![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Сысоев, К. А. Основы геодезии и картографии учебное пособие для техникумов
.pdf4 *,rt4* « « sa s^
■A
Рис. 37. Измерение теодолитом горизонтального угла
дающая с нитью отвеса, приходилась над вершиной угла (цент ром колышка или столба) с точностью 0,5—1 см. После прибли зительного центрирования штатива и закрепления его ног в грунте ослабляют становой винт и передвигают теодолит на штативе до совпадения отвеса с центром знака. Затем с по мощью уровней и подъемных винтов приводят вертикальную ось вращения теодолита в отвесное положение, чем достигается приведение и лимба и алидады в горизонтальное положение.
2. Закрепив лимб при положении КП, визируют последова тельно на заднюю точку 1, затем на переднюю точку 3. Наведе ние трубы на точки визирования выполняют поворотом алида ды в горизонтальной плоскости и трубы в вертикальной плоско-
№ |
|
|
|
точек |
круга |
||
f\ |
визирования |
||
Положение |
|||
Н |
|||
эД |
|
|
|
2 |
|
|
|
=* |
|
|
|
X |
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
к п |
3
9
1 к л
3
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
4 |
|
Ж у р н а л и зм ер ен и я |
го р и зо н т а л ь н ы х |
угл ов |
|
|
|
||||
верньепоОтсчеты IIиI,рам |
|
|
отсчетСредний |
го-1изУголи 2-го полуприемов |
угловизСреднее |
илиАзимутрумб |
Длина линий |
|
|
|
|
измерениее-1 измерениее-2 |
Средняя |
«г |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
га |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
4 |
|
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
251°56' |
57' |
251°56,5' |
83°45' |
|
|
|
|
|
|
1G8 11 |
12 |
168 |
11,5 |
|
81°15' |
226,34 |
226,39 |
0° |
|
|
|
||||||||
|
|
. |
|
|
83°45,2 |
|
226,44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11 20 |
20 |
11 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
8345,5 |
|
|
|
|
|
|
287 35 |
287 34,5 |
• |
|
|
|
|
|
50
сти сначала грубо на глаз, до появления изображения точки в поле зрения трубы. Затем наводят крест нитей сетки трубы на точку визирования .соответствующими микрометренными винта ми при закрепленных алидаде и трубе.
После каждого наведения трубы на точки визирования чи тают отсчеты по верньерам: по первому — градусы и минуты, по второму — только минуты и отсчеты записывают в журнал измерений (табл. 4, графа 4). Вычисляют средние значения из отсчетов и записывают их в графе 5 журнала. Величину изме ренного угла получают вычитанием среднего отсчета на перед нюю точку из среднего отсчета на заднюю точку. Если отсчет на заднюю точку будет меньше отсчета на переднюю, то к пер вому прибавляют 360°. Значение измеренного угла выписывают
вграфу 6.
3.Трубу переводят через зенит, сдвигают лимб примерно на 90° и снова его закрепляют. Затем все действия, указанные в пункте 2, повторяют при положении КЛ и получают второй раз величину измеряемого угла. Из двух результатов одного и того же угла, если они расходятся не более чем на 1' для 30-секунд ного теодолита и не более 1,5' для 1-минутного теодолита, вы водят среднее значение угла и записывают в графе 7.
Измерение одного и того же угла при двух положениях вер < тикального круга составляет один полный прием. Измерение? угла при одном каком-либо положении вертикального крута составляет полуприем. Измерением угла полным приемом устра няются коллимационная ошибка и ошибка за неперпендикулярность оси вращения трубы к основной оси теодолита. Сдвиг лимба примерно на 90° после первого полуприема обеспечивает контроль измерения угла, так как значение угла получают по отсчетам, сделанным на новых местах лимба.
Точность измерения горизонтальных углов. На точность из
мерения горизонтального угла влияют главным образом сле дующие ошибки:
Невертикальное положение вехи на точке визирования
(ошибка редукции). С целью уменьшения этой ошибки при ви зировании на вехи крест нитей надо наводить по возможности па низ вехи, а при коротких сторонах (менее 100 м) визировать следует на шпильку от ленты, воткнутую в центр знака, или на гвоздь, обозначающий центр знака.
Неправильное положение центра теодолита над вершиной угла (ошибка центрирования). Точность центрирования должна быть тем выше, чем короче стороны угла и чем ближе угол пс своей величине к 180°. При сторонах угла до 200 м центриро вать теодолит следует с ошибкой не более 1 см, а при сторонам менее 100 м — не более 0,5 см.
