книги из ГПНТБ / Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики

крепится к корпусу погрузчика, а головка штока — к кронштейну наружной рамы грузоподъемника посредством шарнирных под­ шипников.

Гидропривод грузоподъемника электропогрузчиков может по­ ставляться в двух исполнениях: к погрузчику с вилочным за­ хватом и к погрузчику со сменными грузозахватными приспособ­ лениями.

Гидропривод электропогрузчиков ЭП-201 и ЭП-202 состоит из масляного бака емкостью 40 л, электродвигателя РТ-13АП мощ­ ностью 5 кВт, шестеренного насоса типа НШ-32ДП производи­ тельностью 57 см3 /об двухзолотникового гидравлического распре­ делителя типа Р75-П2-ПП, дросселя постоянного расхода, установленного в линии цилиндра подъема, дросселя односторон­ него действия, установленного в линии цилиндров наклона, рукавов высокого давления, трубопроводов и арматуры. В гид­

и распределительное устройство для регулирования расхода и давления рабочей жидкости, подаваемой к цилиндрам сменных грузозахватных приспособлений. Электродвигатель насоса с ре­ жимом работы ПВ 25% включается при помощи микровыключа­ телей, связанных механически с рукоятками управления гидро­ распределителями.

Источником энергии на электропогрузчиках является акку­ муляторная батарея 40ТЖН-400, состоящая из 40 элементов с номинальным напряжением 50 В при рабочем напряжении 40 В. Емкость батареи 400 А -ч, зарядный ток 105 А. Электродвигательпостоянного тока РТ-13АП—закрытый, невентилируемый, уп­ равление электродвигателем — контроллерное.

У погрузчика ЭП-301 гидравлическая система получает пи­ тание от шестеренного насоса НШ-46В, приводимого в движение электродвигателем мощностью 7 кВт. На погрузчике установ­ лена аккумуляторная батарея 40ТЖН-700 с номинальным на­ пряжением 50 В, управление электродвигателем •— контроллерное.

может комплектоваться вилами длиной 1000 и 1200 мм, поворот­ ной кареткой в вертикальной плоскости (кантователем) и поворот­ ным боковым захватом для рулонов, кип, бочек и т. п.

Грузоподъемник установлен шарнирно на корпусе погрузчика с помощью кронштейнов 8 наружной рамы и гидро'цилиндра наклона 3, корпус которого крепится к корпусу погрузчика, а головка штока — к кронштейну наружной рамы. Гидроцилиндр подъема 12 —• одностороннего действия, гидроцилиндр наклона — двустороннего действия. На раме грузоподъемника предусмот-

53

рена предохранительная решетка 4 над рулевой колонкой 5 и сиденьем водителя. Заднее колесо погрузчика — управляемое и может поворачиваться на 90° в каждую сторону. Движение от

54

Работа грузоподъемного ме­ ханизма обеспечивается гидро­ приводом, питаемым от шесте­ ренного насоса, который при­ водится в движение электро­ двигателем / / . Передвижение электропогрузчика осущест­ вляется передними приводными колесами 7, каждое из которых имеет самостоятельный электро­ двигатель 9, передающий дви­ жение через двухступенчатый цилиндрический редуктор к сту­ пице колеса.

Погрузчик оборудован меха­ ническим ножным тормозом для использования при движении и 5_ на стоянке. Тормозные шкивы 4 расположены на первых веду­ щих валах редукторов механиз­ мов передвижения. При нажа­ тии на тормозную педаль 6 цепь питания током элекродвигателя передвижения разрывается.

панели, расположенной под рулевым колесом. Скорость по­ грузчика регулируется командоконтроллером с приводом от ножной педали.

Ниже рассматриваются особенности конструкции и принцип работы вилочных электропогрузчиков. Применение раздельного привода ведущих колес исключило необходимость механического дифференциала. Погрузчики с раздельным приводом более маневренны, имеют меньший радиус поворота и лучшую проходимость по сравнению с погрузчиками с центральным приводом передних ведущих колес.

Привод рассмотренных моделей погрузчиков состоит из тяго­ вых электродвигателей, двухступенчатых редукторов и приводных колес. Каждое из ведущих колес (рис. 18) имеет электродвига­ тель 13, прикрепленный шпильками И к корпусу 16 редуктора. В шлицевое отверстие вала двигателя входит шлицевой конец ведущей вал-шестерни 7, которая вращается на двух шарикопод-

55

двух шарикоподшипниках. На шейке вал-шестерни имеется ман­

и зубчатого венца 18, прикрепленного к ступице /. Ось 3 ступицы заварена во фланце и неподвижно соединена с крышкой редук­ тора болтами. Ступица посажена на оси на подшипниках, осе­ вая «игра» которых регулируется гайками 2. Колесо имеет мас­ сивную шину 19 размерами 320x125x225 мм. Корпус 9 укреп­ лен на крышке редуктора винтами и служит для установки на нем тормозных колодок.

