книги из ГПНТБ / Савенко, В. Г. Измерительная техника учеб. пособие
.pdfЗадающий генератор создает высокочастотные колеба ния в заданном диапазоне частот. Его колебательные сис-, темы выполняются из высококачественных колебательны^ контуров с сосредоточенными постоянными. Весь диапазон частот разделяется на несколько поддиапазонов с малым перекрытием для обеспечения высокой точности градуиров ки и установки частоты. Последнее обеспечивается также, конструктивными особенностями выполнения элементов на стройки и отсчета: настройка выполняется с замедлением, с помощью безлюфтовых передач, по четким шкалам с но ниусом. Усилитель обычно изготавливают по резонансной схеме. Он усиливает амплитуду колебаний задающего ге нератора, устраняет влияние внешней нагрузки на работу генератора и служит модулятором. Иногда модулятор яв ляется отдельным узлом ИГ. Форма колебаний генератора задается модулятором. Во многих генераторах предусмат ривается возможность осуществления модуляции от внут реннего и внешнего источников. В качестве внутреннего ис точника модулирующего напряжения используется LC-гене- ратор низкой частоты, работающий, как правило, на двух фиксированных частотах (400 и 1000 гц). Выходное уст ройство содержит аттенюатор или делитель выходного на
пряжения. Контроль работы |
генератора |
осуществляется |
электронным вольтметром и |
измерителем |
коэффициента |
амплитудной модуляции. |
|
|
Генераторы сверхвысоких |
частот генерируют сигналы |
с частотой выше 1000 Мгц. Задающий генератор ИГ СВЧ выполняется на клистронах и триодах. Широко применя ются также лампы обратной волны и другие приборы, обе спечивающие возможность перестройки частоты в широ ком диапазоне. В генераторах СВЧ обычно предусматрива ется возможность работы в режимах непрерывной генерации и частотной и импульсной модуляции. Выходные ус тройства состоят из отрезков волноводов и коаксиальных линий, аттенюаторов.
Импульсные генераторы являются источниками импуль сных электрических сигналов, применяемых при исследова ниях, испытаниях, регулировке и настройке импульсных радиоэлектронных схем, при снятии переходных характе ристик радиоэлектронной аппаратуры и ее отдельных уз лов. Основными параметрами таких генераторов являются:, длительность выходных импульсов, их форма, амплитуда, частота повторения, сдвиг во времени между различными импульсами (основным и вспомогательным, импульсами
60
в различных каналах ИГ). Современные ИГ могут гене рировать импульсы, параметры которых находятся в диа пазоне значений: по длительности выходных импульсов от сотых долей наносекунд до единиц секунд; частоте повторе ния — от долей герца до сотен мегагерц; временным сдви гам между импульсами — от единиц наносекунд до секунд; амплитуде — от милливольт до киловольт или от миллиам пер до десятков ампер [5]. По форме генерируемые им-
Рис. 1.42. Упрощенная схема генератора импульсов
пульсы бывают прямоугольные, треугольные,-трапецеидаль ные экспоненциальные, синусквадратные. Так как импульс ные ИГ составляют обширную группу приборов, то их классифицируют по разным признакам: по характеру по следовательности генерируемых импульсов (непрерывной последовательностью импульсов с одинаковыми параметра ми и постоянной частотой, серии импульсов, кодовых паке тов импульсов), классам точности (семь классов), группам назначения (с точной калибровкой амплитуды, длительно сти, частоты следования; универсальные — с одинаковой точностью основных параметров), диапазонам регулирова ния основных параметров (ГОСТ 11113—64), количеству каналов (одноканальные, многоканальные). Структурная схема генератора импульсных сигналов приведена на1 рис. 1.42. Задающий генератор вырабатывает импульсные или синусоидальные колебания и определяет частоту сле дования импульсов. Задающими генераторами служат сим метричные мультивибраторы, или блокинг-генераторы,
61
а иногда генераторы синусоидальных колебаний. Блок за держки служит для установки импульса в удобное для на блюдения положение (при работе без внешнего воздейст вия) или для установки нужного временного сдвига генери руемых колебаний относительно внешнего запускающего напряжения. Блок формирования создает импульсы требуе мой формы и длительности. В выходном каскаде оконча тельно устанавливаются амплитуда и полярности импуль сов. Делитель напряжения служит для согласования вы ходного сопротивления ИГ с нагрузкой и для уменьшения амплитуды импульса на выходе. Измерительный блок со держит импульсный вольтметр (для измерения амплитуды импульсов) или осциллографические устройства (для на блюдения формы импульсов и проверки частоты их следо вания) .
