![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Зерцалов, А. И. Краны-штабелеры
.pdfй так далее, пока весь конвейер не будет загружен. Когда краПштабелер снимает с конвейера первый пакет, остальные пакеты передвигаются на один шаг. Перегрузочные устройства подобного вида работают автоматически.
Перегрузочные устройства непрерывного действия конструк тивно довольно сложны и применяются на складах преимуще ственно промышленных предприятий, так как могут работать совместно с технологическими конвейерами, подающими грузы на склад.
На складах с автоматическими стеллажными кранами-штабе- лерами находят также применение перегрузочные устройства, однако чаще всего для подачи грузов в зону работы кранов и для выдачи в экспедицию применяют транспортные линии, описанные выше. Они разделяют потоки грузов, проходящих от центрального пульта управления к кранам-штабелерам и, наоборот, собирают грузы, выдаваемые кранами-штабелерами для отправки потреби телям.
СТЕЛЛАЖИ
На складах, обслуживаемых стеллажными кранами-штабеле рами, стеллажи выполняют несколько функций. Они предназна чены для хранения грузов и для установки рельсовых или направ ляющих путей кранов-штабелеров, а иногда и для опирания рель совых путей передаточных тележек. На складах с большой высотой, где стеллажные краны-штабелеры являются основным видом оборудования для укладки грузов, стеллажи используют для опирания кровли и стен здания.
Стеллажи изготовляют из стальных конструкций, бетона и железобетона, а также бетона с применением деревянных элемен тов. Бетонные и железобетонные стеллажи используют в качестве опоры складского здания.
В табл. 2 приведены преимущества и недостатки материалов, применяемых для строительства стеллажей.
Благодаря минимальной стоимости, простоте монтажа и уни версальности наибольшее распространение получили стеллажи, изготовленные из стальных конструкций.
Металлические стеллажи изготовляют по трем основным схемам
(рис. 39):
1) в каждой ячейке стеллажа, оборудованной вертикальными стойками и горизонтальными продольными несущими балками, находится один пакет;
2)в каждой ячейке стеллажа, образованной вертикальными стойками и поперечными несущими полками, находится один пакет;
3)в каждой ячейке стеллажа, образованной вертикальными стойками и сплошными горизонтальными несущими балками уста
навливаются два и более пакетов.
71
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2 |
Сравнительные характеристики материалов, применяемых |
||||
для строительства стеллажей |
|
|
|
|
Материал |
Преимущества |
Недоста тки |
||
Сталь |
Простая технология изго |
Возможность потери устойчи |
||
|
товления элементов. Наи |
вости и обрушения от темпера |
||
|
меньшая масса |
и |
наилучшие |
турных воздействий при пожа |
|
условия транспортирования и |
ре. Высокие издержки на под |
||
|
монтажа. Возможность де |
держание в рабочем состоянии |
||
|
монтажа и переноса кон |
(регулярная окраска и пр.). |
||
|
струкции в другое место. |
Возможность коррозии элемен |
||
|
Минимальная стоимость |
тов, особенно при складирова |
||
|
|
|
|
нии агрессивных материалов. |
|
|
|
|
Невысокая жесткость, особенно |
|
|
|
|
при больших размерах склада |
Бетон |
Высокая |
огнестойкость. |
Высокая стоимость опалубки |
|
|
Практически отсутствуют эк |
и прочего строительного обору |
||
|
сплуатационные |
издержки. |
дования. Большая масса, необ |
|
|
Большая жесткость, отсут |
ходимость мощных фундамен |
||
|
ствие деформаций. Устойчи |
тов. Трудность переналадки |
||
|
вость против коррозии (осо |
|
||
|
бенно при складировании аг |
|
рессивных материалов). Хоро шие термоизоляционные свой ства и возможность разделения склада на зоны для хранения несовместимых товаров
Железо бетон
Бетон с деревян ными элементами
Наилучшее использование |
Необходимость поддержания |
материала (бетон работает на |
в рабочем состоянии стальных |
сжатие, сталь — на изгиб). |
элементов конструкции |
Те же преимущества, что |
|
для бетонных конструкций |
|
Хорошая |
сопротивляемость |
Невозможно воспринять боль |
воздействию |
агрессивных ма |
шие нагрузки, остаточные де |
териалов |
|
формации деревянных балок |
72
Рис. 39. Схемы металлических стеллажей
Наиболее эффективными являются две последние схемы, кото рые обеспечивают наилучшее использование объема стеллажей и меньший расход металла. В табл. 3 приведены характеристики ме таллических стеллажей наиболее часто встречающихся.
