книги из ГПНТБ / Савенко, В. Г. Измерительная техника учеб. пособие
.pdfТ а б л и ц а 2.3
Погрешности
Функция А
абсолютная |
относительная |
X + у +Z
х— у
ху
хуг
х п
п •---
1 X
X
У
In —
У
sin X
C O SX
tgx
Ctg*
arctgx
±l(A*)2 + (A</)2 +
+(Дг)2Р 2
± [ ( Д* ) 2 + |
( Д{/)2 ] 1/2 |
±1х2т * + у * м 2]''* |
|
± [ ( A x f ( y z ) 2 + |
(Ay)2 (xz)2 + |
+ (Дг)2 (*г/)2]1/2
3; ПХП 1Дх
1 —_ 1
± — X п Ах
п
у* (Дх)2 + X2 ( А у )^ 1/2
±
У4
± v R fh 1/2
i cos хАх
± sin хДх
Ах
COS2 X
Ах
± sin2 X
Ах
^ 1 + *2
±[(Ах)2 + (Ау)2 + (Дг)2]1''2
x- fiZ - f г
[{А х )2М А у ) 2\1' 2
±
■ У
|
|
|
|
1/2 |
4 е г ) ,+ т |
* |
і |
||
Дх\2 |
. і А у |
Л |
|
Дг_\2 1/2 |
± |
-f-1— |
Го. і ■ |
||
X I |
\ У } |
\ |
г J . |
Ах
± я ----
X
1Ах
~~п X
|
|
|
|
1/2 |
4 т |
т |
т |
) |
|
in — |
Дх \2 . |
,Д// |
*21/2 |
|
X / |
+ |
( f |
) J |
|
X |
|
|
У
+ctgxAx
±tgхАх 2Лх
~~sin 2х
. 2Дх sin 2х
Ах
± arctgx (1 + X2)
§ 2.7. ПОГРЕШНОСТИ МЕР И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ
»
И н с т р у м е н т а л ь н ы е п о г р е ш н о с т и
Значения, полученные в результате измерений с по мощью измерительного прибора или меры, отличаются от истинного значения на некоторую величину, называемую погрешностью прибора (меры).
N
80
Погрешность включает в себя две составляющие: система тическую, зависящую от неточности градуировки шкалы, качества изготовления и сборки отдельных деталей прибо ра, подгонки элементов схемы и других причин, и случай ную, зависящую от причин случайного характера: трения в опорах подвижной части, непостоянства переходных со противлений контактов в электрической схеме прибора и т. д. Поэтому погрешность прибора (меры) нужно рассмат ривать как сумму систематической и случайной погрешно стей. Соотношения между их величинами могут быть различными. У мер величина случайной погрешности обыч но мала, поэтому погрешность меры представляет собой величину постоянную. У измерительных приборов, наобо рот, случайная составляющая погрешности часто превыша ет систематическую и поэтому общая погрешность имеет неопределенное, но заключенное в заданных пределах зна чение.
Погрешности измерительного прибора (меры) опреде ляются поверкой, т. е. сравнением показаний поверяемого прибора (меры) с показаниями более точного (образцово го) при измерении ими одной и той же величины. Значение измеряемой величины, определенное по образцовому при бору (мере), принято считать действительным ее значени ем. Однако действительное значение отличается от истин ного на величину погрешности, присущую данному образ цовому прибору.
Различают следующие погрешности измерительных
приборов (мер): |
а б с о л ю т н ы е , о т н о с и т е л ь н ы е |
и п р и в е д е н н ы е . |
Абсолютные и относительные погреш |
ности вычисляются по (2.1) и (2.2). Приведенная погреш
ность выражается в процентах от диапазона шкалы |
изме |
|
рений: |
|
|
= |
. Ю 0 = — -100%, |
(2.19) |
Ат |
Ат |
|
где Ат— наибольшее возможное значение величины при данных измерениях (например, конечное значе ние рабочей части шкалы прибора).