Генераторы шумовых сигналов являются измерительны ми генераторами, создающими флуктуационные напряже ния с определенными вероятностными характеристиками. Структура генерируемых ими напряжений практически не отличается от шумовых напряжений реальных устройств. Генераторы шумовых сигналов применяются для провер ки, настройки и калибровки различных радиоэлектронных устройств, в качестве калиброванных источников мощнос ти при различных измерениях. Шумовые генераторы дол жны обладать определенной мощностью и стабильностью шумов, калиброванным и регулируемым их уровнем и по возможности равномерным спектром шумовых сигналов.
Построение генератора шума соответствует структурной схеме рис. 1.37. Задающий генератор — основной узел, оп ределяющий принцип действия прибора, является источни ком шумовых сигналов. Наиболее распространенными исто чниками шума являются нагретые проволочные резисторы, вакуумные диоды, тиратроны, фотоумножители и газораз рядные трубки. Блок усиления служит для усиления мощ ности, напряжения шума и улучшения спектральной харак теристики выходного шума. Выходные устройства (плавные и ступенчатые аттенюаторы) позволяют изменять выходное напряжение в широких пределах. Выходное сопротивление имеет постоянное значение с диапазоном от 75 до 1000 ом. Измерительные устройства служат для определения дейст вующего значения напряжения шума на выходе аттенюа тора.
62
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ
§ 2.1. ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИИ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ
Любое измерение производится с некоторой погрешно стью (ошибкой), которая искажает результат измерения и позволяет определить лишь приближенное значение из меряемой величины. Погрешности вносят ограничение в чи сло достоверных значащих цифр числового значения изме ряемой величины и характеризуются разностью между по
лученным при измерении и истинным |
(действительным) |
|||||
значениями измеряемой величины. |
|
|
|
|||
По |
способу числового |
выражения |
различают |
а б с о |
||
л ю т н ы е погрешности АЛ, |
выраженные в единицах |
изме |
||||
ряемой величины, и о т н о с и т е л ь н ы е |
6 — в |
процентах |
||||
или долях от действительного значения. |
Погрешности вы |
|||||
числяются по следующим формулам: |
|
|
|
|||
|
АА — Ах — А; |
|
|
(2. 1) |
||
|
6 = — . 100%, |
|
|
(2 . 2) |
||
|
|
А |
|
|
|
|
где |
Ах— измеренное значение величины; |
|
|
|||
|
А — действительное ее значение. |
|
|
|
||
При выполнении измерения |
надо стремиться |
получить |
||||
значение измеряемой величины, |
возможно более близкое к |
истинному. Для этого необходимо исключить те погрешно сти, которые можно, и оценить те из них, исключить кото рые невозможно. Если погрешности измерений известны, то результаты измерений определяют по формулам:
А — Ах ± АЛ или А — Ах ± 8А
П о п р а в к о й называется величина абсолютной погре шности, взятая с обратным знаком. Алгебраическая сум ма поправки АС и измеренного значения дает действитель ное (истинное) значение измеряемой величины Ах-\-АС— А. Иногда для оценки погрешности пользуются поправочным коэффициентом, равным А/Ах. Для получения истинного значения следует измеренное значение умножить на попра вочный коэффициент.