Ошибка отсчета по верньерам, определяемая точностью вер ньеров. Эта ошибка из прочих инструментальных ошибок имеет
наибольшее влияние на точность измерения угла. |
|
4* |
51 |
Все указанные источники ошибок и другие (не указанные здесь) действуют самостоятельно и вызывают в итоге общую ошибку измерения угла. Предельная ошибка измерения угла 1-минутным теодолитом полным приемом принимается ± 1 /,5, а 30-секундным теодолитом — около ± 1 /0.
§ 25. ИЗМЕРЕНИЕ ВЕРТИКАЛЬНЫХ УГЛОВ МЕСТНОСТИ
На рис. 38 показаны вертикальные углы СОН = а и С\ОН =
= а\. |
Первый из них является углом |
наклона |
линии визирова |
ния |
ОС, направленной на верх вехи |
(рейки), |
второй — углом |
наклона местности, так как линия визирования ОС\ направле-
Рис. 38. Измерение теодолитом вертикального угла
на параллельно линии местности АВ. Точка визирования С\ отмечена на вехе (рейке) от поверхности земли на высоте i инструмента; следовательно, С\ОН=ВАВ0 = а\.
Порядок измерения углов наклона
1. Теодолит приводят в рабочее положение, как указано в
§23.
2.При положении КП визируют на заданную точку. Приве
дя пузырек уровня при вертикальном круге на нульпункт, от считывают по верньеру, расположенному около окуляра трубы, градусы и минуты, а по другому — только минуты и записы вают их значения в журнал измерений (табл. 5, графы. 3 и 4). Из отсчетов минут выводят среднее значение (графа 5).
52
Т а б л и ц а 5
Ж у р н а л и зм ер ен и я верти к альн ы х угл ов
№ углов |
визиро |
л |
№ точек |
вания |
12
АС
Сг
Первый полуприем к п
|
отсчеты |
|
|
|
. |
Й |
нн |
среди |
|
Й |
|
|
>-н |
|
3 |
4 |
5 |
6°ЗГ |
ЗГ |
ЗГ |
4 20 |
22 |
21 |
Второй полуприем к л
отсчеты |
|
|
СО |
|
. |
I— |
среди |
|
нн _ |
Й |
|
« |
|
|
6 |
7 |
8 |
353°30' |
> |
ч" |
со О |
со о |
|
353 40 |
40 |
40 |
МО = |
|
КП—КЛ |
Примеча |
КП+КЛ |
|
2 |
ние |
2 |
|
|
9 |
10 |
11 |
+6°30'30" |
0°0'30г/ |
|
|
+ 4 |
20 30 |
0 0 30 |
|
3. Переводят трубу через зенит и повторяют измерение угла при КЛ, так же как указано в пункте 2. Результаты измерения записывают в графы 6, 7 и 8. Значение угла а и МО вычисляют по формулам (13) и (14) и заносят в графы 9 и 10:
КП — КЛ
а = - |
(13) |
2 |
|
КП + |
КЛ |
М0 = |
( 1 4 ) |
2
При вычислении а и МО по формулам (13), (14), надо к ма лым отсчетам (от 0 до 90°) при КП или КЛ прибавлять 360°.
МО называется отсчет по вертикальному кругу, когда визир ная ось и ось уровня при алидаде горизонтальны. Для контроля правильности измерения вертикальных углов, а также для на блюдения за устойчивостью положения оси уровня вычисляют значения МО по формуле (14), которые могут различаться не более чем на полуторную точность верньера алидады верти кального круга при наблюдении на разные точки (графа 10).
§ 26. НЕКОТОРЫЕ ТИПЫ ТЕХНИЧЕСКИХ ТЕОДОЛИТОВ
Рассмотрим некоторые конструкции технических теодолитов. На рис. 32 показан повторительный теодолит ТТ-5, подробно описанный в § 21. Увеличение трубы этого теодолита 25х. На алидаде горизонтального круга расположен один цилиндриче ский уровень.
Теодолит снабжен окулярной призмой, используемой при на блюдении в трубу под большими углами наклона; ориентир-бус соль накладная, закрепляемая на подставке трубы. Цена деле ния горизонтального и вертикального кругов 10'.
Деления на кругах подписаны через 5°, точность верньеров 30". Система делений на вертикальном круге от 0 до 360° по ходу часовой стрелки. Масса теодолита 3,3 кг.
