книги из ГПНТБ / Савенко, В. Г. Измерительная техника учеб. пособие
.pdfм = |
г |
|
|
|
|
|
— м и)Г dt = |
— |
— |
2. |
d/— |
} _ d L _ p |
|
Т |
.) |
2 да |
Т |
из и |
2 За ІІ3’ |
|
|
|
где /из — действующее значение переменного тока.
При установившемся отклонении подвижной части вра щающий момент уравновешен противодействующим. Из этого следует, что
! |
dL , 2 |
|
а ~ 2w |
' д а |
ю ' |
Если внутреннее сопротивление |
катушки /?„, а прило |
женное к ней напряжение Пи3) то / из = - ^ , и следователь- |
|
но, |
Яц |
|
|
1 |
д±_І12 |
2WrI |
да И3‘ |
Из этого следует, что шкалу измерительного механизма можно отградуировать в единицах силы тока и напряже ния; знак угла поворота подвижной части не зависит от на правления тока в катушке, поэтому электромагнитные при боры можно применять для измерений в цепях постоянного и переменного токов. На переменном — они измеряют дей ствующее значение. Градуировку прибора можно произво дить на постоянном 'токе: шкала электромагнитных прибо ров неравномерная, сжатая в начале, определяется зако
ном изменения |
в функции от а, зависящей от формы |
сердечника катушки. Характеристику шкалы можно улуч шить подбором определенной формы сердечника, по сде лать ее совсем равномерной невозможно [18].
Электромагнитные приборы проще по конструкции и де шевле других, надежны в работе и из-за отсутствия токо- \ подводов к подвижной части способны выдерживать боль шие перегрузки.
Рассмотренные конструкции электромагнитных прибо ров используются в качестве амперметров и вольтметров. Основная область их применения — измерения в цепях пе ременного тока промышленной частоты. Широко распрост ранены щитовые приборы классов точности 1,5 и 2,5. В на- ' стоящее время изготавливаются переносные приборы и для более точных, лабораторных измерений; чувствительность таких приборов повышается за счет применения растяжек
150
и светового отсчета, а увеличение точности достигается применением специальных магнитных материалов для сер дечников и различных способов уменьшения влияния маг нитных полей, температуры, частоты.
Полное отклонение стрелки электромагнитного измери тельного механизма ИМ достигается при определенном ко личестве ампервитков. Поэтому катушки ампервитков на меньшие пределы измерения наматывают из большего чис ла витков, а для измерения больших токов — катушки из готавливают из не скольких витков тол стого провода. У вольт метров номинальный ток / исчисляется де сятками миллиампер, поэтому их катушки имеют большое число витков тонкого медно го провода.
Для расширения предела измерения приборов катушки ИМ изготавливают секци онированными и ис пользуют их последо вательное и парал лельное включение.
Шунты в электромагнитных амперметрах не применяют, так как они получаются громоздкими. Расширение преде лов измерения электромагнитных вольтметров производит ся последовательным включением с катушкой ИМ добавоч ного сопротивления из манганина. Кроме того, расширение пределов измерения амперметров и вольтметров на пере менном токе производится с помощью измерительных трансформаторов тока и напряжения [16, 20].
Собственное магнитное поле катушки ИМ невелико, по этому для защиты прибора от воздействия внешних маг нитных полей применяют экранирование или изготавлива ют приборы астатическими.
При магнитном экранировании (рис. 5.10) измеритель ный механизм ИМ окружают ферромагнитной оболочкой Э с высокой магнитной проницаемостью, которая приводит к такой трансфигурации наружного поля Нн, при которой магнитное поле Нв внутри экрана Э оказывается во много
151
раз меньше Н„. Кожух прибора, изготовленный из листовой стали, также служит экраном. Однако практика показыва ет, что даже при наличии кожуха поле порядка 400 а/м вызывает изменение показаний электромагнитных прибо ров до 2%. Поэтому приходится изготавливать еще специ альные экраны в виде цилиндров. При надлежащем экра-
Рис. 5.11. Астатический электромагнитный прибор:
а — устройство; 6 — магнитные поля
нировании влияние внешнего магнитного поля на ИМ прак тически исключается.
