книги из ГПНТБ / Зерцалов, А. И. Краны-штабелеры

в основных сечениях элементов металлоконструкции (для этого используют проволочные датчики и регистрирующую аппара­ туру).

При динамических испытаниях определяют наибольшую ам­ плитуду колебаний захвата с грузом и без него в верхнем и нижнем положениях при работе механизма передвижения, а также харак­ теристики затухания колебаний, скорость, ускорение и замедле­ ние при работе механизмов. Одновременно фиксируют показатели, характеризующие работу электропривода.

На рис. 93 для примера показана осциллограмма процесса пуска стеллажного крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг (работа на первой, второй, третьей и четвертой скоростях).

Испытания электропривода и аппаратов управления

При испытании проверяют температурный режим двигателей путем снятия кривой нагрева обмоток т = f (t), от т = 0 (от тем­

пературы обмоток, равной температуре окружающей среды) до установившейся туст при работе крана в паспортном режиме. При этом рекомендуется применять термопары и регистрирующие

и торможения контролируется путем снятия таходиаграмм при выполнении операций с грузом и без него. При этом записывается характер и длительность переходных процессов и определяется точность достижения заданного пункта после окончания тормо­ жения. Кроме этого, проверяется функционирование цепей при­ вода, защиты, сигнализации и управления путем поочередного опробования при выполнении основных производственных опе­ раций, а также функционирование, быстродействие и стабиль­ ность систем и средств автоматического адресования при много­ кратном (не менее 100 раз) направлении крана в различные пункты.

Длительные испытания

После статических и динамических испытаний крана-штабе­ лера, а также испытаний, проведенных для особых случаев на­ гружения, и испытаний электропривода и аппаратов управления опытные (головные) образцы кранов-штабелеров подвергают дли­ тельным испытаниям. При этом кран-штабелер должен прорабо­ тать в нормальном рабочем режиме не менее 100 ч машинного времени.

171

ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТ НА МЕХАНИЗИРОВАННЫХ

СКЛАДАХ

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ КРАНОВ-ШТАБЕЛЕРОВ

Склады являются неотъемлемой частью всех производствен­ ных предприятий промышленности, сельского хозяйства, тор­ говли. С помощью их регулируется снабжение производственных предприятий материальными ресурсами. Назначение склада зави­ сит от места его в производственном процессе предприятия. Орга­ низация переработки грузов на складе и выбор средств механиза­ ции складских работ решаются в зависимости от назначения склада. На складах производится не только прием и хранение грузов, но и комплектование (подсортировка) грузов в необходи­ мых количествах и ассортименте по заявкам потребителей, а также в определенных случаях осмотр и контроль грузов, их консерва­ ция и упаковка. Для выполнения всех этих работ склады должны быть оснащены необходимыми комплектами оборудования.

Несмотря на разнообразие складов, которые различаются, помимо назначения, видами хранимых грузов, размерами грузо­ оборота, емкостью и т. п., требования, предъявляемые к совре­ менным складам, едины:

1)минимальные капитальные затраты на строительство зда­ ний и сооружений;

2)минимальная стоимость оборудования;

3)низкая себестоимость переработки и хранения грузов;

4)высокая производительность оборудования и обслуживаю­ щего персонала;

5)удобство доступа к грузам, хранимым на складе;

6)очередность в обработке грузов, поступивших на склад;

7)минимальное время на комплектование заказов.

Все перечисленные требования очевидны. Остановимся на последнем. Груз, поступивший на склад для хранения, исклю­ чается на время хранения из сферы производства. Однако с мо­ мента его затребования груз уже участвует в производственном процессе, и время от его востребования на складе до непосред­ ственного включения в производственный процесс должно быть минимальным. Выполнение указанных требований в значительной степени зависит от выбранной схемы механизации производствен­ ного процесса на складе.