53
а |
5 |
6 |
Для работ в экспедиционных условиях предназначен мало габаритный теодолит ТМ-1 (рис. 39, а). Теодолит повторитель ный с ценой делений вертикального и горизонтального кругов 20' и точностью верньеров Г. Зрительная труба с внутренней фокусировкой. Подставка теодолита не отделяется от верхней части инструмента. Буссоль накладная. В настоящее время промышленность выпускает оптические теодолиты для произ водства массовых геодезических работ по ГОСТу — техниче ские теодолиты. К ним относится повторительный теодолит ТЗО (рис. 39,6). Оптические теодолиты имеют стеклянные лимбы и оптические системы, позволяющие визировать и производить от счеты по горизонтальному и вертикальному кругам, не сходя с места, при помощи микроскопа 2, помещенного рядом со зри тельной трубой. Основные части теодолита закрыты кожухом и предохранены от попадания к ним пыли, грязи, воды, Зри тельная труба имеет увеличение 20х и переводится через зенит
54
объективом и окуляром. Закрепительные винты: лимба — 1 и трубы — 6. Наводящим винтом 7 производится точное наведе ние сетки нитей зрительной трубы на предмет в вертикальной плоскости, при этом зажимной винт 6 должен быть закреплен. Поворот в горизонтальной плоскости и точное наведение зри тельной трубы на предмет производится наводящим винтом 8. Деления на кругах нанесены от 0 до 360° через 10'. Каждое градусное деление оцифровано. На рис. 39, в показан вид поля зрения отсчетного микроскопа. Отсчет производится по индексу в центре поля зрения с точностью 0,1 величины деления, т. е. V. Показаны отсчеты: по вертикальному кругу (В) — 358°48', по горизонтальному (Г) — 70°05' (рис. 39, в). Перед снятием от счетов по кругам необходимо вращением и наклоном зеркала 3 (см. рис. 39, б) подсветки добиться яркого освещения поля зре- • ния микроскопа. Треножник 9 теодолита несъемный, жестко скреплен с основанием 10 (столиком), служащим одновременно дном футляра теодолита. На боковой крышке колонки имеется посадочный паз 4 для крепления ориентир-буссоли. Цена деле ния уровня при алидаде 45". У теодолита ТЗО вертикальная ось полая, что позволяет центрировать теодолит над точкой местно сти, помимо отвеса, с помощью зрительной трубы. Для наблю дения зрительной трубой предметов, расположенных к горизон ту под углом более 45°, и для центрирования с помощью трубы в комплект инструмента входит окулярная насадка. Масса теодолита со штативом около 8 кг. Зрительная труба снабжена - двумя оптическими визирами (виден один 5).
§27. ТЕОДОЛИТНАЯ СЪЕМКА И ОБРАБОТКА
ЕЕРЕЗУЛЬТАТОВ
Теодолитная съемка получила свое название от основного инструмента, применяемого при съемке. Теодолитом измеряют углы на местности и поэтому теодолитную съемку иначе назы вают угломерной. Помимо измерения углов при съемке, произ водят измерение линий мерными лентами или дальномерами соответствующей точности. Теодолитная съемка является г о р и з о н т а л ь н о й , и в результате ее получают контурный план местности. Теодолитная съемка широко применяется для полу чения планов участков в равнинной местности с несложной ситу ацией. Для теодолитной съемки на местности сначала создают съемочную сеть опорных точек в виде теодолитных ходов, кото рые в геометрическом отношении представляют собой системы ломаных линий. Теодолитные ходы имеют различный вид и но сят разные названия. Например, для съемки территорий колхо
зов и совхозов по их границам на местности создают |
замкну |
|
тые теодолитные ходы, которые образуют с о м к н у т ы е |
п о л и |
|
гоны. Внутри |
полигонов часто прокладывают так называемые |
|
д и а г о н а л ь н |
ы е ходы, которые служат для контроля ре- |
55
зультатов угловых и линейных измерений, а также для съемки ситуации. Для съемки отдельных небольших, вытянутых в од ном направлении, участков съемочным обоснованием может быть р а з о м к н у т ы й т е о д о л и т н ы й ход. Средняя длина линий теодолитных ходов должна быть около 200—250 м с воз можными отклонениями в меньшую сторону до 50 м и в боль шую до 400 м. В съемочных ходах углы измеряют теодолитом полным приемом, а линии — мерными лентами или дальноме рами соответствующей точности.