Если прибор имеет двустороннюю шкалу, то приведен ная погрешность выражается в процентах от суммы преде лов измерений по обе стороны от нуля. Погрешности мер и измерительных приборов зависят от условий их работы. Условия, при которых производится градуировка измери тельного прибора, называют н о р м а л ь н ы м и у с л о в и я
6 — 469 |
81 |
ми, |
-а его |
общую погрешность при этих условиях— о с |
н о в н о й |
п о г р е ш н о с т ь ю . Обычно в нормальные усло |
|
вия |
входят: температура окружающей среды, положение |
прибора в пространстве, величина магнитного поля, в кото ром находится измерительный прибор, частота и форма измеряемого или питающего прибор электрического тока и другие условия, при которых прибор работает нормаль но без дополнительных погрешностей.
Согласно ГОСТ ]845—59 электроизмерительные прибо ры делятся по степени точности на 8 классов: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5 и 4,0. Класс прибора определяет наиболь шую допустимую основную приведенную погрешность бПр в рабочей части шкалы, выраженную абсолютным числом, значение которого равно приведенной погрешности в про центах, т. е. бк.п==бпрТак, при классе точности 1,0 основ ная приведенная погрешность измерений может находить
ся в пределах ± (0 ,5 -Ы ,0 ) |
%• Из этого следует, что значе |
ние класса прибора бк.п |
и приведенная погрешность бПр |
связаны неравенством |
|
|
(2.20) |
По классу точности показывающих приборов можно определить наибольшую абсолютную погрешность ДЛщах, которую может иметь прибор в любой точке шкалы
+ АЛ■, так
При этом относительную погрешность можно опреде лить, сравнивая выражения (2.2) и (2.19):
С учетом (2.20) и того, что А я гА х, на основании пока заний прибора и данных о нем можно иметь представле ние о верхнем пределе значения б:
(2.21)
Из этого выражения следует, что большая точность бу дет в том случае, когда АХ(А) близко к Ат.
Если дополнительная погрешность превышает основ ную, то класс точности приборов определяется по дополни тельной погрешности.
82
Погрешность изготовления концевых мер длины опре деляется ГОСТ 9038—59 в соответствии с принятым клас сом точности. В этом случае блок установочной меры со ставляют по к л а с с у . Электрические меры, магазины со противлений и емкостей, измерительные катушки индуктивности также подразделяются на классы точности.
Для некоторых приборов основная погрешность выра жается в виде суммы двух величин, из которых первая про порциональна значению измеряемой величины, а вторая имеет постоянное значение, характеризующее погрешность. Например, при измерении индуктивности мостом его абсо лютная и относительная погрешности определяются по фор мулам
ДL = + (0,01 L + 2 мкг);
где L — измеряемая индуктивность, мкг.
Методические погрешности
К методическим погрешностям измерений относят обыч но все те, которые нельзя считать погрешностями самого прибора или меры. Причины их появления разнообразны,
ив каждом отдельном случае они имеют свою специфику.
Внекоторых случаях грубые погрешности методики об разуются из-за неправильного выбора системы прибора или способа его включения без всестороннего учета харак тера измеряемой величины. Так, например, не всякий вольтметр может измерять напряжение шумов, поэтому использование для этой цели амплитудного вольтметра яв ляется методически неправильным.
Во многих случаях появляются методические погреш ности из-за нарушения работы исследуемой цепи за счет
включения измерительного прибора. Наиболее простые примеры:
1) уменьшение тока в цепи за счет сопротивления вклю чаемого амперметра;
2) падение напряжения на резисторе, подключенном к генератору через тонкие провода, может быть разным изза применения вольтметра с конечным внутренним сопро тивлением (увеличивается падение напряжения на про водах) ;
6* |
83 |
3) показания ваттметра могут быть разными при раз личных способах подключения его во^ьтметровой обмотки.
Методические погрешности могут возникать при отсут ствии защиты измерительной установки от сторонних электромагнитных полей. В этом случае избежать погреш ности можно продуманным расположением приборов, эк ранировкой элементов схемы, правильным выбором точек заземления.
§ 2.8. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
Запись результатов измерений
Результаты, полученные в процессе измерений, следу ет представить в удобном для дальнейшей обработки виде. При этом надо записывать столько значащих цифр, сколь ко позволяет получить отсчетное устройство измерительно го прибора. Значащими считаются все цифры в числовом результате, в том числе и нуль, если он стоит в середине
или в конце числа. Так, числа |
1,5; 0,15; 0,0015; |
1,5-ІО-4 |
|
1,5-103; 15 имеют две значащие цифры; |
числа 1,50; |
15,0; 150 |
|
15,0-ІО-4; 15,0-ІО2 — три цифры; |
числа |
1,500; 15,00; 1500; |
0,01500; 150,0-ІО3—; четыре цифры и т. д.
