Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики

.pdf

Скачиваний:

134

Добавлен:

22.10.2023

Размер:

15.46 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1617 / 2217 18 19 20 21 22 > Следующая >>>

шин грузоподъемностью до 5 тс и
40% — для	машин грузоподъемно			40
стью от 5 до 10 тс.				1030		j		\|
Условия	испытаний	устойчивости
погрузчиков для работы		в узких про		10		j
ходах помещены в табл. 13. Они ох					8	11 16 20 24 28		ч,км/ч
				0 4
ватывают различные типы			погрузчи
ков грузоподъемностью до 5 тс вклю				Рис.	86.	Зависимость	наклона
чительно. Критическим		положением		платформы 6 от скорости v по
равновесия	машины при	проведении		рожних		погрузчиков	(1)	грузо
				подъемностью до 5 тс				и от 5
испытаний	считается положение при					до 10 тс (2)
таком наклоне платформы,			который

вызывает опрокидывание погрузчика. Допускается отрыв колес, если машина упирается в платформу рамой или какой-либо другой частью и не теряет при этом устойчивость.

Испытание № 1 имитирует условия, возникающие при шта белировании груза на максимальной высоте, а испытание № 2 — при движении машины с грузом. Погрузчик при обоих испытаниях устанавливается на платформе, как показано на рис. 87, а. Испы тания № 3 и За являются способом проверки боковой устойчивости погрузчика при штабелировании (с грузом и без груза), а испыта ние № 4 — при движении машины без груза. Погрузчик устанав ливается на платформе в зависимости от конструкции ходовой части согласно рис. 88. Наклон платформы при последнем испы тании принимается согласно графику на рис. 86 или вычисляется по зависимости (15 + l , l v ) % , где v-—максимальная скорость движения погрузчика без груза в км/ч. Максимальный наклон платформы ограничивается значением 40%. Испытания № 5 и 5а являются способом проверки задней продольной устойчивости погрузчика при штабелировании (с грузом и без груза). Испыта

ние № 6 имитирует усло вия, возникающие при неожиданном торможе нии порожнего погруз чика, движущегося на зад с максимальной

Рис. 87. Установка на плат форме погрузчиков для ра боты в узких проходах при


испытаниях				передней			(а) и
задней (б) продольной							устой
			чивости:
А —А	—	ось		наклона п л а т ф о р
мы,	стрелкой			п о к а з а н о			н а п р а в
л е н и е наклона;					/	— о д и н а р н о е
п р и в о д н о е			колесо		в	п р я м о м по
л о ж е н и и ;			2 — с а м о у с т а н а в л и
вающееся				н е п о д п р у ж и н е н н о е
колесо		в	прямом			п о л о ж е н и и

163

Условия испытаний устойчивости погрузчиков для работы в узких проходах

испыта		мы по	Высота р а с п о л о ж е н и я
		Н а к л о н
		п л а т ф о р
	Что проверяется	отноше	вил	З а г р у з к а
Номер ния		нию к
Номер ния		п о г р у з
		чику

Вылет центра тяжести груза, мм

		Т а б л и ц а 13
П о л о ж е
ние	Н а к л о н
г р у з о	г р у з о	Н а к л о н п л а т ф о р м ы ,
п о д ъ е м	п о д ъ е м н и к а	%
ника	или вил	%
ника	или вил
или вил

Передняя

продольная

Вперед

Максимальная

С гру

600

Выдви

В верти

устойчивость при шта

зом

нут

кальном

белировании

положении

То же, при движении

Над

опорами

или

То же

600

Втянут

Полностью

грузовыми

коле

наклонен

сами

Боковая

устойчивость

Вбок

Максимальная

400

См. сноску 3

при штабелировании 1

или-

600

За

То же

Без

—

То же

Боковая

устойчивость

Над

опорами

или

груза

То же

—

Согласно графику

при движении

грузовыми

коле

на

рис. 86

Задняя

продольная

сами

Максимальная

С гру

400

устойчивость при шта

зом

белировании 2

Испытание дл я п о г р у з ч и к о в

с ш и р о к о расставленными опорами .

Когда

устойчивость погрузчика очевидна, испытание не

п р о в о д и т с я .

