабелера. Преимущества такого крана оче­ видны; минимальное число ходовых колес, один привод передвиже­ ния, вследствие чего отсутствует необходимость применять меха­ нические или электрические трансмиссии, относительно простая конструкция плоской рамы, состоящей из двух, связанных между собой колонн. Приводы подъема и передвижения, а также приборы и устройства управления устанавливаются снизу, что облегчает условия эксплуатации кранов-штабелеров.

Наиболее интересным представителем этой группы кранов может служить стеллажный кран-штабелер для длинномерных грузов грузоподъемностью 5 т конструкции ЦКБА, выпускаемый Кадиевским машиностроительным заводом (рис. 55). Стеллажный и мостовой краны-штабелеры, изготовляемые этим же заводом, имеют много одинаковых узлов, в том числе грузовую платформу с телескопическими захватами и кабину управления. Стеллажный кран-штабелер выполняет те же функции и в таких же условиях, что и мостовой кран-штабелер. Однако из-за отсутствия моста стел­ лажный кран-штабелер полнее использует высоту склада и увели­ чивает использование складского объема на 10— 15%. Кранштабелер можно устанавливать на предприятиях машиностроения, имеющих стесненные складские площади, а также на крупных специализированных складах металла с большим ассортиментом и грузооборотом.

Кран-штабелер обслуживает два стеллажа, в проходе между которыми уложен рельс для перемещения крана. Сверху стеллажи связаны в горизонтальной плоскости металлоконструкциями, к которым прикреплены направляющие рельсы, удерживающие кран в вертикальном положении.

Основным элементом крана-штабелера является рама. На ней смонтированы ходовые и направляющие колеса, приводы, грузовая платформа. Рама имеет две колонны: усиленную, выполненную в виде плоской фермы, в нижней части опирающейся на концевую

91

Рис. 55. Стеллажный кран-штабелер для длинномерных грузов грузоподъем' ностью 5 т, изготовляемый Кадиевским машиностроительным заводом

балку с двумя ходовыми колесами, и колонну, выполненную в виде коробчатой балки, также опирающейся на концевую балку с двумя ходовыми колесами. Каждая из колонн установлена ходовыми колесами на крановый рельс, сверху и снизу колонны соединены шарнирными тягами. При такой конструкции колонн значительно облегчается рама крана по сравнению с обычной прямоугольной, опирающейся на два колеса; создаются условия для выпуска моди­ фикаций крана-штабелера для проката различной длины (при изме­ нении длины проката изменяются грузовая платформа и тяги; колонны остаются без изменений); упрощается монтаж крана.

Вконструктивном оформлении рамы стеллажного крана-

штабелера, так же как и мостового, прослеживается тенденция к расчленению больших металлоконструкций на законченные элементы, соединяемые при монтаже и имеющие некоторую сво­ боду перемещения один относительно другого, что позволяет уменьшать размеры и массу изготовляемых и транспортируемых сборочных единиц, упрощать монтаж, снижать требования к точ­ ности изготовления и сопряжения отдельных деталей.

Приводы подъема и передвижения монтируют в нижней части усиленной колонны крана-штабелера. Там же размещают шкафы с электроаппаратурой. На рис. 56 показан фрагмент колонны

и вертикального редуктора, смонтированного на валу при­ водного колеса. Скорость электродвигателя регулируется с по­ мощью установки ПМУ.

92

в складах меньшей длины более целесообразно применять мостовые краны-штабелеры.

Можно и иначе решить задачу эффективного использования стеллажных кранов-штабелеров в складах металла с относительно небольшим грузооборотом: обслуживать несколько межстеллаж­ ных проходов одним краном-штабелером и перестанавливать по­ следний из одного прохода в другой передаточной тележкой. Однако установить такую тележку для опорных однорельсовых кранов-штабелеров практически невозможно из-за сложности и громоздкости ее. Поэтому на складах металла нашли применение наряду с опорными однорельсовыми стеллажными кранами-шта- белерами опорные двухрельсовые стеллажные краны с рельсами, уложенными на стеллажах. На таких кранах-штабелерах верти­ кальность рамы обеспечивается установкой на ее верхней части ходовых колес с достаточной шириной колеи и базы. При этом передаточная тележка несложной конструкции перемещается по подвесным или подкрановым путям, уложенным под перекрытием склада, и несет на себе всего лишь участок подкрановых путей крана-штабелера.

Примером подобного решения может служить автоматический комплекс оборудования для склада металла, изготовленный фир­ мой Munk internationale (Норвегия), показанный на рис. 58.

Основой этого комплекса являются стеллажные краны-штабе­ леры грузоподъемностью 3,0 т. В верхней части краны имеют те­ лежку, оборудованную четырьмя ходовыми колесами. К раме крепятся две колонны, между которыми перемещается платформа, оснащенная двумя телескопическими захватами. Приводы кранаштабелера расположены на тележке. Из одного прохода в другой краны-штабелеры перемещаются тележкой, движущейся по двум рельсам, один из которых уложен поперек стеллажей (выше кра­ новых рельсов), другой — на специальные опоры. Тележка осна­ щена автоматическим стыковочным устройством и несет на себе участок крановых рельсов и участок троллей.