Устройство астатического прибора показано на рис. 5.11, а. На общей оси укреплены два сердечника из пермал лоя, каждый из которых может втягиваться в свою катуш ку. Катушки включены между собой последовательно, а на правление обмоток и токов выбрано таким, что их магнит ные потоки Фі и Фг равны по величине, но противополож ны по направлению (рис. 5.11,6). Если такое устройство поместить во внешнее поле Ф, то магнитный поток Фі од ной из катушек будет ослабляться, а Фг другой — возра стать. Суммарный момент, действующий на ось при изме рении определенного тока, будет неизменным — при нали чии внешнего поля или без него. В данном случае точность измерения повышается за счет усложнения и удорожания конструкции прибора.
Изменение температуры окружающей среды на показа ния электромагнитных амперметров не влияет, так как они не имеют шунтов и весь ток проходит через катушку изме
152
рителя. У вольтметров температурные погрешности могут быть значительными, так как часть их сопротивления, при ходящаяся на долю медной обмотки катушки, может быть соизмерима с сопротивлением добавочного сопротивления из манганина. При работе электромагнитных приборов в цепях переменного тока в сердечниках и других метал лических частях ИМ появляются вихревые токи, которые искажают магнитное поле катушки. Это приводит к появ лению частотной погрешности. У вольтметров частотная погрешность больше, чем у амперметров, так как на их по казания еще влияет возрастающее от частоты реактивное сопротивление катушек ИМ и добавочного сопротивления. В лучших конструкциях электромагнитных приборов ме таллические детали заменяют керамическими, сердечники выполняют из материалов с большим удельным электриче ским сопротивлением. Это приводит к тому, что некоторые
амперметры могут |
измерять на |
частотах |
до 8000 гц, |
а вольтметры — до |
400 гц. Чтобы |
точность |
измерений на |
переменный ток не превышала класса точности прибора, на его шкале указывается номинальная частота.
§ 5.5. ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ
Принцип действия электродинамических измерительных механизмов основан на взаимодействии неподвижных и по движных контуров с токами. Конструктивно контуры с то ками изготавливают в виде катушек разной конфигура ции — чаще круглой или прямоугольной. На рис. 5.12, а и б показано устройство электродинамического измерительного механизма, а на рис. 5.12, в — расположение катушек в электрических схемах. Внутри неподвижных катушек А вращается бескаркасная подвижная катушка В. Для под вода тока к катушке В используются пружинки или рас тяжки, которые создают противодействующий момент. Соб ственное магнитное поле катушек слабое, поэтому для защиты их от влияния внешних полей применяют экрани рование или изготавливают приборы астатическими. Успо коение подвижной части прибора достигается с помощью воздушного успокоителя (реже магнитоиндукционным).
Электродинамические приборы, у которых магнитные потоки проходят через ферромагнитные магнитопроводы, называются — ферродинамическими.
При протекании по |
катушкам постоянных токов /д |
и / в или переменных іл |
и і'в в результате их взаимодейст- |
153
впя, создается вращающий момент, который можно опре делить из (1.7). Электромагнитная энергия системы кату шек соответственно равна
Ѵ . ’ ~ \ і Л ГА + \ і в Ч ± М А в І Л I В
w . ~ Y L A i 'A+ T L ‘ p‘ ± M « > i * ‘ ° ’
где* |
LAv\LB— коэффициент |
индуктивности катушек |
|
Л и й ; |
|
|
МАВ— коэффициент |
взаимной индуктивности |
между катушками А и В.
Дифференцируя эти выражения согласно (1.7), надо учитывать, что индуктивности L A, LB и токи не зависят от пространственного расположения катушек. Тогда
м = і А/ в |
дМАВ |
(5.17) |
|
да ' |
|||
|
|
||
или |
дМАВ |
|
|
М (0 = ІА |
|
|
да
Рис. 5.12. Электродинамический измерительный механизм с катушками:
Ö— круглой; 6 — прямоугольной; в —»схемное обозначение |
'* |
154
При протекании переменных токов подвижная часть из мерителя не успевает следовать за мгновенными измене ниями момента M (t), а реагирует на среднее его значе ние Мср:
|
Т |
|
|
M ab |
_1_ |
т |
|
Мер —’ |
|
|
[ l A l B d t - |
||
|
|
|
да |
~Т |
||
|
6 |
|
|
О |
||
то |
Если токи іА и ів синусоидальны и совпадают по фазе, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
дМАВ |
|
(5.18) |
|
cp |
= / , / „ |
|
|||
|
|
A B |
да |
|
|
|
где |
1А \\1В— действующие значения синусоидальных то |
|||||
|
ков І а |
и І в - |
|
|
|
При установившемся отклонении подвижной части из мерителя момент вращающий (5.17) или (5.18) уравнове шен противодействующим (1.9). Тогда
1 |
дМАВ |
(5.19) |
а = — |
да Ѵ в - |
|
w |
|
Из этого выражения следует, что измерительный механизм
электродинамической |
системы является |
м н о ж и т е л ь |
ным у с т р о й с т в о м ; |
если токи іА и ів |
совпадают по фа |
зе, то измерительный механизм может иметь одну шкалу
дМдВ
для постоянных и переменных токов; изменением — _
да
можно менять характер шкалы (за счет размеров, формы и взаимного расположения неподвижной и подвижной ка тушек).
