Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
15.46 Mб
Скачать

Источником энергии у погрузчика является аккумуляторная батарея 64ТЖН-1000 напряжением 80 В. Погрузчик снабжен буксирным устройством и может быть использован как тягач.

Электропогрузчик 4060 Львовского ГСКБ автопогрузчиков грузоподъемностью 20 тс имеет раму, сваренную из стальных листов, опирающихся на четырехопорную ходовую часть. В пе­ редней части рамы к стойкам грузоподъемного механизма крепятся

два приводных

моста на

специальных

кронштейнах,

состоящих,

в основном, из

деталей

ведущего моста

автомобиля

ГАЗ-51. Ка­

ждый из ведущих мостов приводится в движение от самостоятель­ ного электродвигателя через карданную передачу и редуктор. Электродвигатели установлены под площадкой аккумуляторной батареи. Поворот задней подвески шарнирно сочлененного зад­ него управляемого моста осуществляется гидроцилиндром с цеп­ ной передачей. При перемещении штока цилиндра приводится в движение цепь, которая поворачивает подвеску в нужном на­ правлении.

Цилиндры гидроусилителя руля и тормозной системы пи­ таются от шестеренного насоса НШ-32. Тормозная система по­ грузчика состоит из двух стояночных тормозов барабанного типа от автомобиля ГАЗ-51 и рабочих тормозов на ведущих колесах для торможения погрузчика во время движения. Управление стоя­ ночным и рабочим тормозами и рулевой системой производится через гидрораспределители с помощью дублированных пультов управления по обеим сторонам погрузчика.

Источником энергии

является аккумуляторная

батарея

100ТЖН-700 напряжением

120 В. Техническая характеристика

погрузчика приведена в табл. 5.

 

Вилочные электропогрузчики ЭП-3201, ЭП-4001

и ЭП-4501

(рис. 43) Калининградского НИИэлектротранспорта

грузоподъ­

емностью соответственно 32, 40 и 45 тс имеют одинаковую кон­ струкцию. Корпус машины сварен из толстых стальных листов

и опирается передней частью на 12 колес, которые объединены

в два ведущих моста с отдельными электродвигателями. С каждой

стороны ведущего моста сгруппировано по три колеса. Крутящий

момент от электродвигателя моста передается ведущим колесам

через

редуктор. Включенные последовательно в цепь электродви­

гатели

образуют электрический дифференциал и при движении

погрузчика

по кривой якоря электродвигателей, а вместе с ними

и ведущие

колеса могут вращаться с разной частотой. Тяговые

двигатели

размещены над колесами ведущих мостов.

Тормоза установлены на верхних концах вала электродвига­ телей передвижения. Когда водитель становится на площадку, тормоза автоматически размыкаются, а когда покидает площадку — замыкаются. Питание тормозных цилиндров производится от гидроаккумуляторов, в которые рабочая жидкость подается на­ сосом, приводимым в действие от электродвигателя. Включение и отключение насоса осуществляется автоматически, посредством

94

Рис. 43. Специальный электропогрузчик ЭП-4501 грузоподъемностью 45 тс

реле давления, отрегулированного на включение электродигателя при давлении в системе 30 кгс/см2 и отключение его — при давлении 50 кгс/см2 .

Управление задними колесами осуществляется передачей усилия от цилиндра гидроусилителя рулевого управления. По­ дача рабочей жидкости в цилиндр производится от гидроаккуму­ лятора через реверсивный золотниковый распределитель. Насос также включается и отключается автоматически посредством реле давления, отрегулированного на включение электродвигателя при давлении 70 кгс/см2 и отключение его при давлении 90 кгс/см2 .