Стеллажи представляют собой пространственные конструкции, образованные вертикальными стойками, соединенными между собой в продольном направлении горизонтальными связями,
Т а б л и ц а 3
Сравнительные характеристики различных схем металлических стеллажей
№ схемы |
Использо* ваниеобъема стел лажей в % |
Область применения |
Преимущества |
Недостатки |
i
1 62—68
268—70
364 -6 9
Для |
хранения |
тяже |
Устойчивая |
Большие масса |
||||||
ловесных |
поддонов. |
конструкция |
с |
и стоимость изго |
||||||
При |
большой |
массе |
большой |
же |
товления |
|
||||
перекрытия, |
опираю |
сткостью |
|
|
|
|||||
щегося на стеллаж |
гру |
Высокая |
сте |
Уменьшенная |
||||||
Для |
хранения |
|
||||||||
зов в ящичной таре и |
пень |
использова |
устойчивость |
в |
||||||
на поддонах. При нор |
ния объема. Вы |
продольном |
на |
|||||||
мальных |
нагрузках на |
сокая |
устойчи |
правлении из-за |
||||||
перекрытия, |
опираю |
вость |
в попереч |
большой свобод |
||||||
щиеся |
на стеллажи |
не |
ном направлении |
ной длины верти- |
||||||
Для |
|
хранения |
|
Высокая |
сте |
кальных стоек |
||||
больших |
грузов |
|
мас |
пень |
использова |
|
|
|||
сой до 1 т в ящичной |
ния объема. Ус |
|
|
|||||||
таре и на поддонах. |
тойчивая |
кон |
|
|
||||||
При |
нормальных |
на |
струкция во всех |
|
|
|||||
грузках |
на |
перекры |
направлениях |
|
|
|||||
тия, |
опирающиеся |
на |
|
|
|
|
|
|||
стеллаж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
73
а в поперечном направлении полками и раскосами. В стеллажах, изготовленных по схемам 1 и 3, горизонтальными связями служат
балки, несущие на себе груз, поэтому они расположены в каждом горизонтальном ряду ячеек, в отличие от стеллажей, выполненных по схеме 2, в которых горизонтальные связи расположены одна
над другой через несколько рядов ячеек (рис. 40). Расстояние между горизонтальными связями определяется при проверке устойчивости в продольном направлении свободных участков вер тикальных стоек.
Чтобы увеличить жесткость стеллажей в продольном направ лении, участки стеллажей, образованные одним или несколькими вертикальными рядами ячеек, связывают раскосами, в результате чего создаются узлы жесткости, располагаемые один от другого на расстоянии 5— 15 м. Узлы жесткости необходимы также при монтаже стеллажей, так как определяют геометрию всей си стемы.
В поперечном сечении стеллажи всех трех типов могут иметь два исполнения. В одном случае на фундамент устанавливают край ние одинарные и средние двойные стеллажи (исполнение / на рис. 40) и соединяют между собой. В другом случае (исполнение II)
стеллажи изготовляют из плоских рам, образованных стойками, связанными между собой сверху и снизу поперечными планками. Эти рамы монтируют на фундамент, соединяют между собой гори зонтальными связями и раскосами, в результате чего образуется секция, состоящая из двух одинарных стеллажей с проходом для передвижения крана-штабелера. Секции стеллажей соединяют между собой по всей высоте.
Схемь/ 1,з
Ю И
Рис. 40. Сечения стеллажей:
а — продольное; б —■поперечное; I, II —. исполнения
74
![](/html/65386/283/html_AI87x9z8sq.cRiC/htmlconvd-c265Tg75x1.jpg)
сами, изготовленными из круглой стали с винтовыми стяжками. Стяжки обеспечивают жесткость стеллажей, а также позволяют исправить участок стеллажа при неправильном монтаже.
Недостатками стальных стеллажей являются низкая огне стойкость и сравнительно высокие эксплуатационные расходы на окраску, ремонт и т. п. Стеллажи, особенно малозагруженные, создают при прохождении кранов-штабелеров достаточно сильный шум. Этими недостатками объясняется наблюдающийся в послед ние годы повышенный интерес к строительству складов с железо бетонными стеллажами.
Железобетонные стеллажи делают из сборных элементов или монолитными. Сборные элементы стеллажей в виде сплошных вер тикальных секций изготавливают на специализированных за водах или стройплощадках и собирают при монтаже. На рис. 42 показаны сечения вертикальных элементов железобетонных стел лажей, применяемых при строительстве складов.
Недостатком стеллажей, выполненных из железобетона, яв ляется выкрашивание в местах установки грузов. Поэтому на горизонтальных полках стеллажей укладывают деревянные про кладки, уменьшающие выкрашивание и образование пыли. С пылеобразованием в складах, оборудованных железобетонными или бетонными стеллажами, борются путем окраски стеллажей син тетическими красителями, стойкими к разрушению.