Испытание дл я п о г р у з ч и к о в

выдвижными

вилами

или ш и р о к о

расставленными

опорами (кроме

и м е ю щ и х

наклонный

г р у з о п о д ъ е м

ник) .	Когда устойчивость п о г р у з ч и к а очевидна, испытания не	проводятся .
3	Д л я п о г р у з ч и к о в с наклонным г р у з о п о д ъ е м н и к о м он д о л ж е н быть вертикальным или полностью отклонен н а з а д , если это у м е н ь ш а е т ус
тойчивость. Д л я погрузчиков с наклоном вил они д о л ж н ы быть		горизонтальны или полностью отклонены назад, если это у м е н ь ш а е т у с т о й
чивость.

СО

испыта
Номер	ния

	Н а к л о н
	платфор
	мы по	Высота р а с п о л о ж е н и я	З а г р у з к а
Что п р о в е р я е т с я	о т н о ш е	вил	З а г р у з к а
	н и ю к
	п о г р у з
	чику

Вылет центра тяжести груза, мм

Продолжение табл. 13

П о л о ж е
ние	П о л о ж е н и е
г р у з о	г р у з о	Н а к л о н п л а т ф о р м ы ,
п о д ъ е м	п о д ъ е м н и к а	%
ника	или вил
или вил

5а	Задняя	продольная	Назад	Максимальная	Без		Втянут	См. сноску 3	14 или 18 *
	устойчивость при шта				груза
	белировании 2		»	Над опорами или	То же	—	»	»	Согласно графику
6	Задняя	продольная	»	Над опорами или	То же	—	»	»	Согласно графику

	устойчивость при дви	грузовыми колесами	на рис. 89
	жении
*	Д л я п о г р у з ч и к о в с ведущим (или тормозным)	задним одинарным колесом платформа	наклоняется на 14%, дл я п о г р у з ч и к о в со сдвоен
ными	задними ведущими (или тормозными) колесами — на 18%.

Условия испытаний устойчивости погрузчиков с управлением с подъемной площадки (комплектовщики грузов), не поддерживаемых внешними средствами

испы		платформы	В ы с о т а р а с п о л о ж е		центра
		Н а к л о н			Вылет
Номер	Что п р о в е р я е т с я	по о т н о ш е	ния вил	З а г р у з к а	т я ж е с т и
Номер	тания	н и ю к по			г р у з а , мм
		г р у з ч и к у

Т а б л и ц а 14

	Н а к л о н г р у з о	Н а к л о н п л а т ф о р м ы ,
	п о д ъ е м н и к а или	%
	вил	%
	вил

1	Передняя продоль		Согласно	Максимальная		С грузом	600	В вертикальном	Согласно графику
	ная	устойчивость	рис. 91	при	заданной			положении	на рис. 90
	при	штабелирова		скорости движе
	нии			ния

	Н а к л о н			Вылет
	платформы	Высота р а с п о л о ж е		Вылет
Что п р о в е р я е т с я	платформы			центра
	по о т н о ш е		З а г р у з к а	центра
	по о т н о ш е	ния вил	З а г р у з к а	т я ж е с т и
	н и ю к по			г р у з а , мм
	г р у з ч и к у			г р у з а , мм
	г р у з ч и к у

То же, при движении

Боковая устойчи вость при штабе лировании

То же Боковая устойчи

вость при движе нии

То же

Задняя продольная устойчивость при штабелировании

То же

Задняя продольная устойчивость при движении

Согласно		300	мм над	грун
рис.{ 91		том
Согласно		Максимальная
рис.^92		транспортная
То	же	Максимальная
		300	мм	над
		грунтом
		То	же
Согласно		Максимальная
рис.	94	транспортная
То	же	Максимальная
		Максимальная
		транспортная
		Максимальная
		300	мм над	грун
		том

С	грузом		600
			400 или
			600
Без		груза
	То	же
С	грузом		400
	То	же	400
Без		груза
	То	же
		»

Продолжение табл. 14

Н а к л о н г р у з о п о д ъ е м н и к а или вил

Полностью на клонен назад

См. сноску *

То же

Н а к л о н п л а т ф о р м ы ,

/о

Согласно графику на рис. 93 **

Согласно кривой 1 на рис. 93

То же

14 Согласно кривой /

на рис. 93 14 или 18 ***

Согласно графику на рис. 95

ш е н и ю

Д л я

погрузчиков с

наклонным г р у з о п о д ъ е м н и к о м он

д о л ж е н быть

вертикален или полностью

наклонен

н а з а д , если

это ведет

к у м е н ь

устойчивости . Д л я

п о г р у з ч и к о в с наклоном вил последние

д о л ж н ы

быть

горизонтальны

или полностью

отклонены

н а з а д ,

если это ве

дет к у м е н ь ш е н и ю устойчивости .

