книги из ГПНТБ / Зерцалов, А. И. Краны-штабелеры

Т а б л и ц а 18

Номенклатура приборов, устройств техники безопасности и блокировок, обязательных для установки на кранах-штабелерах

Тип крана-штабелер а

* При двух-или многоскоростных приводах на кранах-штабелерах уста­ навливают по двл конечных выключателя, один из которых переключает скорость передвижения на установочную, другой останавливает привод.

+установка обязательна;

—установка не требуется.

живающего персонала складов. При работе мостовых крановштабелеров эти меры носят в основном организационный характер: инструктаж, вывешивание предупредительных надписей и т. п. При работе стеллажных кранов-штабелеров и прежде всего кра- нов-штабелеров с автоматическим управлением зоны выхода кра­ нов-штабелеров из стеллажей должны быть ограждены и доступ в эти зоны должен быть запрещен. Когда загрузка или разгрузка кранов-штабелеров производится напольными электропогрузчи­

и устройств техники безопасности и блокировок, устанавливаемых на кранах-штабелерах.

162

УСТАНОВКА КРАНОВ-ШТАБЕЛЕРОВ

При установке мостовых кранов-штабелеров (рис. 88, а) ука­

занные ниже расстояния должны быть не менее:

100 мм от верхней точки крана-штабелера до потолка здания, нижнего пояса стропильных ферм или предметов, прикреплен­ ных к ним;

1800 мм от настила площадок и галерей опорного крана-шта­ белера (за исключением настила концевых балок и тележек) до нижнего пояса стропильных ферм и предметов, прикрепленных к ним;

60 мм от выступающих частей торцов крана до колонн стен здания и перил проходных галерей;

200 мм от нижней точки колонны (кабины) крана-штабелера до пола для кранов, управляемых из кабины и 150 мм для кранов, управляемых с пола;

100 мм по вертикали от металлоконструкции моста, тележки или их элементов до стеллажей, расположенных в зоне работы крана-штабелера.

Ширина прохода между стеллажами при использовании мосто­ вых кранов-штабелеров не должна быть меньше габаритного размера перемещающихся в проходе элементов крана с грузом на захвате с добавлением зазоров по 100 мм на сторону для кранов, управляемых с пола, и 150 мм для кранов, управляемых из кабины. Размеры проходов для разворота колонн кранов-штабелеров с гру­ зом не должны быть меньше диаметра окружности, описываемой наиболее удаленной от оси вращения точкой груза, колонны или кабины, с добавлением указанных выше зазоров.

У входа в зону работы мостового крана-штабелера, незави­ симо от способа управления им, должны быть установлены огра­ ждения и предупредительные надписи. В зоне работы крана за­ прещается присутствовать посторонним лицам. Транспортные

средства, въезжающие в зону работы крана, должны распола­ гаться на специально обозначенной площадке.

При работе на одних и тех же путях крана-штабелера и мо­ стового крана, используемого в экспедиции приема или выдачи грузов для транспортных работ, зоны работы обоих кранов дол­ жны быть разделены упорами. Грузы от мостового крана к крануштабелеру или обратно рекомендуется передавать по склизам, рольгангами или другим подобным устройствам.

Стеллажные краны-штабелеры (рис. 88, б) следует устанавли­ вать с соблюдением следующих основных требований:

ширина проходов между стеллажами должна быть не менее габарита элементов крана, перемещающихся в проходе, плюс 150 мм (75 мм на сторону), допускается при высоте подъема до 15 м уменьшить зазор до 50 мм на сторону;

для кранов-штабелеров, опирающихся на стеллажи, расстоя­ ние по вертикали между нижней точкой колонны и полом склада должно быть не менее 50 мм;

расстояние по вертикали между верхней точкой крана (стел­ лажа) до нижнего пояса стропильных ферм и оборудования, при­

164

Т а б л и ц а 20

Зоны выхода стеллажных кранов-штабелеров из стеллажей и зоны работы передаточных тележек должны быть ограждены, доступ к ним персонала склада запрещается. При производстве ремонтных работ ключ от замка, запирающего пульт управ­ ления краном, необходимо передать бригадиру ремонтных ра­ бочих.

При загрузке кранов-штабелеров электропогрузчики не должны входить в зону работы кранов-штабелеров.

Рельсовые крановые и подвесные пути должны устанавливаться с соблюдением «Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов». Допуски на установку рельсовых кра­ новых и подвесных путей и максимально допустимые отклонения при эксплуатации приведены в табл. 19 и 20. Жесткие требования, предъявляемые к установке рельсов с пролетом до 12 м, вызваны тем, что в кранах-штабелерах при перекосе моста возникает пере­ кос колонны, вызывающий уменьшение зазоров между элемен­ тами кранов и стеллажами при перемещении. При уменьшении пролета перекос увеличивается.

Крепление подвесных путей к перекрытиям зданий складов должно допускать их последующую регулировку по высоте для компенсации усадки фундаментов, прогибов ферм и т. п. При устройстве крановых путей и стеллажей для работы стеллажных

приведенными в табл. 21 и на рис. 89.

