книги из ГПНТБ / Черонис, Н. Д. Микро- и полумикрометоды органического функционального анализа
.pdfприменяют машины других видов, конструкция которых иногда бывает весьма сложной.
Предел выносливости материала обозначают сг,-, указы вая значком г характеристику цикла, при котором проводи
лись испытания. Так, |
|
|
|
|
|
|
|||||
ц-i — предел |
выносли- |
|
|
|
|
О б р а з ц ы |
|||||
вости |
при |
симметрич та1 |
|
\ |
о - |
оазруш.енные |
|||||
ном |
цикле, |
|
0о — при |
|
|
? \ |
|
- не разрушенное |
|||
пульсационном |
цикле |
|
|
\ |
о — |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
и т. д. Соответственно, |
|
|
|
|
|
|
|||||
при |
испытаниях |
на |
|
|
|
|
|
|
|||
кручение |
пределы |
вы |
|
|
|
|
|
|
|||
носливости |
обознача |
|
|
|
|
и |
О-** |
||||
|
|
Предел |
|
|
|
||||||
ют Т _ і , То и т . |
д. |
Для |
- |
- |
|
|
|
||||
|
Вынос ли Вости |
Число |
|||||||||
всех |
материалов |
наи |
|
||||||||
|
|
|
|
|
ци*лоб |
||||||
меньшее значение пре |
|
|
база испьітаний |
||||||||
|
|
|
|||||||||
дела |
выносливости |
со |
|
|
|
|
|
|
|||
ответствует симметрич |
|
|
|
Рис. 96 |
|
ному циклу нагружения.
Определение предела выносливости является трудоемкой операцией. Даже при большой частоте циклов (до 6000 в мин. и более) испытания серии образцов длятся много дней, по этому установлены эмпирические зависимости, позволяющие находить приближенно величину предела выносливости по другим известным механическим характеристикам. Для ста лей эти зависимости даны в табл. 5.
|
|
|
Таблица 5 |
|
Вид деформация |
|
Предел выносливости |
||
Симметричный цикл |
Пульсацмонный цикл |
|||
|
||||
И з г и б ........................... |
®-*нзг ~ (0|40 |
0,45) зв |
'0 изг = (0,55 0,60) зв |
|
Растяжение................... |
з_ір = (0,35 |
0,40) з„ |
сор ~ (0»45 -5-0,50) ав |
|
Кручение ........................ |
= (0,20 |
0,25) зв |
т0 = (0,25 ~н 0,30) зв |
§ 57. ВЛИЯНИЕ РАЗЛИЧНЫХ ФАКТОРОВ НА ПРЕДЕЛ ВЫНОСЛИВОСТИ МАТЕРИАЛА
Предел выносливости материала зависит не только от ха рактеристики цикла и вида нагружения детали (растяжение, изгиб, кручение). На усталостную прочность материала влияют многие факторы, в том числе форма детали, качество поверхности, температура, величина детали.
9 Зак. 460 |
129 |
Форма детали. Наличие местных напряжений, действую щих в местах резких изменений очертаний детали, снижает ее усталостную прочность. Концентраторы напряжений (ме ста перехода от одного диаметра детали к другому, места напрессовки колец подшипников, выточки и сверления, шли цевые и шпоночные пазы, резьбовые канавки и др.) являются местами зарождения усталостных трещин. Например, харак терными концентраторами напряжений для несущей обшивки фюзеляжа являются прямоугольные вырезы окон, в углах которых могут появиться усталостные трещины, приводившие в некоторых случаях к разрушению фюзеляжа.
