книги из ГПНТБ / Зерцалов, А. И. Краны-штабелеры
.pdfТелескопическая конструкция колонны позволяет крану-шта- белеру перемещаться над штабелями и производить погрузку и разгрузку на транспортные средства, в том числе на железнодорож ные платформы и полувагоны. С помощью крюка из вагонов можно извлекать связки металла массой до 12,5 т, которые затем уклады вают на полу склада, оборудованном специальным настилом. Далее связки делят на пакеты массой до 5 т и укладывают в ло жементы, придающие пакетам необходимую форму для после дующей укладки в стеллажи. Затем пакеты увязывают и с по мощью вилочных захватов крана-штабелера помещают в стел лаж.
Кран-штабелер TAK.RAF является универсальным. Им можно укладывать в стеллажи пакеты с металлом, нагружать и раз гружать автомобили, железнодорожные платформы и полу вагоны, используя при этом вилочные захваты или крюк. К недо статкам следует отнести большую массу крана и недостаточно вы сокий коэффициент использования складского объема. Так, раз меры проходов между стеллажами, обслуживаемыми краномштабелером TAKRAF составляют 2,4 м, а высота укладки груза в стеллажах 7,0 м при высоте помещения 15 м. Кран-штабелер имеет оригинальную систему, обеспечивающую безопасность кра новщика при превышении допустимой скорости опускания подъ емной траверсы. Кабина крана свободно устанавливается на подемной траверсе. При превышении допустимой скорости опускания траверсы (при обрыве канатов или выходе из строя механизма подъема) кабина отделяется от траверсы и повисает на собственных несущих канатах.
Мостовые краны-штабелеры с многосекционными телескопиче скими колоннами применяются также на складах готовой продук ции металлургических заводов, на крупных складах металла, где металл хранят в пакетах, уложенных в штабеля. Между пакетами размещают прокладки для прохода вилочных захватов. На рис. 47 показан мостовой кран-штабелер для длинномерных грузов, обору дованный трехсекционной телескопической колонной и траверсой с четырьмя вилами, вращающимися в горизонтальной плоскости. При взятии груза из штабеля вилы повертывают вдоль траверсы. Грузовой захват опускается в проход между пакетами, после чего вилы поворачивают на 90° и располагают поперек пакетов. Далее груз подхватывают всеми четырьмя вилами, поднимают и пере носят на грузовые автомобили или железнодорожные платформы. Там пакет укладывают на прокладки, вилы вновь поворачивают параллельно траверсе и грузоподъемник поднимают и перемещают за следующим пакетом. Приводы вращения вил и контрольные приборы, фиксирующие положение вилочных захватов, находятся на траверсе грузоподъемника. Механизмы вращения колонн мо стовых кранов-штабелеров для длинномерных грузов выполняют достаточно мощными, чтобы они могли производить разворот
полноразмерных |
пакетов, |
6 А. И. Зерцадоэ |
9» |
Мост крана-штабелера состоит из Двух полумостов, шарнирно соединенных между собой продольными тягами. Каждый из полу мостов (которыми служат главные балки серийных мостовых крю ковых кранов общего применения) опирается на концевые балки, оборудованные ходовыми колесами, причем на одном из полу мостов концевые балки имеют только холостые колеса, на другом — одно холостое, другое приводное. Приводы моста раздельные, состоят из крановых электродвигателей с фазным ротором, редук торов серии Ц2 и колодочных тормозов. Приводной полумост обо рудован рабочими площадками и проходной галлереей. Преиму щество конструкции моста, состоящей из двух полумостов, в том, что нагрузка на ходовые колеса уменьшается, и это позволяет применять такие краны-штабелеры на складах, допускающих от носительно небольшие нагрузки на крановые пути. Кроме того, уменьшается масса моста по сравнению с таким же краном, име ющим четырехколесную схему, в результате меньшей массы кон цевых балок. Значительно упрощается монтаж моста благодаря тому, что полностью собранные полумосты (с концевыми балками, ходовыми колесами и приводами) устанавливают на подкрановые пути и затем соединяют шарнирными тягами. Чтобы облегчить совпадение шарниров в тягах, в последних предусмотрен монтаж ный сварной стык.
Тележка крана-штабелера вместе с двумя жесткими колоннами образует П-образную раму, охватывающую мост снаружи, в от личие, например, от крана-штабелера фирмы Pianelli Traversa, в котором колонны расположены между балками моста. Кон струкция тележки, в которой колонны находятся снаружи балок моста, позволяет значительно уменьшить общую длину крана при прочих равных условиях и уменьшить подходы крана к торцам пролета. При этом уменьшается также масса металлоконструкций.
Тележка состоит из двух сваренных между собой балок, опи рающихся на две концевые балки обычной конструкции. На кон цах тележки установлены шарниры для подвешивания колонны крана. Снизу, между балок моста, к тележке крепится сварная ферма. Ферма усиливает горизонтальную жесткость балок тележки
исоздает узел жесткости для дополнительного крепления колонн. Последние соединены с фермой шарнирными, регулируемыми по длине тягами, проходящими под главными балками моста. Фермы
итяги улучшают условия монтажа колонн и усиливают заделку колонн в продольном направлении.