ю

— ?—

---- 1-----

Рис. 89. Установка крановых путей и стеллажей, обслуживаемых стеллажными кранами-штабелерами, опирающимися:

а — на напольный рельс; б — на стеллажи; в — установка стеллажей для обоих слу­ чаев опирания крана

Т а б л и ц а 21

166

Цель испытаний кранов-штабелеров — проверить выполнение технических требований, предъявляемых к крану-штабелеру при проектировании, изготовлении и монтаже. Испытаниям подвергают опытные образцы кранов-штабелеров. При испытании определяют показатели, установить которые расчетным путем трудно, а также показатели, предопределяющие прочность и работоспособность конструкции. При этом определяют напряжения в элементах конструкции для основных случаев нагружения, статические и динамические деформации металлоконструкции, характеристики затухания колебаний металлоконструкции, а также основные параметры силового электрооборудования, устройств управления, контроля и защиты, обуславливающие достаточность и целесо­ образность выбранных габаритов электромашин и аппаратов (основные показатели электропривода и аппаратов управления по нагреву, коммутационной и перегрузочной способности, точ­ ности остановки механизмов, стабильности характеристик элек­ троприводов, соответствия электроприводов заданной произво­ дительности, а также работоспособности и надежности применен­ ной системы автоматического адресования).

Перед началом испытаний проверяют тормоза механизмов крана, приборы безопасности, заземление, изоляцию, а также состояние крана в целом. Тормоза должны быть отрегулированы на момент, указанный в технической документации. Приборы безопасности (ограничители грузоподъемности, ограничители сла-

167

бины каната, ловители кабины, конечные выключатели, уставки защитных, пусковых и регулировочных реле и пр.) должны быть отрегулированы в соответствии с указаниями технической доку­ ментации и опробованы.

При проверке состояния крана осматривают элементы крана и контролируют работу всех механизмов, электрооборудования и систем управления, а также правильность монтажа электро­ оборудования и соответствие крана технической документации. Состояние изоляции определяют путем измерения электрического

Испытание мостовых кранов-штабелеров

от подвижной нагрузки (тележки с номинальным грузом). Чтобы исключить влияние послесварочных деформаций, замеры произво­ дят после обкатки моста тележкой с номинальным грузом (15— 20 циклов). При замерах тележка с грузом должна занимать край­ нее положение и находиться в середине пролета. Замеры могут производиться с помощью вертикальной струны, закрепленной на балке моста ближе к центру кручения и связанной с виброгра­ фом или прогибомером произвольного типа.

Жесткость системы мост—колонна проверяют при действии горизонтальной силы, приложенной к низу колонны. Усилие постепенно увеличивают до значения, равного 0,3 номинальной грузоподъемности. При этом определяют перемещение точки при­ ложения усилия. Замеры производят с помощью простых приспо­ соблений (рис. 90) при расположении вил вдоль и поперек про­ лета, когда нагрузку увеличивают и постепенно снижают. Гори­ зонтальное усилие можно создавать любым механизмом через динамометр.

Одновременно с проверкой жесткости конструкции определяют напряжения в основных сечениях элементов металлоконструкции.

Напряжения можно измерять с помощью проволочных датчиков и регистрирующей аппаратуры.

Динамические испытания крана при нормальной работе. При таких испытаниях определяют наибольшие амплитуды гори­ зонтальных колебаний захвата без груза

168

жении (тележка находится в середине пролета) при работе механизма передвижения, а также характеристику затухания колебаний. Вследствие трудности непосредственного определения наибольших амплитуд допускается этот показатель вычислять косвенным путем, например, зная амплитуды напряжений, раз­ вивающихся в элементах металлоконструкции. При этом для тарировки могут быть использованы результаты замеров жест­ кости.

По осциллограмме устанавливают скорость, ускорение и за­ медление при работе всех механизмов. Одновременно рекомен­ дуется фиксировать [показатели, характеризующие работу элек-

Рис. 92. Схема замера горизонталь­ ной деформации при наезде нижней точкой колонны на препятствие (движение с установочной скоро­ стью) при движении:

а — крана; б — тележки; А — наиболь­

шее значение деформации; Б — устано­ вившееся значение деформации

169

тропривода. Показатели могут быть определены из таходиаграммы движения, записанной, например, при осциллографировании.

Типовые осциллограммы для мостового крана-штабелера гру­ зоподъемностью 1000 кг показаны на рис. 64, в, 65, б и 91.

Динамические испытания крана в специфических условиях на­ гружения. Во время таких испытаний путем осциллографирования определяют напряжения и деформации конструкции при наезде захватом на минимальной устойчивой скорости, обеспе­ чиваемой приводом, на препятствие. Захват при этом занимает нижнее положение. В некоторых случаях деформацию при наез­ дах можно определить непосредственно (рис. 92).

Наезд на препятствие низом колонны при движении кранаштабелера с наибольшей скоростью происходит чрезвычайно редко. Поэтому допускается не проводить испытания на такой случай нагружения, если работоспособность машины для этих условий подтверждена расчетом. При таких испытаниях управле­ ние краном должно осуществляться дистанционно.

Испытания стеллажных кранов-штабелеров

С помощью простых измерительных приспособлений при ста­ тических испытаниях определяют перемещение свободного конца колонны под действием горизонтальной силы, приложенной к сво­ бодному концу колонны в направлении передвижения крана, прогиб конца захвата в выдвинутом положении при действии номинального груза, горизонтальное перемещение свободного конца колонны от массы груза, оператора и грузоподъемника с кабиной (для кранов с одной колонной), а также напряжения

Рис. 93. Процесс пуска стеллажного крана-штабелера грузоподъемностью 250 кг:

ск, ат, ап — напряжения в корневом сечении колонны, в металлоконструкции ходовой

170