По характеру проявления погрешности делятся на три основных вида: систематические, случайные и промахи.
63
С и с т е м а т и ч е с к и е п о г р е ш н о с т и — постоянные или изменяющиеся по определенному закону в зависимости от вызывающих их причин. Такие погрешности можно оп ределить и учесть заранее и исключить из результатов из мерения.
С л у ч а й н ы е |
п о г р е шн о с т и , неопределенные по ве |
личине и знаку, возникают в результате совокупного дей |
|
ствия различных случайных причин. Этот вид погрешностей |
|
обнаруживается |
при многократном измерении одной и той |
же величины в одинаковых условиях с помощью одних и тех же средств. Числовые результаты, получаемые при из мерениях, все же несколько отличаются друг от друга. Слу чайные погрешности нельзя исключать, их влияние на ре зультат измерений следует учитывать методами теории ве роятностей и математической статистики.
П р о м а Xи — большие погрешности (грубые |
ошибки), |
резко искажающие результаты измерения. Они |
связаны с |
резким нарушением условий испытаний при отдельном на блюдении. Сюда относятся погрешности, связанные с толч ком или неисправностью измерительной аппаратуры, не правильным действием наблюдателя (неправильная запись наблюдения, неверный отсчет показаний измерительных приборов), непредвиденным посторонним вмешательством
ит. д. В простейших случаях, при наличии грубых ошибок, один или несколько результатов измерений может отли чаться по величине от общего уровня. В общем случае вы явление грубых погрешностей производится на основании анализа результатов наблюдения с помощью различных вероятностных критериев, проверки однородности резуль татов наблюдений (см. § 2.4). Результаты измерений, со держащие промахи, должны быть отброшены как недосто верные.
Чтобы избежать возможности возникновения промахов, перед проведением измерений надо исключить все причи ны, создающие их, и обращать особое внимание на соблю дение аккуратности и тщательности в работе с приборами
изаписями отсчетов.
Каждая из перечисленных погрешностей может состо ять из ряда частных погрешностей, обусловленных особы ми причинами. При анализе результатов измерений нужно уметь определять их суммарное влияние. Для этого поль зуются понятием суммарной или общей погрешности изме рений, правила определения которой рассматриваются далее.
64
§ 2.2. СИСТЕМАТИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ
При выполнении измерений необходимо располагать конкретными данными о наличии погрешностей и причинах их возникновения. Систематические погрешности возника ют в результате: инструментальных погрешностей, обуслов ленных конструктивными недостатками измерительных приборов и мер, их неправильной градуировкой или их не исправностью;
погрешностей установки, вызываемых неправильной установкой измерительной аппаратуры и приспособлений, а также отступлением от нормальных условий их работы; погрешностей метода (теоретических), вызываемых его несовершенством или недостаточным знанием особеннос тей изучаемых явлений, применением неточных эмпириче
ских формул; индивидуальных особенностей экспериментатора.
Систематические погрешности могут быть постоянными,
т. е. сохраняющими свой знак |
и величину в течение все |
|||
го периода измерений, и изменяющимися |
по |
определен |
||
ному |
закону — прогрессивные, |
периодические |
и более |
|
сложные. |
|
|
|
|
В |
качестве общих приемов |
выявления |
и исключения |
систематических погрешностей применяется предваритель ное изучение источников погрешностей; проведение конт рольных поверок мер и измерительных приборов; исполь зование поправочных формул, кривых, таблиц; исключение источника той или иной погрешности (установка указателя прибора перед проведением измерений в нулевое положе ние, устранение источников температурных и других влия ний); применение специальных методов измерения.