Каждый из тормозных шкивов 7 (рис. 19) находится внутри неподвижного корпуса 8, к которому на болтах крепится плита 10

56

7—11 тяг, рычагов и вала вращение передается разжимным ку­ лачком тормозов 12, и происходит торможение погрузчика.

Если в этом положении отпустить подножку более высокого рычага, то он под действием пружины переместится вверх, со­ бачка войдет в зацепление с сектором и педаль останется зафик­ сированной при замкнутом положении тормоза. Для растормаживания погрузчика необходимо снова утопить подножку более высокого рычага до уровня подножки другого рычага и плавно отпустить педаль, которая возвращается пружиной 3 в исходное положение.

Педаль тормоза сблокирована с микровыключателем двига­ телей передвижения таким образом, что при нажатии на нее дви­ гатели обесточиваются.

Рулевое управление (рис. 21, а) осуществляется через шарнир­ ный вал 14 с рулевым колесом 17, промежуточный вал 12, цилин­ дрический редуктор 9 и цепную передачу 4 на заднее поворотное колесо /. Шарнирный вал опирается на два игольчатых под­ шипника 15, запрессованных в корпус 16, и соединяется с валшестерней 5 редуктора при помощи двух шарниров 11 и 13 и про­ межуточного вала.

Одноступенчатый цилиндрический редуктор с передаточным числом 2,41 состоит из корпуса 10, вал-шестерни 8, промежуточ­ ной шестерни 5 и ведомого вала 6, опирающегося на шарикопод­ шипники.

На ведомом валу на шлицах установлена звездочка 7, которая связана с диском управляемого колеса цепью 4. Для регулировки натяжения цепи служат болт 2 и муфта 3 с правой и левой резь­

колеса. Массивная шина 26 320x125x225 напрессована на сту­ пицу 25, которая насажена на ось 23 на двух подшипниках 24. Подшипники закрыты крышками с войлочными уплотнениями, для регулировки подшипников служат прокладки. Верхний под­ шипниковый поворотный узел состоит из верхней 19 и нижней 21 обойм, шариков 20 и войлочного уплотнения. Нижняя обойма запрессована в проточку вилки 22, к которой крепится ось ко­ леса. К вилке винтами крепится крышка 18.

К корпусу погрузчика управляемое колесо крепится обоймой, которая представляет собой квадратную плиту с резьбовыми отверстиями. Цепь рулевого управления закреплена на крышке 18. Колесо можно поворачивать относительно продольной оси по­ грузчика на 90° в каждую сторону; поворот колеса ограничи­ вается упорами.

У малогабаритных трехопорных вилочных электропогрузчи­ ков предусмотрена унификация грузоподъемников с погрузчи­ ками ЭП-103 и ЭП-106. На погрузчиках могут устанавливаться двухрамные грузоподъемники с высотой подъема 2 и 3 м и трехрамные с высотой подъема 4,5 м. В последнем случае грузоподъем-

58

ность погрузчика снижается. Наклон рамы грузоподъемника

циальные грузоподъемники с увеличенной свободной высотой подъема до 1,4 м. Эти грузоподъемники имеют два гидроцилиндра одностороннего действия, причем нижний цилиндр служит плун­ жером верхнего. Вначале поднимается верхний, а затем вместе с ним нижний. Плунжер последнего неподвижен и опирается на нижнюю поперечину неподвижной рамы грузоподъемника. Под­ вижная рама поднимается одновременно с нижним цилиндром. Рабочая жидкость подводится по трубопроводу и через внутрен-

№

60

АУ (ГОСТ 1642—50) — в интервале температур + 1 0 ч - + 3 0 ° С. В линии слива, на входе в бак установлен фильтр с очистными элементами; для грубой фильтрации масла при заливке бак имеет сетчатый фильтр, установленный в заливной горловине.

Управление электропогрузчиком контроллерное, приборы уп­ равления смонтированы на панели в верхней части колонки кор­ пуса. Техническая характеристика электропогрузчиков приве­ дена в табл. 1.

Для механизма передвижения погрузчиков используются тяго­ вые электродвигатели последовательного или последовательносмешанного возбуждения мощностью от 2,5 до 18 кВт с режимом работы ПВ 40%, напряжением 30 и 40 В, силой тока от 95 до 185 А и скоростью вращения вала от 800 до 1200 об/мин. Для привода насосов грузоподъемных механизмов и гидроусилителей руле­

61

1150—1730 об/мин. Все электродвигатели закрытого исполнения с естественным охлаждением.

На вилочных электропогрузчиках отечественного производ­ ства в основном применяются щелочные железо-никелевые тя­ говые аккумуляторы (ТЖН). Для зарядки аккумуляторных ба­ тарей применяются автоматические зарядные устройства, харак­ теристика которых приведена в табл. 3.

Все новые вилочные погрузчики имеют экономичные схемы с косвенным управлением. Весьма эффективным является управле­ ние с помощью полупроводниковых вентилей, позволяющих иметь системы с хорошими регулировочными свойствами. При импульс­ ном регулировании скорости погрузчика кратковременно пре­ кращается подача напряжения двигателю от аккумуляторной батареи; это достигается с помощью управляемого кремниевого

62