173

Механизация переработки грузов на складах тарно-штучных грузов решается различными способами, из которых можно выде­ лить следующие основные схемы: 1) стеллажное или штабельное хранение грузов и их переработка с помощью напольных погруз­ чиков и штабелеров; 2) стеллажное хранение грузов и переработка мостовыми или стеллажными кранами-штабелерами; 3) хране­ ние грузов на подвижных складах с использованием ленточных, роликовых или подвесных конвейеров и специальных систем.

Установлено, что в наибольшей степени предъявленным тре­ бованиям отвечают краны-штабелеры. Благодаря увеличенной высоте складирования и лучшему использованию складского объема, чем при других способах хранения груза, капитальные затраты на строительство складов в этом случае меньше, чем при других способах механизации складских работ.

Краны-штабелеры отличаются высокой производительностью, которая обеспечивается достаточно большими скоростями пере­ движения, удобством установки и взятия грузов из стеллажей. Напольные машины имеют меньшую производительность на склад­ ских работах, так как для установки и извлечения грузов этими машинами требуется производить значительно больше маневров, чем кранами-штабелерами. Благодаря высокой производительно­ сти кранов-штабелеров и автоматизации их управления коли­ чество обслуживающего персонала и затраты труда на перера­ ботку грузов снижаются. Очередность переработки грузов при стеллажном хранении достигается благодаря правильно органи­ зованной системе учета. По способу упаковки и хранения грузы можно разделить на несколько групп (сюда не входят жидкие, насыпные и навалочные грузы, а также стройматериалы):

I. Мелкие изделия, метизы, запчасти, заготовки, хранящиеся россыпью или в упаковке в специальной складской таре. Как правило, для хранения таких грузов применяется металлическая тара, приспособленная для установки в стеллажи и штабеля с помощью вилочных захватов. Грузоподъемность ящиков обычно не превышает 1000 кг, однако при хранении литья, поковок или металлических заготовок иных видов грузоподъемность тары может быть больше (2 и даже 3,2 т).

II. Мелкие и средние изделия, упакованные в заводскую тару, — ящики, коробки, банки, фляги и т. п., и уложенные в па­ кеты на плоских или стоечных поддонах, приспособленных как для транспортирования, так и для хранения в стеллажах. К этим грузам относятся различные изделия, выпускаемые машинострои­ тельной и химической промышленностями, а также товары народ­ ного потребления и продукты пищевой промышленности. Грузо­ подъемность пакетов обычно составляет 1000, реже 2000 кг.

III. Изделия, хранящиеся по одному или по несколько штук на стандартных или специальных поддонах или в обрешетке. Сюда относятся изделия машиностроения: электродвигатели, дви­ гатели внутреннего сгорания, редукторы, изделия бытового назна-

J7 4

чения (холодильники, стиральные машины и т. п.), а также штампы, модели, приспособления.

IV. Длинномерные материалы: прокат черного и цветного металла, трубы, стройматериалы, изделия химической и резино­ технической промышленностей. Длинномерные материалы тран­ спортируют и хранят связками, в заводской упаковке или в спе­ циальных складских поддонах. Грузоподъемность одного пакета достигает 15 т.

V. Крупногабаритные изделия бестарного хранения. К ним относят изделия и материалы, которые невозможно или неэконо­ мично хранить в таре или на поддонах. Грузы этой группы весьма разнообразны, разнообразны и способы их хранения. Так, рулон­ ные материалы (бумагу, металлическую ленту, резинотехниче­ ские изделия) хранят в штабелях и на стеллажах. Для укладки

с консольными штырями, на которые навешивают бухты хранимого материала. Эти бухты устанавливают в стеллажи кранами-шта- белерами, оборудованными штыревыми захватами. Для удобства установки и взятия груза на стеллажах предусмотрены два штыря для каждой бухты, а на кране-штабелере — один штырь, входя­ щий между штырями стеллажей, или наоборот.

Наибольший удельный вес в общем грузообороте тарно-штуч­ ных грузов занимают грузы I и II групп. Эти грузы перерабаты­ вают мостовые краны-штабелеры, оборудованные вилочными за­ хватами, а также стеллажные краны-штабелеры.