Одним из приемов является способ замещения. Его сущность заключается в том, что измерение осуществляет ся в два этапа: вначале измеряется неизвестная величина Лж+ 5 , где 5 — абсолютная систематическая погрешность,
а затем, ничего |
не изменяя |
в измерительной |
установке, |
|||
вместо Ах подключают |
регулируемую меру и |
подбирают |
||||
такое значение А + 5 , при котором достигаются |
те же по |
|||||
казания приборов, что и при |
измерении Ах. Тогда |
Ах= |
||||
= ( A + S ) —S ^ A . |
|
|
|
|
|
|
Другим приемом исключения систематических погреш |
||||||
ностей является |
компенсация |
погрешности по знаку. |
Для |
|||
этого измерения |
ставят |
так, |
чтобы |
систематическая |
по |
|
грешность входила it результаты |
измерения |
дважды — |
S - 4 6 9 |
65 |
один раз с одним знаком, другой — с обратным. Например,
^ i= /4 a ;+ S , А2— Ах—S, тогда Ах = - 1 |
■ |
В зависимости от измеряемой величины, закона изме нения погрешности, требуемой точности, условий прове дения измерений и других причин применяются и другие способы исключения систематических погрешностей: про тивопоставления, симметричные наблюдения и т. д.
§ 2.3. СЛУЧАЙНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ
Нормальный закон распределения случайных погрешностей
Случайные погрешности обнаруживают при проведе нии ряда измерений одной и той же величины. При этом результаты измерений, как правило, не совпадают между собой, так как в результате суммарного воздействия раз личных факторов, не поддающихся учету, каждое новое измерение дает и новое случайное значение измеряемой величины. При правильном проведении измерений, доста точном их количестве и при исключении систематических погрешностей и промахов можно утверждать, что истинное значение измеряемой величины не выходит за пределы зна чений, полученных при этих измерениях. Оно остается не известным до тех пор, пока не определено теоретически вероятное значение случайной погрешности.
Пусть величину А измеряли п раз и наблюдали при этом значения а и а2, а3, ..., я,-, ..., ап. Случайная абсолютная погрешность отдельных измерений определяется разно стью
А,- = а,- — А. |
(2.3) |
Графическое изображение результатов отдельных измере ний показано на рис. 2.1. При достаточно большом числе п одни и те же погрешности, если они имеют ряд дискрет ных значений, повторяются и поэтому можно установить частоту их появления, т. е. отношение числа полученных одинаковых данных т { к общему числу проведенных изме рений п. При продолжении измерений величины А эта час тота не изменится, поэтому ее можно считать вероятностью появления погрешности при данных измерениях Р(Дг) =
— rn.ilп.
Статистическая зависимость частоты или вероятности появления случайных погрешностей (ошибок) от их величи
66
ны называется |
з а к о н о м |
р а с п р е д е л е н и я э т и х |
о ш и б о к . Среди |
различных |
законов распределения по |
грешностей интересен наиболее часто встречающийся н о р м а л ь н ы й з а к о н ( з а к о н Г а у с с а ) , основанный на следующих справедливых при большом числе измерений общих статистических закономерностях (аксиомах):
погрешности измерений могут принимать непрерывный ряд значений;
вероятность (частота) появления случайных погрешнос тей, равных по абсолютной величине, но противоположных
по знаку, одинакова; |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
, |
, |
h |
, |
, , |
, , |
1 , |
, , |
, |
а, |
а6 |
о4 |
аі |
а7 |
аг |
aL as |
ап |
|
А
А
Рис.' 2.1. Графическое изооражение ре зультатов измерения
вероятность (частота) появления малых случайных по грешностей больше вероятности появления значительных (малые погрешности встречаются чаще, чем большие).
Аналитическое выражение кривой нормального распре
деления случайных погрешностей |
называют |
ф о р м у л о й |
|||||
Г а у с с а |
или ф о р м у л о й |
о ш и б о к . |
Ее можно записать |
||||
так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ехр |
{ - |
^ |
1 |
|
|
ср(Л) |
|
|||||
|
|
0 V"2л |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
f |
1 |
/ Д/\* |
(2.4) |
|
|
|
а / й Г еХР{ |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
где о— средняя |
квадратичная |
погрешность |
ряда измере |
||||
ний, определяемая по формуле |
|
|
|||||
о ___1 f |
ді + |
д2 Н---------г д< 4------h |
|
|
|
||
~ ' |
|
п |
|
|
|
|
|
При числе измерений п -> оо а2 — дисперсия.