Полевые работы при теодолитной съемке состоят из:
а) осмотра снимаемого участка, выбора и закрепления опор ных точек;
б) провешивания линий; в) измерения линий и углов теодолитных ходов, ведения
журналов по форме табл. 4 и 5; г) съемки контуров ситуации и составления абриса.
Съемка контуров местности теодолитом во многом сходна со съемкой буссолью и экером. Способы съемки ситуации выби рают в зависимости от условий местности, характера и располо жения отдельных контуров, размещения опорных точек и пр. При съемке ситуации применяют способы прямоугольных и полярных координат, линейных и угловых засечек, обхода и др. При работе с теодолитом способы угловых засечек, полярный и обхода отличаются от аналогичных способов, применяемых при буссольной съемке, только тем, что вместо азимутов и рум бов здесь измеряют горизонтальные углы между сторонами тео долитных ходов и направлениями на определяемые точки. Дли ны направлений при полярном способе измеряют в большинстве случаев с помощью дальномеров.
Обработка материалов теодолитной съемки производится в такой последовательности:
1. Составляют схематический чертеж теодолитных ходов, на котором показывают номера точек, размеры углов и линий.
2.Вычисляют горизонтальные проложения наклонных линий
инеприступные расстояния.
3.Проверяют правильность измерения углов, для чего сум мируют измеренные углы в полигоне и получают так называе мую практическую сумму 2|3П. Затем вычисляют теоретическую сумму углов 2|3т по правилам геометрии
s p T= 180° (п — 2), |
(15) |
тле'п — число углов в полигоне.
Разность между практической и теоретической суммами
углов полигона составляет угловую невязку (ошибку) f , |
т. е. |
/р = 2 р п — 2РТ. |
(16) |
Если угловая невязка окажется меньше допустимой^ опреде ляемой по формуле
56
/ р |
= ± 1 , 5 / ' - / ' п |
(17) |
^ДОП |
г |
|
где t — точность верньера и п — число углов в полигоне, то угловая невязка считается допустимой и углы измерены пра вильно.
4.Угловую невязку в полигоне распределяют равными доля ми на все углы, и поправки к углам прибавляют с обратным знаком невязки. На практике часто округляют измеренные углы до V или до 30" и тогда исправляют в первую очередь те из них, которые заключены между короткими сторонами. Сумма исправленных углов должна равняться теоретической сумме.
5.По магнитному азимуту первой стороны полигона, приня
тому за дирекционный угол, и исправленным углам вычисляют дирекционные углы, а затем румбы всех остальных сторон (см.
§ 16, 17).
Вычислительную обработку результатов теодолитной съемки выполняют по форме табл. 6.
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6 |
||
В ед о м о ст ь |
вы чи сл ен и я ди р ек ц и он н ы х |
угл о в и |
р ум бов сто р о н |
|
|||||
|
|
|
т е о д о л и т н о г о п о л и го н а |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Гсри- |
|
№ точек |
Измеренные |
Поп |
Исправ |
Дирек |
|
зсн- |
|||
Румбы сторон |
тальное |
||||||||
полигона |
углы |
равки |
ленные |
ционные |
прило |
||||
|
|
|
|
углы |
углы |
|
жение, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
1 |
101°30'30" |
—30" |
101°30' |
64°15' |
СВ: 64° 15' |
134,8 |
|||
2 |
116 17 |
— Г |
11616 |
||||||
127 59 |
ЮВ: 52 01 |
112,5 |
|||||||
3 |
239 |
15 |
|
239 |
15 |
||||
|
68 44 |
СВ:68 44 |
268,1 |
||||||
4 |
52 28 |
|
52 28 |
||||||
|
196 16 |
ЮЗ: 16 16 |
204,5 |
||||||
5 |
117°03'30" |
— 30" |
117 03 |
||||||
259 13 |
ЮЗ: 79 13 |
368,8 |
|||||||
6 |
93с28 |
|
93 28 |
||||||
|
345 45 |
СЗ: 14 15 |
180,9 |
||||||
|
|
|
|
|
|
2Рп = 720°02'
VO 70ПОАЛ/
/р == + 0°,02'
1 |
см |
|
о |
720°00'
Р == 1269,6 м
/« = ± 1 , 5 ' К б = 3 , 7 ' ,
Р ДОП
Вычисления дирекционных углов сторон полигона выпол няют на счетах в таком порядке:
57
|
|
|
|
|
Контроль вычисления |
||||
а х 2 = |
64° 15' |
а 2 3 = |
127° 59' |
оц , |
= 68° 44' |
а б1 |
= |
345° 45' |
|
+ |
180° |
+ |
180° |
+ |
180° |
|
4- |
180° |
|
244° 15' |
307° 59' |
248° 44' |
^ |
525° 45' |
|||||
— 116° 16' |
|
— 239° 15' |
|
52° 28' |
|
. |
— 101° 30' |
||
а 2 з — 127° 59' |
а 3 4 = |
68° 44' |
а 4 5 = |
196° 16' ит. д. |
= 424° 15' |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—360° |
|
|
|
|
|
|
|
|
а 12 = 64° 15'. |
Вопросы для повторения
1.В чем состоит сущность геодезических съемок?
