книги из ГПНТБ / Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики

представляет собой коробку, состоящую из нижнего и верхнего бортов, переднего листа и связей жесткости. Передний лист и нижний борт соединены между собой плитой, к которой крепится ведущий мост. Переднюю часть штабелера составляют два лон­ жерона, приваренных к переднему листу и нижнему борту. На концах лонжеронов крепятся оси для установки передних непри-

64

Bad А

Рис. 24. Электроштабелер ЭШВ-186

водных колес 2 с массивными шинами. Задние два колеса 10 — приводные (также с массивными шинами), установлены на веду­ щем мосту.

Ведущий мост 9 одновременно является и поворотным; кроме того, он может качаться в плоскости, перпендикулярной напра­ влению движения штабелера, чем обеспечивается более надеж­ ный контакт колес с поверхностью движения. Поворот осущест­ вляется с помощью штурвала, рулевой колонки и рулевого меха­ низма 8 через редуктор и цепную передачу -11. Редуктор —• ци­ линдрический, одноступенчатый с передаточным числом i —- 3; передаточное число цепной передачи i = 5. Устройство рулевого механизма аналогично его устройству у трехколесных вилочных погрузчиков с управляемым задним колесом.

и срабатывает от каретки таким образом, что при полностью вдви­ нутой каретке цепь замыкается, а при выдвинутой на величину более 15 мм •—• размыкается. Тем самым исключается возможность разворота выдвинутого грузоподъемника во фронтальное поло­ жение и потеря продольной устойчивости машины.

Погрузочно-разгрузочные работы осуществляются посред­ ством грузоподъемника 1 и каретки 5. Каретка может пере­ мещаться вдоль штабелера под действием гидроцилиндра выдви­ жения 4 и производить смещение грузоподъемника в обе стороны от продольной оси машины. Для обслуживания стеллажа со сто­ роны, противоположной той, где движется штабелер, его вилы вместе с грузоподъемником поворачиваются ла 180°. Передвиже­ ние штабелера осуществляется от электродвигателя 7, источником энергии служит аккумуляторная батарея 6. Гидросистема шта­ белера получает питание от шестеренного насоса с приводом от электродвигателя 12.

Привод механизма передвижения (рис. 25) состоит из элект­ родвигателя 1 и двухступенчатого редуктора 7, включающего в себя планетарную передачу и пару конических шестерен. Элект­ родвигатель укреплен на фланце корпуса 2 машины шпиль­ ками. На нижнем конце вала электродвигателя с помощью гайки 3

в шарикоподшипниках. Центральное зубчатое колесо 21 закреп­ лено неподвижно болтами между корпусом машины, и корпусом редуктора. Передаточное число планетарной передачи i = 4,42.

Водило установлено на валу 20 малой конической шестерни, который вращается в двух роликоподшипниках. Наружные кольца этих подшипников запрессованы в стакане 18. Между внутрен­ ними кольцами подшипников установлена распорная втулка и комплект прокладок для регулировки предварительного натяга

66

Рис. 25. Привод механизма передвижения погрузчика

подшипников. Сальник 10, запрессованный в стакане, разделяет масляные ванны планетарной передачи и конических шестерен.

В корпусе редуктора имеются резьбовые отверстия для уста­ новки сапунов и заливки масла; слив масла производится через отверстия 15 и 19, закрытые пробками.

Собранная в стакане ведущая коническая шестерня (комплект конических шестерен использован от автомобиля «Москвич-407») устанавливается в корпусе редуктора. Для демонтажа стакана во фланце его предусмотрены два резьбовых отверстия. Ведомая коническая шестерня 17 установлена в двух радиально-упорных подшипниках, регулировка предварительного натяга которых осу­ ществляется гайками. Зацепление конических шестерен регули­ руется комплектом регулировочных прокладок и гайками. Уро­ вень масла в ванне картера 16 контролируется через пробку.

Полуоси 12 ведущих колес •— фланцевые, разгруженного типа. Фланцы' концов полуосей соединены шпильками (с конусными

В начальный момент хода тормозной педали 6 срабатывает выключатель, установленный на корпусе 7. Электрическая цепь электродвигателя передвижения разрывается. При дальнейшем ходе педали жидкость, вытесненная из главного тормозного цилиндра, поступает по трубопроводам в колесные цилиндры. Поршни колесного цилиндра раздвигают тормозные колодки, прижимая их к тормозному шкиву.

При растормаживании педаль возращается в первоначаль­ ное положение пружиной.

Стояночный тормоз состоит из двух колодок 8, установленных свободно на двух опорах; одна, приводная опора имеет толка­ тель, другая, регулировочная опора — клин. Колодки стяги­ ваются пружинами, обеспечивающими необходимый зазор со шкивом 9, установленным на шлицевом конце вала двигателя движения. Опоры колодок крепятся болтами к тормозному ко­ жуху, закрепленному на щите двигателя движения.

Ручной привод стояночного тормоза имеет рукоять 11, за­

секторе. Выключатель 10, смонтированный на корпусе, отклю­ чает электродвигатель движения. Усилие от рукояти через трос передается на тормозные колодки, прижимая их к тормозному шкиву. При растормаживании рукоять подается вперед, натя­ жение троса ослабевает и тормозные колодки возвращаются в исходное пложение пружинами.