КРАНЫ-ШТАБЕЛЕРЫ ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ И ОБОРУДОВАНИЕ СКЛАДОВ
КЛАССИФИКАЦИЯ
Краны-штабелеры получили широкое распространение на скла дах металла для переработки качественной стали, труб, сортового проката черных и цветных металлов. Различают мостовые краныштабелеры для длинномерных грузов, обслуживающие несколько стеллажей, и стеллажные краны-штабелеры для длинномерных грузов, обслуживающие по два стеллажа, в проходах между кото рыми они работают. Классификация кранов-штабелеров показана на рис. 43.
Мостовые краны-штабелеры, как правило, имеют мосты опор ного Типа, оборудованные рабочими площадками и галлереями для обслуживания приводов и электрооборудования. Реже при меняют мосты подвесного типа. По конструкции тележки мостовые краны-штабелеры разделяются на две группы:
1.С поворотной колонной. На тележках кранов-штабелеров установлены поворотные круги, с помощью которых вращаются колонны. Последние обычно выполняются телескопическими двух секционными или многосекционными и оборудуются вилочными грузовыми захватами.
2.С неповоротной колонной. На тележках кранов-штабелеров установлены две жесткие колонны. Такие краны чаще всего имеют подъемную грузовую платформу, оборудованную телескопиче скими захватами.
Стеллажные краны-штабелеры для длинномерных грузов раз
нообразны по конструктивным схемам. По устройству ходовой части и способу опирания различают краны-штабелеры, опира ющиеся на крановый рельс, уложенный на полу склада, или на два рельса, уложенные на стеллажи. Стеллажные краны-штабелеры снабжены двумя жесткими колоннами, между которыми переме щается грузовая платформа, оборудованная несколькими телеско пическими захватами. Грузовая платформа в отдельных случаях
оборудуется |
подвижной |
в продольном направлении кареткой |
с зажимами, |
с помощью |
которой из стеллажа извлекают пакет |
с длинномерными грузами или отдельные прутки. Стеллажи при этом загружают с торца. Вместо зажимов может применяться устройство в виде рольганга для загрузки стеллажей вручную.
77
К р а н ы - ш т а б е л е р ы д л я д л и н н о м е р н ы х г р у з о в
Рис. 43. Классификация кранов-штабелеров для длинномерных грузов
Мостовые краны-штабелеры, оборудованные вилочными захва тами, являются универсальными грузоподъемными машинами. С их помощью можно укладывать в стеллажи разные по размерам и способу упаковки пакеты с длинномерными грузами и при на личии телескопической колонны нагружать и разгружать транс портные средства. Управление такими кранами производится из подъемной кабины.
Мостовые и стеллажные краны-штабелеры, оборудованные теле скопическими захватами, являются специализированными грузоподъемными машинами. Они могут перерабатывать пакеты строго определенного размера в пределах зоны работы одного кранаштабелера. Управление производится из подъемной кабины или осуществляется автоматически из централизованного пульта.
78
Рис. 44. Схемы мостовых кранов-штабелеров для длинномерных грузов:
а — с двухсекционной телескопической колонной: б — с многосекционной телескопи ческой колонной, оборудованный вилочным захватом; в — с неповоротными жесткими колоннами, оборудованный телескопическими захватами; / — мост; 2 — тележка; 3 — колонна; 4 — захват; 5 — стеллаж
Преимуществами специализированных кранов-штабелеров яв ляется высокая производительность и лучшее, по сравнению с уни версальными, использование складских объемов.
Схемы мостовых и стеллажных кранов-штабелеров, получив ших преимущественное распространение на складах металла, по казаны на рис. 44, 45.
Козловые краны-штабелеры перемещаются над одним рядом стеллажей, установленных поперек крановых путей. Длина стел лажей равна длине грузовой платформы крана-штабелера, обору дованной телескопическими захватами, которая опускается между стеллажами сверху. Управление кранами производится с пола, из кабины или автоматически.
7 5
Рис. 45. Схемы стеллажных кранов-штабелеров для длинномерных грузов:
а — опирающихся на напольный подкрановый рельс; б — опирающихся на два рельса, уложенных на стеллажи (кран-штабелер оборудован передаточной тележкой); в — с тор цовой загрузкой; 1 — подкрановый рельс; 2 — телескопический захват; 3 — стеллаж; 4 — колонна; 5 — направляющий рельс; 6 — рама; 7 — подвесной путь передаточной тележки; в •—передаточная тележка; 9 —>грузовая платформа
79
![](/html/65386/283/html_AI87x9z8sq.cRiC/htmlconvd-c265Tg80x1.jpg)