Грузоподъемный механизм выполнен в виде жесткой рамы с двумя стойками двутаврового сечения, неподвижно прикреплен­ ными к корпусу с наклоном назад. Подъем каретки осуществляется гидроцилиндрами плунжерного типа. Управление приводом про-

95

Техническая характеристика

вилочных

погрузчиков

Т а б л и ц а 6

 

 

с боковым выдвижным грузоподъемником

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электро ­

 

А в т о п о г р у з ч и к и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П о к а з а т е л и

 

 

п о г р у з ч и к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭП-303

4063

4065

4070

 

 

 

 

 

 

 

 

Грузоподъемность на ви­

 

 

 

 

лах

в тс

 

 

 

 

3,2

3,2

5

10

Расстояние от центра тя­

 

 

 

 

жести груза до перед­

 

 

 

 

них

стенок

вил в мм

600

600

600

950

Наибольшая

высота

 

 

 

 

 

подъема груза в м . .

2,8

4,5

4

4

Наибольшая

скорость

 

 

 

 

подъема

номинального

9

12,3

11,0

10,5

груза в м/мин . . . .

Наибольшая

 

скорость

 

 

 

 

передвижения

в км/ч:

 

 

 

 

с

грузом

 

 

 

 

8,8

30

35

33

 

 

 

 

 

 

 

9,5

35

40

35,6

Дорожный просвет в мм

75

200

250

265

Наименьший

радиус по­

 

 

 

 

ворота

по

наружному

4100

4200

4400

6400

габариту в мм . . . .

База

(расстояние

между

 

 

 

 

осями передних

и зад­

2200

2340

2550

3050

них

колес)

в мм •

• •

Колея

в мм:

 

 

 

 

 

 

1635

1940

передних

колес

. •

1670

1620

задних колес

. . •

1770

1740

1670

1920

Габаритные

 

размеры

 

 

 

 

в мм:

 

 

 

 

 

4210

4600

4800

5540

 

 

 

 

 

 

 

ширина

 

 

 

 

2000

2000

2000

2800

Высота при

опущенных

 

 

 

 

вилах . .

 

 

 

 

2210

3200

3280

3580

Размеры

грузовой

плат­

 

 

 

 

формы в мм:

 

 

 

 

 

 

 

длина

 

 

 

 

4100

4600

4800

5540

ширина

 

 

 

 

1200

1200

1200

1820

высота от грунта . .

980

1100

1200

1400

Источник

энергии . . .

Аккумуля­

Дизель

Карбюраторный

 

 

 

 

 

 

 

торная

Д37М

двигатель

 

 

 

 

 

 

 

батарея

 

ГАЗ-51

ЗИЛ-130

 

 

 

 

 

 

 

35ТЖН-950

 

 

 

Мощность

в л. с. . . .

40

70

130

Подъем, преодолеваемый

 

 

 

 

погрузчиком

с

номи­

 

 

 

 

нальным грузом, в гра-

5

10

10

10

 

 

 

 

 

 

 

Масса

погрузчика

в

кг

6944

5100

5870

13 950

Распределение

нагрузки

 

 

 

 

на оси в кгс:

 

перед­

 

 

 

 

без груза

на

 

 

 

4 800

 

нюю ось

 

 

 

2610

1920

2370

7 Г . П . Гриневич

97

Продолжение табл. 6

 

 

 

 

Э л е к т р о ­

А в т о п о г р у з ч и к и

 

П о к а з а т е л и

 

 

 

 

 

 

п о г р у з ч и к

 

 

 

 

 

 

 

э п - з оз

4063

4065

4070

без груза на заднюю

 

 

 

 

 

ось

 

 

4334

3120

3500

9 150

с

грузом

на

перед­

 

 

 

 

 

нюю ось

. . . .

4210

3320

4870

9 850

с грузом на заднюю

 

 

 

 

 

ось

нагрузки

5934

4780

6000

14 100

Распределение

 

 

 

 

на стороны

в кгс:

 

 

 

 

без груза

на

пра­

 

 

 

 

 

вую сторону . . .

2953

1350

1930

4 650

без груза

на

левую

3991

3750

3940

9 300

 

сторону

 

 

с

грузом на правую

 

 

 

с

сторону . . . . .