График

о т р а ж а е т д в и ж е н и е погрузчика, не ограниченное

поворотами

в тесных п р о е з д а х

на

переднем

или

з а д н е м

х о д у .

К р и в а я

построена

из

у с л о в и я , что

при д в и ж е н и и у п р а в л я е м о е к о л е с о . м о ж е т колебаться

в пределах

10°

от

н о р м а л ь н о г о п о л о ж е н и я

на

переднем

заднем

х о д у

без

поворотов.

*** Д л я

погрузчиков с

вед ущим (или тормозным) задним одинарным

колесом

платформа

наклоняется на И % ,

для п о г р у з ч и к о в

со сдво

енными

з а д н и м и

ведущими

(или тормозными) колесами — на

18%.


Рис. 88. Установка		па платформе погрузчиков для работы в узких					проходах
		при испытаниях боковой устойчивости:
А—А	— ось наклона платформы, стрелкой п о к а з а н о направление наклона;					В—В		— ось
в о з м о ж н о г о о п р о к и д ы в а н и я погрузчика;			/	—	б е с ш а р н и р н о е у п р а в л я е м о е	колесо; 2 —
б е с ш а р н и р н о е н е п о д п р у ж и н е н н о е колесо;			3	—	одинарное г р у з о в о е колесо;	4	— подпру
ж и н е н н о е к о л е с о ; 5		— двойные грузовые колеса; 6 — шарнирный з а д н и й колесный мост;
7 —	с д в о е н н ы е грузовые колеса; 8 — самоустанавливающееся н е п о д п р у ж и н е н н о е							колесо

скоростью. Погрузчик при испытаниях № 5 , 5а и 6 устанавливается

на платформе согласно рис. 87, б.

Наклон

платформы

при

испы

тании № 6 принимается согласно

графику

на рис.

или

вычи

сляется

по зависимости

(15 + 0,5а +

1,55о)%,

где а-— макси

мальный уклон в %, преодолеваемый погрузчиком.

Условия

испытаний устойчивости

погрузчиков с

управлением

с подъемной

площадки

помещены

табл. 14.

Эти

требования

9,%\

е,°/о

г-

•30

OS.

10,

укм/ч-

V,KM/4

Рис. 89.

Зависимость

наклона

0 плат

Рис. 90. Зависимость угла наклона

формы

от скорости

v порожнего по

0 платформы

от скорости

v погруз

грузчика

с учетом

уклона

а пути при

чика с грузом

при

штабелировании

испытаниях задней продольной

устой

при испытаниях передней

продоль

чивости погрузчиков

для

работы в уз

ной устойчивости погрузчиков с уп

ких

проходах

равлением с

подъемной

площадки

167

Рис. 91. Установка на платформе погрузчиков с управлением с подъемной пло щадки при испытаниях передней продольной устойчивости:

А—А	— ось	н а к л о н а платформы,	стрелкой	п о к а з а н о	направление		наклона;	В—В —
ось	в о з м о ж н о г о о п р о к и д ы в а н и я п о г р у з ч и к а ;			/ — б е с ш а р н и р н о е		у п р а в л я е м о е		в е д у щ е е
колесо; 2 —		с а м о у с т а н а в л и в а ю щ е е с я	н е п о д п р у ж и н е н н о е		колесо	в	прямом п о л о ж е н и и

распространяются на погрузчики грузоподъемностью до 5 тс вклю чительно с вылетом центра тяжести груза 600 мм. Груз, имитиру ющий вес водителя, ставится только в тех испытаниях, где он

уменьшает		устойчивость		машины.
	Испытание №		1 имитирует условия		работы и действующие				на
погрузчик		силы	при штабелировании		груза. Наклон		платформы
с	учетом скорости движения определяется из					зависимости		(4	+
+	l,25v)%	(где	v — заданная транспортная			скорость	при	шта
белировании в км/ч) или по графику на рис] 90. Испытание №									2
	В	А	—*~.В	А

Рис. 92. Установка на платформе погрузчиков с управлением с подъемной пло щадки при испытаниях боковой устойчивости:


А—А	— о с ь наклона	платформы,		стрелкой п о к а з а н о н а п р а в л е н и е н а к л о н а ; В—В				—>
ось в о з м о ж н о г о о п р о к и д ы в а н и я			погрузчика;		/ — б е с ш а р н и р н о е	н е п о д п р у ж и н е н н о е		ко
лесо;	2 — б е с ш а р н и р н о е у п р а в л я е м о е колесо;				3 — ш а р н и р н ы й	з а д н и й колесный	мост;
4 —	п о д п р у ж и н е н н о е	колесо;	5 —	с а м о у с т а н а в л и в а ю щ е е с я н е п о д п р у ж и н е н н о е			к о л е с о

168

Рис. 93. Зависимость угла 9 наклона платформы от максимальной скорости v порожнего погрузчика при испыта нии устойчивости погрузчиков с управ лением с подъемной площадки:

/ —	д л я л ю б о г о		у г л а	поворота у п р а в л я е
мого	колеса;	2	— д л я	у г л а поворота у п
р а в л я е м о г о		колеса		в пределах ±10°

'"О

цкм/ч

воспроизводит силы, действующие на погрузчик при резком тор можении. Погрузчик при испытаниях № 1 и 2 ставится на плат форму, как показано на рис. 91. Испытание № 3 воспроизводит условия при штабелировании. В зависимости от конструкции ходовой части погрузчик устанавливается на платформу, как показано на рис. 92, а и б.

Испытание № 4 имитирует условия при штабелировании, а испытание № 4а — при движении погрузчика. Установка по грузчика на платформе для обоих испытаний показана на рис. 92. Отличие от испытания № 3 заключается в высоте установки вил. В испытании № 4а наклон платформы устанавливается согласно

графику	на рис. 93 или по	зависимостям	(15 + 1,1о)% для кри
вой / и	(8 + 1,1 v)% для	кривой 2. В	испытании № 5 наклон

платформы в зависимости от скорости движения без груза опре деляется по кривой 1 на рис. 93. При испытаниях № 6, 6а, 7, 7а

т — | — г

Рис. 94. Установка на платформе погрузчиков с управлением с подъемной пло щадки при испытаниях задней продольной устойчивости:

А~А

—

ось

наклона платформы,

стрелкой

показано

н а п р а в л е н и е

наклона;

В —В —

ось

в о з м о ж н о г о опрокидывания

погрузчика;

/ — б е с ш а р н и р н о е

у п р а в л я е м о е

в е д у щ е е

к о л е с о ;

2 — ^ а м о у с т а н а в л и в а ю щ е е с я

н е п о д п р у ж и н е н н о е

колесо

в п р я м о м

п о л о ж е н и и

Рис. 95. Зависимость угла 6

наклона

платформы

от мак

симальной скорости v

движе

'Jo

ния

порожнего

погрузчика

учетом

уклона

пути при

испытаниях

задней

продоль

ной

устойчивости

погрузчи

12 V, км/ч

ков с управлением

с подъем

ной

площадки

169

и 8 погрузчик устанавливается на платформе, как показано на рис. 94. Наклон платформы при испытаниях № 6 и 7 устанавли вается в зависимости от скорости по кривой 1 на рис. 93, а при

испытании №		8 — по графику на рис. 95		с учетом преодолева
емого	уклона	а	или по зависимости (15 +	0,5а + 1,55») %.
§	3. Расчет		динамической
устойчивости			погрузчиков

Для погрузчиков принято различать продольную и боковую устойчивость. Потеря продольной устойчивости может произойти в момент наклона вперед грузоподъемника с грузом или при опу скании груза и внезапной его остановке, а также при затормажи вании движущегося погрузчика. Потеря боковой устойчивости в большинстве случаев происходит при движении погрузчика по кривой малого радиуса. Если погрузчик, наклонившийся под действием инерционных сил, возвращается в прежнее положение, его считают устойчивым.

Продольная устойчивость. Существующие методы расчета на устойчивость подъемно-транспортных машин, учитывающие дина мические нагрузки, отличаются большим разнообразием. Это объясняется не только неодинаковыми объектами исследования, но и недостаточностью теоретической разработки этого вопроса. Приведенный ниже метод расчета позволяет с достаточной точ ностью определить устойчивость погрузчика при действии дина мических сил. За критерий устойчивости принимается коэффи циент динамической устойчивости

=-^-

где

Е — кинетическая

энергия

погрузчика с грузом после вне

запной

остановки

груза;

А0 — минимальная

работа,

которую необходимо

совершить,

чтобы центр тяжести погрузчика с грузом из положе

ния до момента внезапной остановки груза (точка С)

переместить за вертикальную плоскость Оу, проведен

ную через ось опрокидывания О (рис. 96). Этому

пере

мещению центра тяжести соответствует угол ф0 , кото

рый принято называть углом устойчивости.