В основном электродинамические приборы изготавлива ют в виде переносных классов 0,1; 0,2 и 0,5 для измерения тока, напряжения и мощности в цепях постоянного и пе ременного токов при частотах 50— 100 гц. Электродинами ческие приборы бывают и для переменного тока более вы соких частот (1— 1,5 кгц). В [5] рассматриваются ампер метры особого конструктивного исполнения для измерения силы тока на частотах до 100 Мгц и выше.
Электродинамические приборы являются самыми точны ми среди других систем при измерении переменных токов. Магнитоэлектрическим приборам они уступают только в чувствительности. На рис. 5.13, а дана схема амперметра для токов до 0,5 а, ток через катушки і = іа = ів , поэтому
1 5 5
|
|
а = w |
д М A B |
I\ |
|
|
|
|
|
|
|
д а |
|
|
|
|
|
||
Амперметр на токи свыше 0,5 |
а имеет параллельное со |
||||||||
единение катушек (рис. 5.13,6). |
В этом случае токи |
/д = |
|||||||
S=C\I, ІВ= С2І, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
а — ■С{ С2 |
дМ А В Л |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
д а |
|
|
|
|
|
где Сі и С2 • |
коэффициенты пропорциональности. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Для |
получения |
ра |
|
f |
, г к * |
|
|
венства |
фаз |
токов іа |
|||
|
|
и |
ів |
в схеме (рис. |
|||||
3 |
V - А |
|
|
5.13,6) |
предусмотрены |
||||
|
|
|
|
|
подстроечные катушки |
||||
|
|
|
|
|
К а |
и К в . |
|
|
|
|
|
а ) |
|
|
|
Для |
расширения |
||
I |
|
Ка |
|
|
пределов |
измерения |
|||
< |
|
|
амперметров |
на |
токи |
||||
|
______Г Ѵ ^ Ѵ Ч |
|
|
■Г
( А |
■У'А |
выше 0,5 |
А неподвиж |
|||||
ную |
катушку |
|
делают |
|||||
|
|
|
||||||
|
Kr |
из |
отдельных |
секций. |
||||
|
5) |
Изменение |
|
пределов |
||||
|
|
производится |
|
включе |
||||
|
□---- о |
нием |
этих |
секций |
по |
|||
|
следовательно |
или |
па |
|||||
|
|
раллельно. |
Дальней |
|||||
|
|
шее расширение преде |
||||||
|
U |
лов измерения на пере |
||||||
|
6) |
менном токе |
получают |
|||||
|
с |
помощью |
|
измери |
||||
Рис. 5.13. Электродинамический ам |
|
|||||||
тельных |
трансформа |
|||||||
перметр и вольтметр |
торов тока. |
|
|
|
||||
|
|
|
В |
вольтметрах, |
как |
|||
правило, |
применяется последовательное |
соединение кату |
шек А и В, последовательно которым включается добавоч ное сопротивление КД (рис. 5.13, в). Ток в катушках при измерениях оси в цепях постоянного тока будет:
!а ~ Iв ~ 1V = U/Rv
где Rv — Ra ~\~Rb ~{-Rr.
Подставляя ток /у в (5.19), получаема = |
дМАВ |
и\ |
|
да |
|||
wRI |
|
156
При измерениях в цепях переменного тока
Іѵ = U/Zv ,
где Z v — полное сопротивление цепи вольтметра.
Поэтому для вольтметров переменного тока
1dWAR
а= —------- — U \ wZy да
Обычно при низких частотах в вольтметрах переменного тока выдерживаются соотношения /?а+ $ в <С#д, Xv <^.Rv и R v ttZ y . Это позволяет градуировать шкалу вольтметра на постоянном токе и иметь одну шкалу для измерений по стоянных напряжений.