4200

5635

12 385

грузом

на

левую

 

 

 

 

 

сторону

 

 

 

3900

5235

11 635

рость

передвижения

30 км/ч и высота подъема

груза

4,5 м. Пре­

дусматривается

изготовление погрузчиков как с механической

коробкой передач, так и с гидромеханической.

 

 

Все модели электро- и автопогрузчиков с боковым

выдвижным

грузоподъемником имеют шасси П-образной формы, сваренное из толстых стальных листов. Шасси состоит из переднего и заднего отсеков (рамп), соединенных между собой боковой перемычкой.

Между

отсеками

по корытообразным направляющим

переме­

щается

грузоподъемник. Кабина водителя

обычно размещается

с левой стороны в передней части машины. В нижней части

отсеков

крепятся ведомый

и ведущий мосты. К

кронштейнам

боковых

стенок проема между отсеками крепятся гидравлические дом­ краты (аутригеры), обеспечивающие устойчивость погрузчика при боковом выдвижении грузоподъемника с грузом. По ширине выдвижения грузоподъемника над передним и задним отсеками установлена площадка для укладки груза во время транспорти­ рования. Остальное конструктивное оформление этих погрузчиков зависит от принятых источников энергии и элементов узлов, используемых от автомобилей.

У электропогрузчика ЭП-ЗОЗ задний мост ведущий, а перед­ ний — управляемый. Задний мост использован от автомобиля ГАЗ-51 и жестко закреплен на раме погрузчика. В корпусе моста установлен электродвигатель передвижения мощностью 8 кВт, передающий крутящий момент через редуктор и дифференциал ведущим колесам с массивными шинами. Все четыре колеса обору­ дованы гидравлическими тормозами от автомобиля ГАЗ-51 для торможения погрузчика во время движения. Стояночный колодоч-

98

Рис. 45. Автопогрузчик с боковым выдвижным гру­ зоподъемником для длинномерных грузов

ный тормоз с механическим приводом установлен на удлиненном конце вала электродвигателя передвижения. Рулевой механизм использован от автомобиля ЗИЛ-130 с гидроусилителем. Рабо­ чая жидкость подается в гидроусилитель насосом НШ-10 произ­ водительностью 16 л/мин.

Грузоподъемник погрузчика ЭП-303 унифицирован с грузо­ подъемником фронтального электропогрузчика ЭП-301, но до­ полнительно имеет механизм выдвижения грузоподъемника. Механизм состоит из каретки, перемещающейся на роликах по направляющим, установленным между отсеками и цепного при­ вода от гидроцилиндра. Наклон вил осуществляется двумя гидро­ цилиндрами двойного действия.

Гидросистему механизма подъема груза, выдвижения грузо­ подъемника, наклона вил и гидроцилиндров стабилизирующих домкратов обеспечивает рабочей жидкостью насос НШ-46 произ­ водительностью 54 л/мин. Гидрораспределитель имеет четыре ру­ коятки: управления подъемом и опусканием вил, выдвижения грузоподъемника, подъема и опускания домкратов и наклона вил. В гидросистеме предусмотрена блокировка, которая не по­ зволяет втягивать домкраты при поднятом грузе.

7*

99

Источником энергии у погрузчика является аккумуляторная батарея 35ТЖН-950 напряжением 40 В, секции которой распо­ ложены в центральной части переднего и заднего отсеков рамы.

Управление погрузчиком и торможением во время его движе­ ния осуществляется двумя ножными педалями. Переключатель скоростей и реверсивное устройство сблокированы механичес­ кой системой. Погрузчик оборудован буксирным устройством и может быть использован в случае необходимости как тягач.

Автопогрузчики 4063, 4065 и 4070 с боковым выдвижным грузоподъемником разработаны Львовским ГСКБ автопогруз­ чиков. Погрузчик 4063 (рис. 45) грузоподъемностью 3,2 тс имеет передний управляемый мост и задний — ведущий. С левой сто­ роны нижней части заднего отсека под платформой установлен двигатель — дизель Д37М мощностью 40 л. с. Двигатель соединен карданной передачей с редуктором, укрепленным на передней стенке заднего отсека, в котором размещается вся трансмиссия. Под платформой располагаются баки для топлива и рабочей жид­ кости гидросистемы. Сцепление — однодисковое сухое с фрикцион­ ными накладками (от автомобиля ЗИЛ-164). Ведущие колеса обо­ рудованы гидравлическими тормозами для торможения при дви­ жении и ручным стояночным тормозом, установленным на выход­ ном валу коробки передач.