Влияние местных напряжений на предел выносливости материала оценивается эффективным коэффициентом кон центрации напряжений (Ка или К- в зависимости от вида нагружений), который равен отношению предела выносливо сти гладкого образца к пределу выносливости образца с кон центратором напряжений:
игконц |
Ѵкоіт |
|
Значение коэффициентов |
и К- для |
некоторых типовых |
концентраторовнапряжений |
па стальных |
деталях приведены |
130
циенты концентрации напряжений тем выше, чем больше пре дел прочности стали. Это означает, что детали авиаконструкций, изготовленные, как правило, из высокопрочных сталей, весьма чувствительны к концентраторам напряжений. Так как большинству деталей нельзя придать форму, при которой не было бы вовсе концентраторов напряжений, то при кон струировании деталей стремятся уменьшить величину мест ных напряжений. Для этого деталям придают плавные очер тания, все переходы диаметров снабжают скруглениями (гал телями) возможно большего радиуса, необходимые сверле ния располагают в зонах пониженных напряжений. Напри мер, при упоре шарикоподшипника нельзя выполнить переход
от |
одного |
диаметра |
( |
^ |
|||
вала к другому гал- |
а |
|
|||||
телыо большого радиу- |
|
|
|||||
са (рис. 99,а). Приме |
|
|
|||||
нив же упорное коль |
|
|
|||||
цо (рис. 99,6), можно |
|
|
|||||
увеличить |
радиус |
гал- |
|
Рис. 99 |
|||
тели |
и |
повысить |
тем |
|
|||
вала |
на изгиб в полтора — два |
||||||
самым |
предел выносливости |
раза. Примерно такое увеличение усталостной прочности вала
на кручение можно получить, заменяя, |
как это делается в |
авиастроении, прямобочный профиль |
шлиц эвольвентным |
(см. рис. 98). |
|
Качество поверхности. Всякое повреждение поверхности детали при изготовлении или эксплуатации снижает ее уста лостную прочность, так как нарушение целостности кристал лических зерен металла вызывает появление большого числа концентраторов напряжений в поверхностном слое и способ ствует зарождению усталостных трещин. К тому же, именно в поверхностном слое деталей, работающих на кручение и изгиб, действуют наибольшие напряжения.
При расчетах на усталостную прочность особенности, связанные с обработкой поверхности детали, учитывают ко эффициентом качества поверхности еп, равным отношению предела выносливости образца с поверхностью, соответствую щей поверхности рассчитываемой детали, к пределу вынос ливости шлифованного.образца:
Ориентировочные значения коэффициента качества по верхности для стальных образцов с различной поверхностью приведены на рис. 100. Прямая 1 соответствует шлифованной,
9 * |
131 |
а прямая 2 — полированной поверхности, прямые 3 и 4 отно сятся к образцам, обработанным резцом при чистовой об точке и при обдирке, прямые 5 , 6 и 7 показывают снижение усталостной прочности образцов, покрытых, соответственно, окалиной, коррозией в пресной и морской воде.
Повреждение поверхности (см. графики) особенно сильно снижает усталостную прочность деталей, изготовленных из
èn |
высокопрочных сталей. По |
||||
этому даже нетрущиеся |
по |
||||
|
верхности |
деталей |
авпакоп- |
||
|
струкций, |
испытывающих |
|||
|
высокие рабочие |
напряже |
|||
|
ния, обрабатывают до вы |
||||
|
сокой степени чистоты. Осо |
||||
|
бое внимание уделяют пре |
||||
|
дохранению деталей |
плане |
|||
|
ра и двигателей самолета от |
||||
|
коррозии, |
которая |
может |
||
|
привести |
к снижению |
пре |
||
|
дела выносливости |
в |
не |
||
|
сколько раз (см. |
линии |
6 и |
||
|
7 на рис. 100). |
прочность |
|||
|
Усталостную |
||||
|
деталей |
можно |
повысить, |
||
|
упрочняя |
их поверхность |
закалкой, цементацией, азотированием. Хорошие результаты дает обдувка поверхности деталей стальной дробью. Такой обработке подвергают, например, наружные (а в некоторых случаях и внутренние) поверхности трубчатых лонжеронов лопастей несущих винтов вертолетов.
Обработка поверхности детали указанными способами не только упрочняет поверхностный слой, по и приводит к по
явлению |
в |
нем |
сжимающих |
|
|
|
||
напряжений из-за увеличения |
|
|
|
|||||
объема слоя |
при |
цементации |
|
|
|
|||
и азотировании или от накле |
|
|
|
|||||
па |
при |
обдувке |
дробью |
|
|
|
||
(рис. 101,а). |
Сложение этих |
Рмс. 10! |
|
|
||||
предварительных |
напряжений |
|
при |
изгибе |
||||
сжатия с рабочими |
напряжениями, например, |
|||||||
(рис. |
101,6), |
приводит к тому, |
что суммарные напряжения в |
|||||
наиболее |
опасных |
|
растянутых |
волокнах становятся |
значи |
|||
тельно меньше номинальных напряжений изгиба |
(рис. |
101,в). |
Увеличение же напряжений в сжатой зоне опасности не пред-
132
ставляет, так как зарождение усталостных трещин происхо дит обычно в слоях материала, подвергающихся растяжению.