При комплектовании заказов мелких изделий в кабине кранаштабелера или в складах где хранятся изделия, выдаваемые потре­ бителям поштучно (склады инструментов, приспособлений, зап­ частей, товаров народного потребления в системе розничной тор­ говли, камеры хранения вокзалов и аэропортов и т. д), применяют стеллажные краны-штабелеры, оборудованные полуоткрытыми кабинами (рис. 94). При переработке грузов целыми пакетами тип крана-штабелера выбирают, руководствуясь экономическими со­ ображениями.

Грузы III группы транспортируют на поддонах или в специаль­ ной таре, приспособленной для работы с вилочными захватами. Для их погрузки и разгрузки чаще всего используют мостовые краны-штабелеры, что не исключает возможности применения для этой цели стеллажных кранов-штабелеров при больших грузо­ оборотах или в условиях ограниченных складских площадей, когда необходимость увеличения емкости склада является решаю­ щим требованием при выборе складского оборудования. Послед­ нее обстоятельство особенно часто возникает на машиностроитель­ ных заводах, где крупногабаритные заготовки, полуфабрикаты

175

Рис. 94. Примеры применения стеллажных кранов-штабелеров

иизделия хранят на промежуточных складах в стеллажах, обслу­ живаемых стеллажными кранами-штабелерами.

Для переработки грузов IV группы краны-штабелеры исполь­ зуют преимущественно в случаях, когда материалы хранят в за­ крытых помещениях: на складах труб, проката цветных металлов

икачественных сталей, листового металла. Обязательным усло­ вием применения кранов-штабелеров является хорошее состояние пакетов и их однотипная упаковка (или увязка). Выбор типа кра-

на-штабелера определятся в основном грузооборотом склада. При сравнительно небольших грузооборотах используют мостовые универсальные или специализированные краны-штабелеры, на крупных складах металла применяют стеллажные краны-штабе­ леры.

Грузы V группы, как правило, перерабатывают мостовыми кранами-штабелерами, оборудованными специальными грузо­ захватными устройствами, ассортимент которых достаточно разно­ образен. При этом широко используют жесткие грузозахватные устройства и захваты-кантователи. На рис. 95 показан мостовой кран-штабелер, установленный на складе рулонной бумаги. Гру­ зозахватный орган крана-штабелера выполнен в виде цилиндри­ ческого ложемента, диаметр которого соответствует размеру ру-

176

На крупных специализированных складах, где чаще всего перерабатывают грузы первой и второй групп, стеллажные краныштабелеры являются основным видом оборудования. Они позволяют увеличить высоту складов до 16,2 м и более. В отдельных случаях строят склады высотой до 40 м. Увеличение высоты скла­ дирования грузов позволяет значительно снизить затраты на строительство складских зданий. Это объясняется тем, что с уве­ личением высоты зданий их объем возрастает быстрее, чем допол­ нительная стоимость строительных конструкций. Кроме того, уменьшаются площади складов, снижаются затраты на подго­ товку площадок, фундаментов под оборудование, сантехнику. Ввиду сокращения транспортных линий и коммуникаций умень­ шается также стоимость технологического оборудования. На рис. 97 показана зависимость удельных экономических показа­ телей отделений хранения грузов на складах машиностроитель­

тели уменьшаются почти вдвое.

При применении стеллажных кранов-штабелеров появляется еще одна возможность снижения стоимости строительства, так как стеллажи можно использовать в качестве опоры для стен и перекрытия здания склада. При достаточно большой высоте по­ лезная нагрузка на стеллаж в несколько раз превышает допол­ нительную нагрузку от массы перекрытия. Поэтому при исполь­ зовании стеллажей в качестве опоры конструкции здания их масса практически не увеличивается. С другой стороны, благодаря умень­ шению пролетов между опорами значительно снижаются масса перекрытия и его стоимость. При этом из-за отсутствия специаль­ ных строительных конструкций, поддерживающих крышку зда­ ния, стены выполняют из легких панелей и крепят к стеллажам. Примером такого решения является склад комплектующих изде­ лий, построенный в Берлине в 1971 г. (рис. 98). Склад состоит

Л80