Трудность монтажа колонн заключается в обеспечении их
строго вертикального положения и параллельности между собой. При больших размерах крана (длине тележки 11 м, длине колонн до 12 м) решение этих вопросов средствами технологии на заводеизготовителе связано со значительными трудностями и влечет за собой увеличение себестоимости кранов. В описываемой кон струкции параллельность колонн легко обеспечивается при мон таже. Колонны навешивают на тележки с помощью монтажных
85
шарниров, затем путем регулирования длины тяг проверяют их установку по вертикали и относительно одна другой. После вы верки положения колонн заваривают верхний узел соединения колонн с тележкой. Жесткая заделка конца колонны в тележке и дополнительная установка продольных тяг, соединяющих колонну с фермой тележки, на расстоянии от узла заделки 1,5—2 м, уве личивают жесткость всей П-образной рамы в продольном направле нии, что позволяет отказаться от горизонтальной связи между нижними концами колонн, влекущей за собой некоторую потерю полезной высоты склада.
Грузовая платформа представляет собой балку, соединенную с двумя каретками, перемещающимися по колоннам. На балке установлены телескопические захваты. Так как кран-штабелер предназначен перерабатывать длинномерные грузы в поддонах или пакетах длиной до 9 м, то на платформе установлено четыре теле скопических захвата, три из которых соединены одним валом и работают от одного привода, четвертый имеет самостоятельный привод. Это сделано для того, чтобы кран-штабелер мог работать в одном складе с пакетами длиной до 9 м (при этом включаются одновременно все четыре захвата) и с поддонами длиной до 7 м (при этом работают соединенные между собой одним приводом три телескопических захвата).
Необходимо обращать внимание на следующее. Платформы подвешиваются на двух канатах. После монтажа и регулировки канатов платформы сохраняют строго горизонтальное положение незначительное время. Из-за неравномерной вытяжки канатов грузовая платформа отклоняется от горизонтального положения и длительное время работает с определенным (впрочем допустимым) перекосом. Колонны также отклоняются от вертикальности и параллельности между собой (в допустимых пределах). Ввиду этого в конструкции ходовой части грузовой платформы должны быть предусмотрены элементы, компенсирующие отклонения от номинальных положений платформы и колонн в пределах допусков на изготовление и монтаж. В описанном кран-штабелере фирмы
Pianelli Traversa это сделано так (рис. 51, а).
Платформа жестко соединена с двумя каретками, имеющими по четыре поперечных ролика, воспринимающих поперечную на грузку, возникающую преимущественно при выдвинутых захва тах, и по два продольных ролика, воспринимающих значительную продольную инерционную нагрузку, возникающую при неустановившемся движении крана-штабелера. Между продольными ро ликами и колоннами предусмотрены зазоры, достаточные для компенсации отклонений от вертикальности колонн и грузовой платформы. Направляющие для поперечных роликов имеют до статочную ширину, и при выборе продольного зазора в одну сто рону поперечные ролики смещаются по направляющим, не выходя из нужного контакта. Преимуществом конструкции является ее простота. Однако она имеет весьма существенный недостаток,
86
Рис. 51. Схемы установки грузовых платформ на мостовых кранах-штабелерах для длинномерных грузов с жесткими колоннами:
а — кран-штабелер, изготовляемый фирмой PIANELLI TRAVERSA; б — кран-шта- белер, выпускаемый Кадиевским машиностроительным заводом; 1 — колонна; 2 — на правляющая колонна; 3 — поперечный ролик; 4 — продольный ролик; 5 — грузовая платформа; 6 — телескопический захват; 7 — рычаг; 8 — шарнир; 9, 10 — каретки; 11 — направляющие для перемещения кабины
заключающийся в том, что в результате знакопеременности инерционной нагрузки платформа при выборе зазоров ударяет то в одну, то в другую колонну. При этом ролики интенсивно изна шиваются.
На кране-штабелере, выпускаемом Кадиевским машинострои тельным заводом, грузовая платформа устанавливается иначе (рис. 51, б). Она шарнирно соединена с одной из кареток, к дру
гой подвешивается на двух рычагах. Шарниры и рычаги имеют не обходимую жесткость в поперечной плоскости. Продольные и по перечные ролики охватывают направляющие колонны с зазорами, не выходящими за пределы допуска на обработку колонн по ходо вой посадке и обеспечивают точное направление кареток по колон нам. Непараллельность последних компенсируется рычагом. По перечные нагрузки, возникающие при выдвинутом грузе или при неустановившемся движении тележки или захватов, воспринимает две колонны. Продольную нагрузку воспринимает одна колонна (на рис. 51, б — левая). При этом какие-либо удары исключены.
Телескопические захваты по конструкции аналогичны захва там, применяемым на кранах-штабелерах для тарно-штучных гру зов. Захваты трехсекционные, перемещаются под действием зуб чато-реечного механизма.
Кабина оператора выполнена с учетом всех требований по обеспечению хороших условий работы обслуживающего персонала. Обзорность достигается достаточно большой площадью остекления
87
