книги из ГПНТБ / Зерцалов, А. И. Краны-штабелеры

ГАШЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ КОНСТРУКЦИИ КРАНОВ-ШТАБЕЛЕРОВ

Длительные колебания грузозахватного органа крана-штабе- лера отрицательно влияют на производительность крана и вызы­ вают повышенную утомляемость оператора, находящегося в подъ­ емной кабине.

Жесткость конструкции крана должна обеспечивать необхо­ димую точность положения грузозахватного органа при работе. Недостаточная жесткость конструкции приводит к увеличению амплитуды и времени затухания горизонтальных колебаний захватного органа во время пуска и торможения механизмов при нормальной работе, что уменьшает производительность ма­ шины и ухудшает условия работы оператора. Для стеллажных кранов-штабелеров большой высоты подъема и высоких скоростей передвижения целесообразно устанавливать специальные гаси­ тели колебаний и повышать требования к точности укладки рельсового пути.

Очень важно уменьшать время затухания горизонтальных колебаний конструкции для стеллажных кранов-штабелеров, работающих в автоматическом режиме. Горизонтальные колеба­ ния вызываются инерционными силами при пуске и торможении крана, а также неровностями рельсового пути, по которому дви­ жется кран. Уменьшению инерционных сил, возникающих при пуске и торможении, способствует привод, обеспечивающий плавный разгон и торможение.

Для стеллажных кранов-штабелеров точность укладки рельсо­ вого пути должна быть значительно выше, чем для кранов других типов. Нормы на укладку крановых путей, содержащиеся в пра­ вилах Госгортехнадзора, не могут быть использованы при устрой­ стве путей для стеллажных кранов-штабелеров. При этом допуски на укладку путей должны уменьшаться с возрастанием высоты кранов и скоростей их передвижения. Также должно уменьшаться и расстояние по горизонтали между контролируемыми точками.

Для высоких кранов-штабелеров (более 15 м), передвигаю­ щихся со скоростью свыше 100 м/мин, неточности, выявленные после укладки, можно устранить шлифованием специальной головкой. Одновременно с этим можно уменьшить колебания крана благодаря специальным конструктивным решениям.

Влияние неровностей рельсового пути (прежде всего на сты­ ках рельсов) можно несколько уменьшить, если одно из колес крана подпружинить или заменить двухкатковым балансиром. Подпружинивание колеса (рис. 80, а) выполняется довольно

просто, однако оно может несколько увеличить раскачивание крана при пуске и торможении и затруднить работу в автомати­ ческом режиме вследствие изменения наклона колонны под дей­ ствием разных по величине грузов. С применением балансира (рис. 80, б) вдвое уменьшается влияние стыков рельсов, но при

' Aj _ J A A -A

Q

V.777777777777.T,

e)

Рис. 80. Конструктивные меры, уменьшающие колебания конструкции стеллаж­ ных кранов-штабелеров:

а — подпружиненное ходовое колесо; 6 — балансирная тележка; в — тормозные ролики; г — динамические гасители; д — грузовой гаситель; е — колонна с повышенным вну­

тренним трением

этом увеличивается база крана, колебания же конструкции в пе­ реходном режиме не снижаются.

Тормозные ролики, установленные на свободном конце колонны (рис. 80, в), позволяют уменьшать не только собственные коле­

бания крана в переходных процессах, но и колебания, вызванные неровностями рельсового пути. Такое конструктивное решение с успехом может применяться для стеллажных кранов-штебеле- ров средних высот подъема и скоростей передвижения.

Для стеллажного крана-штабелера высотой подъема более 20 м и скоростью передвижения 120— 140 м/мин может быть использован динамический гаситель (рис. 80, г). Таким гасителем может

служить электромеханическое устройство, включающее в себя асинхронный электродвигатель, работающий на специальных характеристиках и связанный кинематически с верхним направ­ ляющим рельсом фрикционным роликом.

Грузовые гасители колебаний (рис. 80, д) представляют собой

некоторую массу, перемещающуюся по верхнему рельсу на соб­ ственной тележке и связанную с верхней частью колонны кранаштабелера демпфером.

Рис. 81. Затухание колебаний мостового крана-штабелера:

а —=без гасителя; б — с гасителем

132

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ И МЕТОДЫ ИСПЫТАНИИ

ПАРАМЕТРЫ КРАНОВ-ШТАБЕЛЕРОВ

Основным параметром кранов-штабелеров является грузо­ подъемность. Отечественная промышленность выпускает краныштабелеры грузоподъемностью 0,25; 0,5; 1,0; 2,0; 3,2; 5,0 т. На­ мечается изготовить мостовые краны-штабелеры грузоподъем­ ностью 8 и 12,5 т для использования в основном на скла­ дах металла. Основные размеры мостовых кранов-штабелеров

рис. 82, а, б и в табл. 9— 11. Приведенные размеры соответствуют ГОСТ 16553—71.

Краны-штабелеры изготовляют в основном предприятия Минтяжмаша. Высота подъема кранов-штабелеров всех типов может быть уменьшена по сравнению с приведенной в ГОСТе на вели­ чину, кратную 0,15 м, а размеры пролетов кранов-штабелеров типов ПП, ПК, ОП — на величину, кратную 0,1 м, типа ОК — на величину, кратную 0,5 м.