Поверхностное упрочнение широко применяется в авиа строении для увеличения выносливости деталей, имеющих концентраторы напряжений.
Температура. Исследования показали, что с повышением температуры усталостная прочность материалов снижается. У специальных жаропрочных сплавов падение предела вы носливости начинается с более высоких температур и проис ходит не так резко, как у нежаропрочпых материалов.
Размеры деталей. Предел выносливости материала обычно определяют, испытывая образцы малых размеров (круглые образцы диаметром 8—12 ,w.«). Эксперименты, проведенные с образцами большего диаметра, показали, что предел вынос ливости снижается с увеличением размера детали. Предпола гают, что с увеличением размера детали более вероятно нали чие неоднородностей в структуре металла, больше поверх ность детали и, следовательно, больше вероятность различ ных дефектов, которые могут быть причиной возникновения усталостных трещин.
Размер детали учитывают при расчетах на усталостную прочность введением так называемого масштабного фактора ем, равного отношению предела выносливости детали данного размера к пределу выносливости стандартного образца:
I
Масштабный фактор зависит от материала детали и ее формы. Чем выше прочность стали, тем сильнее влияет раз мер детали на предел вы носливости. Наличие кон центраторов напряжений усиливает это влияние.
Действительно, с увели чением размера детали масштабный фактор еы уменьшается быстрее для образцов из легирован ной стали с концентрато ром напряжений (кри
вая 3 иа рис. 102), чем для гладких образцов (кривая 2). Ме нее чувствительны гладкие образцы из углеродистой стали (кривая 1).
Ш
§68. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСА УСТАЛОСТНОЙ п р о ч н о с т и
Запас усталостной прочности детали равен, очевидно, от ношению ее предела выносливости к величине максимального диклического напряжения, возникающего в детали при ра боте.
Если деталь (вернее, серия одинаковых детален) может быть испытана на усталостной машине в условиях, близких к ее условиям работы, то нахождение предела выносливости не составляет трудностей. Но обычно величина и форма де тали не позволяет провести усталостные испытания на стан дартной машине, а создание специальных испытательных установок невыгодно. Поэтому предел выносливости детали находят расчетным путем, исходя из предела выносливости данного материала (полученного в результате испытаний гладких стандартных образцов) с учетом поправок, учиты вающих форму, величину детали и состояние ее поверхности.
Для детали, нагруженной нормальными напряжениями симметричного цикла, запас усталостной прочности равен-.
3_і£пз£М7
п„ = |
Ко |
(9.1) |
----------------- . |
Числитель формулы (9.1) представляет собой предел вы носливости детали, найденный из предела выносливости ма териала 0_і с учетом эффективного коэффициента концентра ции напряжений А'3| коэффициента качества поверхности е„, и масштабного фактора ем , соответствующих данной детали. В знаменателе формулы стоит амплитуда цикла оа (для сим метричного цикла 0а = 0иах)-
Аналогично для деталей, нагруженных касательными на пряжениями, получим:
|
■с_івпте*к |
а- = |
~~Кг |
(9.2) |
|
|
'■ а |
Для несимметричного цикла нагружения детали формулы (9.1) и (9.2) записываются иначе с учетом того, что, во-пер вых, максимальное напряжение цикла равно сумме ампли тудного и среднего напряжений 0тах = Па+0т и, во-вторых, несимметричный , цикл приводится • к равноопасному симмет ричному введением, специального коэффициента ф>, завися щего от материала детали.
134
Таким образом, получаем:
п , |
J-i |
|
3гЛ» |
||
|
||
|
-ПЗЕЫ |
|
Лт |
(9.3) |
|
|
н '^ п |
В случаях двухосного напряженного состояния материала детали, когда в сечениях ее одновременно действуют нормаль ные и касательные напряжения, общий запас прочности оп ределяют по эмпирической формуле:
ПаПх
Ѵ'іі + |
(9.4) |
л Г * |
|
где Па и /г-— определяемые по |
выражениям (9.3) запасы |
усталостной прочности детали отдельно по нормальным и ка сательным напряжениям.