В переднем отсеке на кронштейне закреплена рулевая колонка и размещен управляемый передний мост, который может качаться

относительно продольной оси, что улучшает проходимость

машины

при движении по неровной дороге. На передних и задних

колесах

установлены пневмошины с давлением 7 ат

размером

8,25 X

х 1 5 дюймов. Рулевое

управление имеет гидроусилитель

от авто­

мобиля ЗИЛ-130, что

обеспечивает вращение

рулевого

колеса

с усилием до 2 кгс при движении машины и до 7—8 кгс при раз­ вороте на месте.

В центральном проеме между отсеками установлен выдвижной грузоподъемник, унифицированный с грузоподъемником фрон­ тального автопогрузчика 4023 и оборудованный механизмом вы­ движения. Последний состоит из каретки на роликах, перемещаю­ щихся по направляющим, установленным в центральном проеме, и двух гидроцилиндров двустороннего действия. Цилиндры шар­ нирно прикреплены к двум вертикальным кронштейнам, уста­ новленным на перемычке по бокам проема, а штоки — к кронштей­ нам стоек грузоподъемника. К кронштейнам боковых стенок проема прикреплены гидравлические домкраты, обеспечивающие устойчивость погрузчика при выдвижении грузоподъемного меха­ низма с грузом и при захвате или укладке груза в штабель или стеллаж. Гидродомкраты устанавливаются на сферических под­ пятниках для лучшего прилегания опорных башмаков к грунту.

Гидросистема механизма подъема, выдвижения грузоподъем­ ника и стабилизирующих домкратов питается рабочей жидкостью,

100

подаваемой насосом НШ-48, а гидросистема усилителя

руля —

подаваемой самостоятельным лопастным насосом.

 

 

Техническая

характеристика

автопогрузчика

приведена

в табл. 6.

 

 

 

 

Автопогрузчик

4065 имеет аналогичное устройство

шасси.

На нем используется карбюраторный двигатель ГАЗ-51 мощ­ ностью 70 л. с , установленный на заднем отсеке на уровне грузо­ вой платформы. Передача крутящего момента колесам осущест­ вляется с помощью трех карданных валов и двух редукторов. Задний ведущий мост использован от автомобиля ГАЗ-51 и жестко закреплен в нижней части заднего отсека. Управляемый перед­ ний мост имеет балансирную подвеску, улучшающую проходи­ мость машины по неровной дороге. Он закреплен в нижней части переднего отсека и может качаться вокруг продольной оси в пре­ делах, ограниченных упорами.

Автопогрузчик имеет четыре колеса с пневматическими шинами размером 8,25x20 дюймов с рабочим давлением 7 ат. Поворотные колеса установлены на концах переднего управляемого моста с помощью поворотных кулаков, используемых от автомобиля МАЗ-200. На всех колесах установлены гидравлические колодоч­ ные тормоза для торможения погрузчика во время движения. Они приводятся в действие от педали. Кроме того, имеется ручной ко­ лодочный тормоз, используемый на стоянке. Рулевое управление применено от автомобиля ЗИЛ-130 с гидроусилителем.

Грузоподъемный механизм погрузчика унифицирован с гру­ зоподъемным механизмом фронтального автопогрузчика грузо­ подъемностью 5 тс и дополнительно снабжен кареткой (тележкой) выдвижения. Последняя состоит из установленных под прямым углом к стенкам грузоподъемника кронштейнов, на которых кре­ пятся по два катка, перемещающихся по корытообразным направ­ ляющим двумя гидроцилиндрами двойного действия. Цилиндры крепятся в верхней части вертикальных кронштейнов, установ­ ленных на перемычке по краям проема, где двигается грузоподъ­ емник. Устойчивость погрузчика с выдвинутым грузоподъемником при работе с грузом обеспечивается двумя гидравлическими дом­ кратами, закрепленными на кронштейнах боковых стенок. Дом­ краты имеют опорные башмаки, установленные на сферических подпятниках.