Размеры проходов между стеллажами или штабелями опре­ деляются длиной вил (или шириной перерабатываемого груза), расстоянием от спинки вил до края колонны или кабины и мини­ мальными зазорами между краном (грузом) и стеллажами. Длина

Рис. 82. Основные размеры мостовых кранов-штабелеров:

а — подвесного; б — опорного. Размеры в скобках относятся к кранам-штабслерам, управляемым с пола

134

Т а б л и ц а 9

Основные размеры мостовых кранов-штабелеров подвесного типа (рис. 82, а) в м

Т а бл ица 10

Основные размеры мостовых кранов-штабелеров опорного типа (рис. 82, б) в м

135

136

вил принимается постоянной для кранов-штабелеров одной гру­ зоподъемности и назначается в зависимости от размеров перера­ батываемой ими тары. Размер от спинки вил до края колонны или кабины определяется конструкцией крана-штабелера. Чем меньше этот размер, тем более эффективно кран-штабелер может исполь­ зовать объем склада. Минимальные зазоры также в значительной степени зависят от конструкции крана-штабелера. При их опре­ делении учитывается жесткость конструкции крана и, в частности, максимальное горизонтальное перемещение колонны под дей­ ствием груза, максимальная амплитуда горизонтальных коле­ баний низа колонны, а также допуски на угол поворота колонны относительно вертикальной оси и люфты в механизмах крана. Естественно, что зазоры находятся в прямой зависимости от высоты крана-штабелера и его грузоподъемности. В табл. 11 приведены размеры грузозахватных устройств, зазоров и проходов между стеллажами при использовании мостовых кранов-штабелеров разных типов.

Стеллажные краны-штабелеры в отличие от мостовых можно рассматривать лишь в комплексе со стеллажами, которые они

137

обслуживают. Поэтому основные размеры стеллажных крановштабелеров включают в себя габаритную высоту и ширину секции склада, состоящей из двух стеллажей, обслуживаемых стеллаж­ ным краном-штабелером, ширину прохода (коридора) между стеллажами, а также размеры, относящиеся собственно к крануштабелеру: высота подъема груза, база крана, длина по упорам и г. д. В зависимости от типа крана габаритная высота опреде­ ляется высотой стеллажей или высотой самого крана-штабелера.

Стеллажные краны-штабелеры общего назначения должны вписываться в типовые промышленные здания высотой (до низа перекрытий) 6; 7,2; 8,4; 9,6; 10,8; 12,6; 14,4; 16,2 м. Между верх­ ней точкой стеллажей (или крана-штабелера) и элементами пере­ крытия при монтаже должен обеспечиваться вертикальный зазор не менее 150 мм. Это необходимо не только для удобства монтажа, но и для компенсации усадки фундаментов, прогибов ферм пере­ крытий и неточностей монтажа строительных конструкций. При эксплуатации вертикальный зазор может быть уменьшен до 75 мм.

Стеллажные краны-штабелеры, как правило, не выпускают с промежуточными (против указанных выше) размерами высот, так как это осложнило бы изготовление стеллажей. Размеры по высоте стеллажных кранов-штабелеров, предназначенных для работы в складах высотой более 16,2 м, в том числе в складах, где стеллажи являются опорой здания, не нормируются и выби­ раются исходя из конкретных условий.

Размеры по ширине в стеллажных кранах-штабелерах; опре­ деляются размерами перерабатываемой ими тары. Краны-штабе­ леры общего назначения предназначены для переработки стан­ дартной тары с размерами в плане 1240 х 835 мм (или кратным им). Поэтому размеры проходов и ширина секций стеллажей, обслуживаемых кранами-штабелерами, практически одинаковы. При установке тары размеров 1240 х 835 мм вдоль стеллажей ширину прохода принимают равной 1 м, при установке поперек стеллажей — 1,4 м. Тару размером 600 х 800 мм в плане следует располагать поперек стеллажа. Размер прохода при этом дол­ жен быть таким же, что и при переработке нормальной тары. Основные размеры стеллажных кранов-штабелеров не стандар­ тизованы и приводятся на рис. 83 и в табл. 12 в качестве реко­ мендаций, полученных в результате анализа отечественных и зарубежных конструкций.

При использовании стеллажей в качестве опоры складского здания необходимо выдерживать размеры кранов-штабелеров

истеллажей, приведенные в табл. 12. При этом размеры здания будут зависеть от конструкции перекрытий, стеновых ограждений

ит. п.

Нормирование основных размеров кранов-штабелеров (про­ летов, высоты подъема и укладки грузов, проходов для штабели­ рования) позволяет не только унифицировать и привести в соот­ ветствие размеры кранов размерам зданий, но и повысить степень

138

Рис. 83. Основные размеры стеллажных кранов-шта- белеров

использования складских объемов. Степень использования объ­ емов складов следует оценивать коэффициентом конструкции Кк,

представляющим собой отношение полезной площади попереч­ ного сечения стеллажей, обслуживаемых кранами-штабелерами, к общей площади поперечного сечения склада, выраженное в про­ центах.

Для мостовых кранов-штабелеров

где / — площадь поперечного сечения тары (пакета); пм — коли­ чество пакетов в поперечном сечении склада; L — пролет или расстояние между стенами (колоннами) склада; Нск — высота

склада до низа перекрытий.

Для стеллажных кранов-штабелеров

* - = ж г |00«-

где псг — количество пакетов в поперечном сечении секции склада, состоящей из двух стеллажей; В — ширина секции склада.

139

Т а б л и ц а 12

Основные размеры опорных стеллажных кранов-штабелеров общего назначения в м

140