Для обеспечения безопасной работы на штабелере предусмот­ рена блокировка ручного и ножного тормозов. От рукоятки руч­ ного тормоза срабатывают выключатель, размыкающий цепь управления двигателем передвижения машины при затянутых колодках стояночного тормоза. Выключатель ножного тормоза срабатывает от ножной педали и размыкает цепь управления двигателем передвижения при торможении штабелера.

Источник энергии на штабелере — аккумуляторная батарея типа 12ЭН-400-1 энергоемкостью 400 А-ч и напряжением 24 В; электродвигатель передвижения — ЭДТ 008 мощностью 2,1 кВт и режимом работы ПВ 40%.

На штабелере установлен грузоподъемник (рис. 27) трехрамной конструкции и высотой подъема 4,5 м. Свободная высота

частями грузоподъемника являются: гидроцилиндр подъема /, внутренняя 2, средняя 3 и наружная 4 рамы, каретка 5 и цепи 6 и 7 ее подъема.

69

Рис. 27. Грузоподъемник

Гидроцилиндр подъема крепится верхней точкой к средней раме, а нижней опирается на шаровую опору, установленную на основании наружной рамы. Благодаря шарнирному закреп­ лению цилиндр на изгиб не работает. Сам гидроцилиндр — теле­

Рабочие поверхности плунжера и цилиндра средней рамы для предохранения от коррозии хромированы. Для уплотнения ци­ линдра служат кольца круглого сечения из маслостойкой резины,

Грузоподъемник имеет три вставленные телескопически друг в друга рамы сварной конструкции, каждая — из двух вертикаль­ ных направляющих с поперечными связями. На направляющих

70

центральный ролик, закрепленный в верхней части цилиндра сред­ ней рамы. При подъеме этого цилиндра поднимается внутренняя рама. Вместе с ней, не перемещаясь относительно нее, движется ка­ ретка, поскольку цилиндр каретки также движется одновременно с цилиндром средней рамы. Каретка достигает своего наивысшего положения, когда цилиндры средней рамы и каретки, как одно целое, достигнут упора неподвижного плунжера. Опускание каретки и рам грузоподъемника происходит в обратном порядке.

Механизм наклона грузоподъемника (рис. 28) состоит из основания 3, гидроцилиндра 1, рычагов 4 и 5, рукавов высокого давления 6, дросселя постоянного расхода 7 и металлических трубопроводов 2.

Основание механизма — сварной конструкции, состоит из трубы и литых кронштейнов. Верхний кронштейн имеет проу­ шины для крепления цилиндра наклона и навешивания грузо­ подъемника, нижний — проушины для крепления рычага, ко­ торый через промежуточный рычаг соединен со штоком гидро-

71

цилиндра и грузоподъемником. Основание шарнирно закреплено на консольных балках подвижной каретки смещения так, что может вместе с грузоподъемником поворачиваться вокруг верти­ кальной оси на 180°. При этом грузоподъемник может быть за­ фиксирован в среднем и двух крайних положениях.

Металлические трубопроводы закреплены на связях грузо­ подъемника и соединяются с подвижным гидроцилиндром с по­ мощью рукавов высокого давления.

Дроссель постоянного расхода установлен непосредственно у входного отверстия плунжера цилиндра подъема грузоподъем­ ника. Цилиндр — поршневого типа, с уплотнением кольцами круглого сечения из маслостойкой резины. Грязесъемник пре­ дохраняет рабочую полость цилиндра от загрязнения. Для исклю­ чения изгибающих моментов цилиндр закреплен на шарнирных подшипниках.

Специфическим рабочим узлом штабелера является специаль­ ная тележка, на которую устанавливается грузоподъемник, по­ ворачивающийся в горизонтальной плоскости на 180°. Тележка позволяет вести загрузку и разгрузку стеллажей, выдвигая гру­ зоподъемник с вилами перпендикулярно продольной оси штабе­ лера в стеллаж и втягивая его обратно. Для обработки стеллажа с противоположной стороны вилы вместе с грузоподъемником по­ ворачиваются на 180°.

Тележка (рис. 29) имеет корпус 5, подвижную каретку 2, ги­ дроцилиндр 7 выдвижения тележки и рукава 1 для соединения с гидросистемой штабелера. Корпус 3 каретки — сварной кон­ струкции, к нему крепятся гидроцилиндр 4 бокового смещения грузоподъемника с трубопроводами, четыре ролика 8 на эксцен­ триках, четыре катка 9 с подшипниками качения и два крюка 6, предназначенные для выдвижения и втягивания аккумуляторной батареи при ее замене.

Каретка (рис. 30) имеет корпус 8 сварной конструкции. Гру­ зоподъемник крепится на каретке осью 4 с оседержателем 3

Навешенный на каретку грузоподъемник фиксируется в двух крайних и среднем положениях фиксатором 2 с возвратной пру­ жиной через трос 1. Поперечное перемещение каретки произво­ дится гидроцилиндром смещения. Гидроцилиндр — поршневой. Корпус цилиндра — сварной, имеет две траверсы со звездочками, на которые навешиваются цепи. Шток цилиндра закреплен жестко в основании тележки. При подаче давления цилиндр со звездоч­ ками перемещается вдоль штока, сообщая посредством цепей движение каретке. В продольном направлении каретку перемещает гидроцилиндр выдвижения поршневого типа.

72