Пример 22. |
Вал-рессора турбовинтового двигателя (рис. 1Ö3), изго |
||||
товленный из стали 40ХНМА, передает мощность jV=3960 |
л. с., |
делая |
|||
п —12300 об/мин. |
Из-за вибраций вала крутящий момент колеблется в пре |
||||
делах |
80—120% |
от номинального значения. |
Соединение |
правого |
конца |
вала |
с ротором |
компрессора и левого конца |
вала с ведущей шестерней |
редуктора осуществлено при помощи явольвеитных шлиц. Поверхность вала упрочнена. Определить запас усталостной прочности вала, принимая
коэффициент |
чувствительности материала к |
несимметрии |
цикла |
ф_ = 1, |
коэффициент |
качества поверхности епт = 1,8, |
масштабный |
фактор |
ем. = |
=0,75 и эффективный коэффициент концентрации напряжений в сечении 5, ослабленном канавкой и сверлениями, При построении эпюры кру
тящих моментов считать, что крутящий момент между обоими шлицевыми
135
венцами на левом конце вала распределен поровну и все шлицы по длине нагружены равномерно.
Р е ш е н и е . Номинальный |
момент, передаваемый палом, равен: |
N |
3960 |
т - 716,2 |
= 716,2 ']23ÖÖ = ^ к ^ м' |
Учитывая сказанное о распределении момента по шлицам, построим эпюру крутящих моментов вала.
Опасными сечениями вала могут оказаться-
— сечения 1, 4, имеющие концентраторы напряжений в виде эвольпентных шлиц;
—сечения 2,3 с галтельными переходами;
—сечение 5, ослабленное канавкой п сверлениями.
|
Сравнивая сечения 2 и 3, видим, что при равенстве крутящих момен |
|||||||||||
тов сечение 3 имеет |
большую величину |
отношения h/r |
и, |
следовательно, |
||||||||
больший |
эффективный |
коэффициент |
концентрации |
напряжений |
(см. |
|||||||
рис. |
97). Таким образом, надо сравнить запасы усталостной прочности вала |
|||||||||||
в сечениях 1, 3 , 4, 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Средние напряжения цикла рассчитываются по номинальному крутя |
|||||||||||
щему моменту: |
_ Мцр _ |
|
МКр |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
<т ~ |
~W p |
0,27)3(1 - |
а') |
‘ |
|
|
|
||
Так |
как |
Af” “ = І,2Л4кр и Л'?™р|п = |
0,8AfKp, то амплитуда |
цикла состав |
||||||||
ляет і а = |
0,2т:ш. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произведем расчет напряжений т,„ и т„ в указанных сечениях. Ре |
|||||||||||
зультаты расчета даны в табл. |
6. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6 |
|
Сече |
Крутящий |
|
Размеры |
|
Моменты |
|
Напряжения |
|||||
|
сечений, |
мм |
|
|
|
|
||||||
момент |
|
|
сопротивле- цикла, кГ/мм2 |
|||||||||
ния |
|
|
|
|
|
|
ния |
|
|
|
||
Мкр, кГмм |
D |
|
d |
а = dID |
|
|
|
|||||
|
Wpt |
мм* |
|
ТГП |
~а |
|||||||
|
|
|
||||||||||
1 |
|
23-ІО4 |
56 |
|
45 |
0,8 |
|
20,6-103 |
|
11,2 |
2,2 |
|
о |
. |
23-ІО4 |
52,5 |
45 . |
0,86 |
13,2-Юз |
|
17,4 |
3,5 |
|||
о |
|
|||||||||||
4 |
|
19ІО4 |
83,75 |
75 |
0,9 |
|
40,3-Юз |
|
‘4,7 |
0,91 |
||
5 |
|
11,5- ІО4 |
82 |
|
75 |
0,92 |
31,9-Юз |
|
3,6 |
0,72 |
||
|
Вал изготовлен из стали 40ХНМА, предел прочности |
которой |
равен |
|||||||||
ои = П0 кГ/лш2 (см. табл. |
2). Предел выносливости этой стали составляет |
|||||||||||
(см. табл. 5): |
т_і=0,25а„=27 кГ/мм2. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений найдем по гра фикам, приведенным на рис. 97, 98. Сечения / и 4 проходят по эвольвент-
ным шлицамдля вала, имеющего о01ІО кГІмм2, находим /(. = 1,6;
136
для галтельного перехода в сечении 3 при ~г- = 9’ іи =1,56
и Ста = 110 кГ/мм2 берем ориентировочно К , =1,55;
для сечения 5 значение K z —2 дано в условии задачи.