В результате погрешностей при любом измерении по лучают, как правило, только приближенные значения изме ряемой величины. Поэтому при обработке результатов из мерений имеют дело с приближенными величинами и чис лами, в которых содержится некоторое количество верных цифр или верных знаков. Верными считаются все знаки в числовом результате, достоверность которых не вызыва ет сомнения. Количество верных знаков обусловлено свой ствами и точностью аппаратуры, с помощью которой про изводятся измерения. В каждом случае числовой резуль тат следует записывать так, чтобы значащих цифр было на единицу больше, чем верных знаков. Например, запись 26,18 показывает, что верных знаков в таком числе три (26,1). Последний знак (8) не является достоверным; он служит для подтверждения достоверности предыдущего знака.
При записи окончательных результатов измерений сле дует придерживаться следующих правил. При очень точ ных измерениях в полученном результате последний знак (сомнительный) может отличаться не более чем на одну единицу в ту или другую сторону, т. е. абсолютная ошибка
84
не должна превышать + 1 от последнего знака числа. Зна чение измерений величины с учетом абсолютной ошибки следует записывать так: At= 0,999727+0,000001 или Л 2= = 3,475+0,001 и т. д. В табличной записи абсолютные ошибки указывать не принято. Если эта ошибка выходит за указанные границы, ее величину приводить обязательно,
например, Л3= 6 5 7 ,127+0,003 или Л 4=3,75±0,04 .
Если число имеет большое число знаков и точность его
*излишне высокая по сравнению с другими результатами, результат следует округлять. При этом излишние знаки от брасывают, а последнюю из оставшихся цифр увеличива ют на единицу, если первая из отбрасываемых цифр боль ше 5. В случае необходимости вводят множитель в виде десяти в соответствующей степени. Так, например, ско
рость |
света |
рекомендуется |
принимать |
равной |
с — |
|||
= (2,997925+0,000003) •ІО8 м /сек = (2,997925+0,000003) X |
||||||||
ХЮ 5 км/сек |
или |
с = 299792,5+0,3 км/сек. |
Округлить |
это |
||||
число |
можно так: |
с«29 9 8 -1 0 2 |
км/сек. |
Более распростра |
||||
ненное округление — cä;3-105 |
км/сек. |
В |
последнем случае |
|||||
грубой ошибкой будет запись £ = 3 0 0 000 |
км/сек, так как |
|||||||
в пей все знаки, за исключением последнего, следует |
счи |
тать верными и, значит, скорость света 300 000 км/сек из вестна с точностью до ± 1 км/сек, что неверно.
Таким образом, при окончательной записи результатов измерения следует указывать его погрешность (абсолют ную или относительную), если она не указывается, то сле дует считать абсолютную ошибку данного числа равной
± 1 его последнего знака.
Определение погрешности измерения
Способ оценки погрешностей выбирается в зависимо сти от условий измерения, выбранных метода и приборов, измеряемой величины. Шкалы измерительных приборов в большинстве случаев градуируют так, чтобы абсолютная погрешность при отсчете не превышала 0,5 самого малого деления шкалы; например, при отсчете по миллиметровой шкале абсолютную погрешность принимают равной 0,5 мм, с помощью штангенциркуля с ценой деления 0,1 мм абсо лютную погрешность можно принимать 0,05 мм, с помо щью микрометра — 0,005 мм.