Гидросистема грузоподъемного механизма погрузчика, меха­ низма выдвижения и гидродомкратов питается рабочей жидкостью от насоса НЩ-46, а гидроусилитель—от насоса НШ-16.

На автопогрузчике могут устанавливаться все виды сменного оборудования, применяющегося на фронтальных автопогруз­ чиках такой же грузоподъемности. Погрузчик снабжен буксир­ ными устройствами в передней и задней частях машины. Техни­ ческая характеристика погрузчика приведена в табл. 6.

Автопогрузчик 4070 грузоподъемностью 10 тс имеет более уси­ ленное шасси, чем у рассмотренных погрузчиков. На платформе

101

заднего отсека с левой стороны установлен карбюраторный дви­ гатель от автомобиля ЗИЛ-130 мощностью 150 л. с. в сборе с ги­ дротрансформатором от автобуса ЛАЗ-695В. Гидротрансформа­ тор облегчает работу водителя, обеспечивает оптимальный режим работы двигателя и позволяет упразднить муфту сцепления, кото­ рая является быстроизнашиваемым узлом в автопогрузчиках. При установке стандартного двигателя с муфтой сцепления и коробкой передач вместо гидротрансформатора вводится ручное переключение передач.

Крутящий момент от двигателя передается через укорочен­ ный карданный вал (от автомобиля МАЗ-200), промежуточный редуктор, прикрепленный к задней стенке рамы погрузчика, и карданный вал от редуктора к ведущему мосту (от автомобиля МАЗ-200). Поворотные кулаки, рулевая трапеция и балка балан-

сирной

подвески

унифицированы

с фронтальным

погрузчиком

4008; грузоподъемник отличается

устройством каретки, так как

«вылет»

центра тяжести груза у

рассматриваемого

подгрузчика

на 200 мм больше,

чем у погрузчика 4008.

 

Наклон вил осуществляется двумя гидроцилиндрами двусто­ роннего действия. Цилиндр грузоподъемника выполнен поршне­ вым, что дает возможность иметь регулируемую скорость опуска­ ния вил с грузом и без груза. Выдвижение грузоподъемника про­ изводится гидроцилиндром двустороннего действия, который свя­ зан с кареткой бокового выдвижения двумя втулочно-роликовыми цепями, перекинутыми через две звездочки, укрепленные на попе­ речном валу. По обеим сторонам межотсечного проема установлены гидродомкраты, на сферических опорах которых укреплены баш­ маки. При полном выдвижении штоков домкратов правая сторона машины поднимается на 2°, что придает погрузчику большую устойчивость при подъеме груза.

Распределение нагрузки на оси машины без груза: переднюю

4800 кгс и заднюю

9150 кгс, с грузом — соответственно

9850 и

14 100 кгс. Боковая

нагрузка на колеса машины при загрузке ее

номинальным грузом: на правую сторону 12 385 кгс и на

левую

11 635 кгс.

 

 

Гидросистема погрузчика обслуживается двумя насосами. Лопастной насос Н-168 Львовского ГСКБ автопогрузчиков про­ изводительностью 200 л/мин служит для питания гидроцилиндров механизма подъема, механизма перемещения грузоподъемника, гидродомкратов и грузозахватных приспособлений, а шестерен­ ный насос НШ-40 производительностью 40 л/мин питает рабочей жидкостью систему гидроусилителя руля. Сигнализация не позво­ ляет включать механизм передвижения до тех пор, пока грузо­ подъемник не задвинут до упора. В передней и задней частях погрузчика имеется буксирное устройство.

Техническая

характеристика

погрузчика

приведена в

табл. 6.

 

 

 

102

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