Распространение получили системы механизации складов ме­ талла, осуществляемые с помощью мостовых кранов-штабелеров (при относительно небольших грузооборотах) и однорельсовых стеллажных кранов-штабелеров, снабженных такими же рабочими органами, что и мостовые краны (при значительных грузооборо­ тах). Возможна также механизация складов с помощью опорных двухрельсовых стеллажных кранов-штабелеров, перемещаемых из одного прохода в другой передаточными тележками.

Использование объемов складов при применении мостовых кранов-штабелеров несколько хуже, чем при использовании стел­ лажных кранов, работающих с передаточными тележками. Изло­ женное относится к стеллажным кранам-штабелерам с выдвижными телескопическими захватами. Загрузка стеллажей с помощью этих кранов производится так, что груз по длине располагается параллельно стеллажам.

95

складов, технические параметры которых определяются грузо­ оборотом, емкостью и другими показателями.

В последнее время появились сведения о применении козло­ вых кранов-штабелеров для длинномерных грузов. Они обслужи­ вают один стеллаж, состоящий из отдельных секций (длина кото­ рых равна длине перерабатываемого груза), расположенных пер­ пендикулярно оси перемещения крана-штабелера.

На рис. 61 показан козловой кран-штабелер, управляемый с пола, конструкция которого характерна для кранов этого вида. Он выполнен в виде портала, по колоннам которого вертикально перемещается грузовая платформа, оборудованная телескопиче­ скими захватами. Портал движется над стеллажами по рельсам, уложенным на специальных металлоконструкциях. При транспор­ тировании груза платформа крана поднимается в верхнее поло­ жение над стеллажами. Когда кран-штабелер подходит к стеллажу, грузовая платформа опускается в проход между секциями, и с помощью телескопических захватов производится установка (или взятие) груза. Конструкция грузовой платформы и телескопи­ ческих захватов аналогична описанным узлам мостовых и стеллаж­ ных кранов-штабелеров. Иным являются расположение стеллажей, конструкция рамы и ходовой части, а также способ перемещения груза.

Козловые краны-штабелеры по эффективности использования объемов и площадей складов не имеют преимуществ перед мосто­ выми специализированными кранами-штабелерами (и тем более перед стеллажными), однако могут в некоторых случаях приме­ няться, так как для них не нужны крановые эстакады.

А-А

Рис. 61. Козловой кран-штабелер для длинномерных грузов:

1 — главная балка; 2 — нога; 3 — поддон с грузом; 4 •— стеллаж; 5 — крановый

путь; 6 — загрузочная площадка; 7 — вертикальный кронштейн; 8 — грузовая плэтформа; 9 — захват; 10 — пульт управления

ОБОРУДОВАНИЕ СКЛАДОВ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ И СТЕЛЛАЖИ

Помимо кранов-штабелеров, на складах применяют комплекс оборудования, позволяющий производить все операции с при­ нятым на склад и отправляемым со склада грузом: разгружать транспортные средства (железнодорожные платформы и вагоны, автотранспорт), взвешивать, укладывать в складскую тару или увязывать в пачки, подавать пакеты с грузом в зону работы кранаштабелера и выдавать их на отправку и т. п. Оборудование скла­ дов зависит от технологического процесса переработки грузов и степени механизации и автоматизации производственного процесса, а также от способа хранения и переработки грузов.

Длинномерные грузы — прокат черных или цветных металлов, отдельные виды резинотехнических изделий, изделия машино­ строения хранят в связках или в поддонах. Хранение грузов

всвязках требует меньших капиталовложений. Однако при этом недостаточно используется объем ячеек, так как последние имеют прямоугольную форму, а форма укладываемых связок проката круглая; затрачивается ручной труд для увязки и распаковки связок; связки можно транспортировать только мостовыми кра­ нами или тележками (на подставках), так как во избежание про­ гиба концов проката связки нельзя перемещать по рольгангам.

На современных автоматизированных складах прокат хранят

вподдонах, позволяющих улучшить условия хранения и транс­

портирования грузов, увеличить вместимость складов и, в конеч­ ном счете, снизить издержки производства.

Поддоны для длинномерных грузов выполняют из листовой стали. Их делают в виде желобов прямоугольного сечения, глад­ кими или усиленными внутри с помощью поперечных шпангоу­ тов. К днищам поддонов нередко приваривают продольные швел­ леры, служащие для направления поддона по рольгангу и усиления вертикальной жесткости, или поперечные швеллеры, исполь­ зуемые в качестве гнезд для вилочных захватов кранов-штабелеров.

Поддоны длинномерных грузов должны быть приспособлены для транспортирования кранами-штабелерами (с помощью вилоч­ ных и телескопических захватов) и мостовыми крюковыми кра­ нами. Они должны отличаться достаточной жесткостью и проч­ ностью. Вертикальная жесткость и прочность поддонов длиной до 5 м обеспечивается без усложнения их конструкции, однако при большей длине возникают определенные трудности. Дело в том, что независимо от способа хранения и транспортирования поддон может лежать на двух опорах, расставленных достаточно далеко одна от другой. При этом в вертикальной плоскости возникает изгибающий момент, под действием которого стенки поддона, работающие на сжатие, могут потерять устойчивость. Увеличивать толщину стенок нежелательно, так как при этом возрастает масса поддона.

100