Обработка результатов измерений состоит в определе нии приближенного значения измеряемой величины А и указании ее погрешности о. Если измерения производятся
85
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2.4 |
і |
|
аі |
|
1>1 = а (- А |
Р? = ( ^ - - 4 Г |
■ 1 |
8 4 ,1 7 |
|
— 0 , 2 6 |
0 ,0 6 7 6 |
|
2 |
8 4 ,3 5 |
|
— 0 , 0 8 |
0 , 0 0 6 4 |
|
3 |
8 4 ,9 7 |
|
+ 0 , 5 4 |
0 ,2 9 1 6 |
|
4 |
8 4 ,8 6 |
|
+ 0 , 4 3 |
0 , 1 8 4 9 |
|
5 . |
8 4 ,2 4 |
|
- 0 , 1 9 |
0 ,0 3 6 1 |
|
6 |
8 4 ,6 4 |
|
+ 0 , 2 1 |
0 ,0 4 4 1 |
|
7 |
8 3 ,9 4 |
|
— 0 , 4 9 |
0 ,2 4 0 1 |
|
8 |
8 4 , 3 0 |
|
— 0 , 1 3 |
0 , 0 1 6 9 |
|
9 |
8 4 , 7 3 |
|
+ 0 , 3 0 |
0 ,0 9 0 0 |
|
10 |
8 3 ,7 1 |
|
— 0 , 7 2 |
0 ,5 1 8 4 |
|
11 |
8 5 ,6 6 |
|
+ 1 ,2 3 |
1 ,5 1 2 9 |
|
12 |
8 4 , 3 8 |
|
— 0 , 0 5 |
0 , 0 0 2 5 |
|
13 |
8 4 ,2 1 |
|
— 0 , 2 2 |
0 , 0 4 8 4 |
|
14 |
8 4 , 1 9 |
|
— 0 , 2 4 |
0 , 0 5 7 6 |
|
15 |
8 4 ,2 1 |
|
— 0 , 2 2 |
0 ,0 4 8 4 |
|
16 |
8 4 ,3 2 |
|
- 0 , 1 1 |
0 ,0 1 2 1 |
|
- |
у , |
1 3 5 0 ,8 8 |
2 р і = 0 |
Гр] = 3 ,1 3 8 0 |
|
|
|
|
16 |
( + 2 , 7 1 |
|
|
п |
|
1 - 2 , 7 1 |
‘ |
|
|
Л= 8 4 , 4 3 |
|
|||
|
о м |
|
|
по одной и той же методике средствами одинаковой точ ности и при неизменных внешних условиях, то такие изме рения называют р а в н о т о ч н ы м и . После исключения систематических погрешностей, при равноточных измере ниях ряда значений величин а и аз, . . . , ап, результаты из мерений обрабатываются в такой последовательности:
а) вычисляют среднее арифметическое Л по (2.8); б) определяют приближенное значение среднего квад
ратичного отклонения 5 по (2.11); в) выявляются промахи;
г) в случае исключения промахов, заново вычисляются
Ли 5;
д) вычисляют приближенное значение среднего квадра тичного отклонения S j величины Л по (2.12);
е) при необходимости вычисляют среднее относитель
ное квадратичное отклонение |
по (2.13); |
ж) устанавливают доверительный интервал и макси мальную ошибку (предельную погрешность) найденного
значения Л.
86
Величину А принимают за значение измеряемой вели чины, а 5 и характеризуют точность измерений и по
лученного результата Л. Полученные при обработке ре зультаты можно записать в виде: Л « Л; o « S ; . Обработка результатов измерения сопротивления резисто
ра показана на примерах с большим и малым |
числом из |
||||||||
мерений. |
|
В табл. 2.4 сведены |
16 отсчетов измерений |
||||||
Пример 1. |
|||||||||
значения |
сопротивления |
и |
вычисления |
|
скобок |
(at—А) |
|||
и (йі — Л )2: по этим данным определяют б |
= |
|
3,1780 ^ |
||||||
|
16— 1 ' |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« 0 ,4 6 ;S 3 |
|
= 0,115. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ѵ п |
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученный результат записывают так: А = |
84,43; S — |
||||||||
= 0,46; S * =0,115; п = 16. |
|
|
|
|
|
|
|
||
В табл. 2.4 наибольшее отклонение от среднего |
имеет |
||||||||
результат |
йц. |
Является он промахом или нет — определя |
|||||||
ют по методике, изложенной в § 2.4: а) |
определяют З а « |
||||||||
« 3 -0 4 6 = = 1,38 |
и сравнивают с рц = |
1,23. |
Так как р ц < 3 а , |
||||||
то ац = 85,66 не является |
промахом; б) |
такой |
же |
резуль |
|||||
тат получается и при использовании |
(2.15) |
и таблицы при- |
|||||||
ложения 5 для а = 0,99 : Uu = |
I 9*} |
2,67 < |
Umit |
2,84. |
|||||
-1— = |
|||||||||
|
|
|
|
0,46 |
|
|
|
|
|
Если принять предельную погрешность 3 S ^ , |
то резуль |
||||||||
тат можно записать в виде /?«84,43±0,34 |
о,и; п = 1 6 . |
||||||||
Полная обработка результатов измерений требует зна |
ния доверительной вероятности. В зависимости от поста |