Электродинамические вольтметры обычно выпускают на несколько пределов измерения, которые получают с помо щью нескольких добавочных сопротивлений. Измерение больших напряжений (свыше 600 в) осуществляют с помо щью измерительных трансформаторов напряжения. Наибо лее точные вольтметры электродинамической системы (классов 0,2; 0,5) изготавливают астатическими, на рас тяжках, со световым отсчетом.
§ 5.6. ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ
Электростатические приборы применяют для измерения напряжения. Принцип их действия основан на взаимодей ствии подвижных и неподвижных электрически заряжен ных пластин. Во всех электростатических механизмах при перемещении подвижной части изменяется емкость между пластинами или вследствие изменения их активной площа ди, или за счет изменения расстояния между ними. Устрой ство измерительных механизмов показано на рис. 5.14.
Механизмы с изменяющейся активной поверхностью пластин (электродов) конструктивно представляют собой конденсатор переменной емкости (рис. 5.14, а). Между не подвижными электродами I могут поворачиваться на оси 3 или растяжках подвижные 2. К подвижной и неподвижной системам электродов подводится напряжение, создающее между электродами электрическое поле. Под воздействием сил поля подвижные электроды втягиваются в простран ство между неподвижными и увеличивают свою активную
157
поверхность. Электроды обычно изготавливают из алюми ния. Противодействующий момент создается спиральной пружинкой. Отсчет угла поворота подвижной части произ водится либо с помощью стрелки, либо световым указате лем. Повышение чувствительности измерительного меха низма достигается увеличением числа подвижных и непо движных электродов.
и
Рис. 5.14. Электростатический механизм, работающий на прин ципе изменения:
а — активной поверхности пластин; б — расстояния между пластинами
Электростатический механизм с изменяющимся расстоя* нием между электродами показан на рис. 5.14,6. Между неподвижными электродами / и 2 может перемещаться подвижный электрод в виде легкой алюминиевой пласти ны 3, подвешенной на металлической ленточке 4. Подвиж ная пластина 5 электрически соединена с неподвижной пла стиной 1 и изолирована от пластины 2. При наличии между электродами разности потенциалов одноименно заряжен ные пластины будут отталкиваться, а разноименно заря женные — притягиваться. Перемещение электрода <3 пере дается с помощью тяги 5 на ось 6 с жестко укрепленным на ней указателем. Противодействующий момент здесь созда ется весом подвижной пластины 3, а успокоение осуществ ляется с помощью магнитоиндукционного успокоителя 7.
В электростатических механизмах вращающий момент
158
создается изменением энергии электростатического поля системы, вызванного перемещением заряженных электро дов. Энергия электрического поля измерительного механиз ма с емкостью С, к которому приложено напряжение U,
We = — CU\ |
(5.20) |
е2
Величину вращающего момента М определим на осно вании общего выражения (1.7) и уравнения (5.20)
м = |
= -!_Лгл |
да |
2 да |
Если противодействующий момент создается растяжка ми или пружинками, то при равенстве его вращающему m o j менту получим выражение для угла поворота подвижной части механизма
2w да
Из этого выражения следует, что электростатические механизмы могут измерять напряжение, шкалу прибора можно градуировать в единицах напряжения; измерение напряжения можно производить в цепях постоянного и пе ременного тока, так как при изменении полярности напря жения на (— U) направление отклонения подвижной части не меняется. При измерении переменного напряжения от клонение а будет определяться величиной среднего за пе риод вращающего момента, пропорционального квадрату действующего значения приложенного напряжения; шкалу прибора можно приблизить к равномерной, если стремить
ся произведение U поддерживать постоянной величи
ной. Это можно выполнить в некоторых пределах (пример но на 80% длины шкалы) выбором особой формы подвиж ных и неподвижных пластин.
Электростатические вольтметры могут непосредственно, без расширения пределов измерений, измерять напряжение от десятков вольт до десятков киловольт. Они изготавлива ются как стационарные — для измерений высоких напря жений (100 кв и выше), так и переносные (до 30 кв). Вра щающий момент, действующий на подвижную часть, имеет небольшую величину, поэтому нижний предел измерения ограничен напряжениями порядка единиц вольт. Для изме рения малых напряжений используют высокочувствитель-
159