5* |
67 |
Из выражения |
(2.4) следует, что средняя квадратич |
ная погрешность а |
полностью определяет характер рас |
пределения случайных погрешностей. Она характеризует степень случайного разброса результатов отдельных изме рений вокруг истинного значения А. Малому значению а соответствует преобладание малых случайных погрешнос тей, а следовательно, и большая точность измерения дан ной величины, большему значению а — наоборот.
Графическое изображение выражения (2.4) для раз личных значений а имеет вид колоколообразной кривой
с максимальной плотностью вероятности----------- в точке А
о / 2 л
= 0 (рис. 2.2). Вероятность того, что погрешность А резуль тата измерений находится между выбранными пределами Ai и Аг, определяется с помощью выражения
д; |
д2 |
) |
__Lj'M2 |
р (Ax< A < A 2) = Г ф (А) d k = |
1‘ -----Г = - е |
2 I ° / dA = а, (2.6) |
|
J |
.1 |
а у 2я |
|
А, |
Аі |
|
|
где а — коэффициент надежности измерения, вероятность ин4ервала погрешностей, доверительная вероятность, оп ределяемая по таблицам приложения 3 или из выражения
X t1
Д
где X — —
G
а=Ф(лг) |
j V 2 dt, |
(2.7) |
/ |
2л ^ |
|
л
или А =хо.
68
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2.1 |
д |
% |
тб |
|
0/ |
|
|
— , % |
u |
* |
"бд |
|
о |
п |
/0 |
|||
п |
|
|
|
||
0,5000 |
38 |
62 |
|
|
|
0,6745 |
50 |
50 |
|
|
2 |
1,0000 |
68 |
32 |
|
|
3 |
2,0000 |
95 |
5 |
|
|
22 |
3,0000 |
99,7 |
0,3 |
370 |
||
4,0000 |
99,999 |
0,01 |
15 625 |
Результаты расчетов для некоторых пределов приведе ны в табл. 2.1, где mM и me — число измерений, имеющих погрешность по абсолютному значению, соответственно меньшую и большую заданного значения А; п — число про-
„ |
„ |
т м |
« б |
изведенных измерении одной величины; |
— |
и --------веро- |
|
|
|
п |
п |
ятности появления в процентах, меньших и |
больших по |
||
грешностей, чем заданное |
значение А; |
пбд |
— количество |
измерений, при которых одна случайная погрешность бу дет больше А.
Из таблицы следует, что из 370 измерений только одно
измерение имеет погрешность больше За, |
а из |
15 625 —• |
|
одно с |
погрешностью, превышающей 4 о. |
Это |
позволяет |
считать, |
что при практических измерениях |
появление по |
грешности большей, чем 3 а, почти исключено, если же она окажется, то значение, соответствующее ей, надо считать промахом. Погрешность, равную За, принято называть н а и б о л ь ш е й в о з м о ж н о й п о г р е ш н о с т ь ю р я д а и з ме ре ний , п р е д е л ь н о й п о г р е ш н о с т ь ю или м а к с и м а л ь н о й о шибк ой .
О ц е н к а п о г р е ш н о с т е й р е з у л ь т а т о в и з м е р е н и й
С р е д н я я а р и ф м е т и ч е с к а я п о г р е ш н о с т ь
Истинное значение А измеряемой величины почти всег да неизвестно, и поэтому определить погрешность каждого отдельного измерения по разности (2.1) невозможно. Если число измерений п достаточно велико, то вместо значения А берут наиболее достоверное значение — среднее арифме тическое А:
69