|
новки задачи задаются чем-то одним и определяют второе. |
|
Для данного примера вероятность того, что результат из |
|
мерения не выйдет за пределы 84,3< « і < 84,5, |
определяет |
ся по таблице приложения 3. Установленный |
доверитель |
ный интервал ±0,1 пересчитывается |
в долях о 0,1 |
:0,46 = |
|
= 0,218 |
и по таблице для х = 0 ,2 2 интерполяцией |
опреде |
|
ляется |
значение доверительной вероятности а «0,18 . Это |
||
означает, что только 18% результатов |
уложится |
в интер |
|
вал ошибок ±0,1 . |
|
|
Решим обратную задачу — какой нужно выбрать дове рительный интервал, чтобы примерно 95% всех результа тов попали в него? Из той же таблицы приложения 3 на ходим, что значение а « 0 ,9 5 соответствует дс=1,95, следо
87
вательно, А = |
х а = 1,95 •0,46 ä 0,9, |
т. е. А = (84,4+0,9) ом |
определяем с доверительной вероятностью 0,95. |
||
Пример 2. |
Рассмотрим пример |
обработки результатов |
при малом числе измерений. Для этого используем первые
три измерения из табл. |
2.4 (п = 3). |
Среднее арифметиче |
||
ское А = |
84,4966 ом округляем до Л = 84,5. Среднее |
квад |
||
ратичное |
отклонение |
о = ± 0 ,4 2 |
ом. Средняя |
квад |
ратичная |
погрешность результата |
о / Ѵ п — +0,42: |
У 3 — |
= +0,242 ом.
Зададим надежность а = 0,95 и определим соответству ющий коэффициент <апо таблице приложения 4; интерпо
ляцией находим значение £а = 4,303. Доверительный интер
вал |
точности определения |
Дср= Д |
будет к = ta о : у 3 — |
= 4,303-0,242äs 1,04. Таким |
образом, |
можно утверждать с |
|
вероятностью 0,95, что Дср= 8 4 ,5 + 1 ,0 |
ом. |
||
В |
заключение отметим, что при практической работе |
средней квадратичной погрешностью отдельного измерения о следует пользоваться в тех случаях, когда требуется ха рактеризовать точность применяемого метода измерений, а средней квадратичной погрешностью среднего арифме-
тического о^ = — а—— когда оценивается погрешность зна-
V п
чения величины (числа), полученного в результате обра ботки измерений.
88
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
МЕХАНИЧЕСКИЕ И ОПТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ И УГЛОВЫХ ВЕЛИЧИН
ГЛАВА 3. МЕТОДЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ
§ 3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. КЛАССИФИКАЦИЯ
Измерения линейных величин (линейные измерения) являются наиболее распространенной областью измерений в науке и технике. С их помощью в очень широких преде лах определяются пространственные размеры. Линейные измерения являются составной частью технических измере ний, при которых определяются размеры изделий или от дельных его элементов, расстояния между точками, линия ми, поверхностями. Такие измерения отличаются большим разнообразием, так, например, кроме обычных измерений линейных размеров (длины, ширины, высоты), производят измерения наружных и внутренних диаметров, глубины от верстий, параметров резьб и зубчатых зацеплений, толщи ны тонких пленок и покрытий, шероховатости поверхности и т. д. Все это производится в разных диапазонах измеряе мых значений и с разной точностью.
Методы измерений линейных размеров делятся на раз ностные (сравнения) и непосредственные. При методе сравнения измеряется разность между измеряемым раз мером и значением меры длины, а при непосредственной оценке измеряемый размер определяется по шкале изме рительного инструмента или прибора. При этом различают контактные и бесконтактные методы измерений. Контакт ные характеризуются контактом элемента измерительного прибора с изделием (измерение штангенциркулем, микро метром, оптиметром и др.). Контакт с изделием может быть поверхностным, линейным и точечным.
89