Если

/Сд

то

произойдет

.опрокидывание

погрузчика;

если

/Сд

<3 1,

то

погрузчик,

наклонившись на некоторый

угол

Ф, возвратится в исходное положение.

Энергия

устойчивости

где R

G и Q

170


	Процесс			штабелирования
груза		условно		можно разбить
на три периода:				1) наклон гру
зоподъемника				или	опускание
вил с грузом с заданной						посто
янной		скоростью; 2)			внезапная
остановка грузоподъемника или
вил;		3) поворот			погрузчика
с	грузом		относительно			оси
опрокидывания.
	Внезапная остановка					груза,
обусловленная наложением свя
зи,	рассматривается				как	явле
ние	удара.		Так	как	связь су
ществует в момент удара и в те							Рис. 96. Схема к определению про
чение		последующего			движения		дольной устойчивости погрузчика
всей		системы,		она	считается

длительной. В этом случае скорости перемещения центров тяже

сти	груза и погрузчика после удара				оказываются равными			и удар
считается		вполне неупругим.
	На основании теоремы об изменении кинетического момента
при	ударе
								(47)
где		L z	— кинетический момент системы (груза и					погруз
			чика) относительно оси опрокидывания после
		L 0 z	удара;
		L 0 z	— кинетический момент			груза	относительно оси
	2 Мг	(Se)	опрокидывания до			удара;
	2 Мг	(Se)	— момент	внешнего	ударного		импульса,	дейст
			вующего	на систему		относительно оси		опроки

дывания.

В рассматриваемом случае 2 Мг (5е ) = 0, так как линия дей ствия ударного импульса проходит через ось опрокидывания, а реакция заднего колеса от ударного импульса равна нулю ввиду односторонней связи колеса с дорогой.

Кинетический момент от удара при наклоне или при опускании груза соответственно

	L 0 z	= J0со0; L 0 z = w,fPfflx,
где	J0—момент	инерции грузоподъемника и груза отно
	сительно	оси	опрокидывания;
	т0— масса груза и движущихся частей;
со0	и vо •— угловая	и линейная скорости груза до удара;
	ах — расстояние от оси опрокидывания до вектора ско
	рости центра		тяжести груза.

171

Кинетический момент относительно ребра опрокидывания после удара

			L z	=	(J0	+ Ji) со,
где	J г—момент		инерции	погрузчика			относительно		оси опроки
	дывания;
	со — угловая		скорость		поворота		погрузчика	с	грузом	после
	удара.				и L z в формулу (47), получим
Подставляя		значения		£ 0 г	и L z в формулу (47), получим					угло
вую	скорость	после удара
Кинетическая			энергия	погрузчика			с грузом	после удара
			£ = ( / 0			+ Л ) - т - .

Угол ф, на который повернется погрузчик после удара, можно определить на основании теоремы об изменении кинетической энергии при ударе

	Е.— Е0	=	А,	(48),
где Е—кинетическая	энергия	после		удара;
Е0—кинетическая	энергия	в	конце движения;

А— работа всех сил, действующих на погрузчик в этом периоде.

Если погрузчик не теряет полностью устойчивости, то Е0 — О, так как угловая скорость погрузчика после поворота на угол ср равна нулю.

Принимая вращение погрузчика с грузом относительно оси

опрокидывания	как неизменяемой системы, получим
А	= (G + Q) R	[cos (ф0 — ф ) — cos Ф0 1-
Подставив значения Е, Е0		и А в формулу (48), находим угол Ф ,
на который повернется погрузчик после удара.
В приведенной расчетной		схеме (рис. 96) сделано допущение,

что элементы конструкции погрузчика являются абсолютно жест кими. Практически за счет деформации вил, рам грузоподъемника, шин колес и других элементов происходит некоторое смещение центра тяжести системы в сторону опрокидывания. Как показы вают исследования, наибольший угол поворота погрузчика вокруг оси опрокидывания за счет деформации упругих элементов по грузчика составляет 0,5—1,2°. При определении устойчивости погрузчика следует учитыватьдеформации вышеуказанных эле ментов. С целью упрощения расчета принимается, что в период поворота системы относительно оси опрокидывания упругие эле менты погрузчика сдеформированы на величину, соответствую щую наибольшей амплитуде колебаний. Это допущение делается в запас устойчивости, так как в действительности происходят быстрозатухающие колебания,

172

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1617 / 2217 18 19 20 21 22 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