2.Каков порядок производства горизонтальных съемок?
3.Что называется створом линии и как провешивают линии на себя, через холмы и овраги?
4.Как проверяют длину штриховой ленты?
5.Как измеряют линии местности штриховой лентой и опре деляют точность измерения?
6.Как вычисляют длину линии, измеренной неверной лен
той?
7‘ Как вычисляют поправку к длине наклонной линии и
определяют ее горизонтальное проложение?
8. Как устроен круговой эклиметр и как им измеряют углы наклона линий местности?
9. Как устроены экеры (крестообразный и двузеркальный) и как ими пользуются при построении прямых углов на мест ности?
10. Как можно выполнить горизонтальную съемку участка местности одной лентой?
11.Как выполняется съемка небольших участков местности
спомощью экера и ленты? Что называют абрисом?
12.Как построить на местности сеть квадратов или прямо угольников, пользуясь экером и лентой?
13.Что значит ориентировать линию местности?
14.Что называется магнитным и географическим азимутами линий и в каких пределах они изменяются?
15.Что называется дирекционным углом и румбом линии и какое соотношение между ними?
16.Как вычисляются дирекционные углы линий хода по на чальному дирекционному углу и горизонтальным углам между линиями?
17.Как производится буссольная съемка участка местности?
18.Каковы основные способы съемок ситуации и их сущ
ность?
19.Какие основные ошибки влияют на точность измерения
горизонтального угла?
20. Чему равняется теоретическая сумма углов полигона? 21. Какая угловая невязка допускается в полигоне и как ее
увязывают?
58
22.Как измеряют расстояния на местности нитяным дально
мером?
23.Устройство цилиндрического уровня. Что является ценой
деления его?
24.Каково устройство зрительной трубы?
25.Что называется визирной осью и коллимационной плос
костью трубы?
Л а б о р а т о р н о -п р а к т и ч е с к и е за н я т и я
Устройство |
теодолита» его поверки и измерение им горизонтальных и вертикаль |
ных углов. |
Устройство буссоли и гониометра и работа с ним |
/.Практическое изучение устройства теодолита
иработа с ним
Выполняется учащимися звеньями в составе 4—5 человек; каждому звену учащихся выдается теодолит с треногой, 2 веш ки, буссоль и гониометр.
Перед изучением устройства теодолита и работы с ним руко водитель дает учащимся необходимые пояснения, показывает отдельные части инструментов и сообщает о порядке пользова ния ими.
П о р я д о к р а б о т ы у ч а щ и х с я
1. Извлечь из ящика монтажную доску с узлами деталей, установить подставку на головку штатива и закрепить ее ста новым винтом. Затем опустить ось теодолита во втулку подстав ки и закрепить винт втулки. Все крепящие детали убрать в
.ящик.
2.Рассмотреть отдельные части теодолита и изучить их уст ройство. Ознакомиться с действием закрепительных и наводя щих винтов (см. § 21).
3.Определить цену деления лимбов горизонтального и вер тикального кругов. Для этого, смотря в лупу или микроскоп,
надо подсчитать число наименьших делений на дуге лимба меж ду соседними подписанными на нем делениями. Например, меж ду 0° и 5° имеется 30 делений, тогда цена деления лимба рав няется дуге лимба в минутах, деленной на число делений, т. е. 5°Х 60': 30=10'.
4. Определить точность верньеров на алидадах горизонталь ного и вертикального кругов. Для этого подсчитывают на шка ле верньера число делений (например 20) между крайними под писанными на ней делениями 0 и 20 (вправо от 0 и влево от 20 деления не считаются). Тогда точность верньера равняется цене
деления лимба |
(10'), |
деленной на число делений на шкале вер |
ньера (20) , т. е. |
t = |
= 30". |
5. Научиться отсчитывать на лимбе и по верньеру на раз ных участках лимба. Для этого повертывают произвольно али
59