Запасы усталостной прочности вала в перечисленных сечениях опреде ляем по формуле (9.3):
сечение 1
п. |
|
|
27 |
= 10. |
||
|
|
2,2 • 1,6 |
|
|||
|
if. til |
|
1,8-0,75 |
+0,1-11,2 |
||
Произведем расчет для сечений 3, 4, 5: |
|
|
||||
сечение 3 |
27 |
|
|
|
|
|
л. = |
|
|
= |
4,5; |
||
3,5-1,55 |
+ |
0,1-17,4 |
||||
|
|
|
||||
|
1,8-0,75 |
|
|
|||
сечение 4 |
|
|
|
|
||
27 |
|
|
|
|||
|
|
= |
17; |
|||
|
0,94-1,6 |
|
, . |
|||
|
|
|
|
|||
сечение 5 |
1,8-0,75 |
+ |
0-1' 4-7 |
|
|
|
27 |
|
|
|
|||
|
|
= |
19. |
|||
|
0,72-2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
1,8-0,75 |
+ °> ь з -6 |
|
|
Таким образом, опасным оказалось сечение 3. |
Запас прочности вала |
||||
равен п. =4,5. |
|
|
|
|
|
Пример 23. Вал-коническое зубчатое колесо 1 |
привода одного из аг |
||||
регатов авиадвигателя |
(рис. 104,а), установленный одним концом в |
ша |
|||
рикоподшипнике |
3 |
и |
другим опирающийся на |
шлицевую втулку |
(на |
7 2 |
J |
4 |
|
|
|
137
рис. І04, а не показана), нагружен действующими в зубчатом зацеплении силами: Р= 324 кГ; Ра =83,3 кГ; Р г= 83,3 кГ; реакциями опор: R Ax =351 кГ;
R Ay =80 кГ; RAz= 83,3 кГ; RBx = 27 кГ\ RB y= 3,25 кГ и вращающим мо
ментом т=11,9 кГм. Постоянные колебания, передаваемого валом мо мента, происходят по пульсирующему циклу. Возможные кратковремен ные перегрузки составляют 150% от номинальной нагрузки. Вал изготов лен из стали 12Х2Н4А, для которой пределы прочности и текучести равны Ов=1Ю кГ/млР, и а т= 85 кГ/шР, а пределы выносливости при симметрич ном цикле составляют сг_і = 50 кГ/млР, т_, =25 кГ/млР. Вся поверхность вала, кроме нарезанной части, упрочнена (цементирована).
Определить запас прочности вала, приняв эффективные коэффициенты концентрации напряжений с учетом масштабного фактора для места на-
прессовки подшипника— /ѵ./гм;. =4,7 |
и Ат/гм- =3,3; |
для резьбы |
под уста |
новочной гайкой 4 — /Cj/Eju =3,8 и |
іС_/емт =1,3; |
для галтельного пере |
|
хода от нарезанной части вала к диаметру 0 28 — А^а/емз =2,1 |
и А,’-/ем- = |
= 1,7. Коэффициент качества поверхности для цементированных поверхно стей принять еп=2, для резьбы еп = 1. Коэффициенты, учитывающие несимметрию цикла, считать равными ф., =0,15 и ф. =0,1.
Р е ш е н и е . Упростим |
силовую схему вала, перенеся силы Р, Ра, и |
Рг на ось 02 (рис. 105, а). |
При переносе силы Р получим присоединенную |
пару r nr = P - d l 2, где rf=73,4 мм — средний диаметр конического зубчатого колеса. Из условия равновесия вала 2ЛП = 0 следует,что тр— т —11,9 кГм. Присоединенная пара тра, полученная при переносе силы Рп, имеет мо мент:
тра — Padfi', >пра = 83,3-0,0367 = 3,06 кГм.
\
Силовая схема показывает, что вал изгибается в плоскости yoz си лами Рг, Р Ау, Р Ву и парой піра (рис. 105,6), в плоскости хог —силами
Р, R Ax, R Bx и закр.учивается но всей длине моментами т и тр . На уча стке вала длиной а действуют равные друг другу осевые силы Ра и RAz.
Но вал не испытывает сжатия на этом участке, так как сила Ра, не нагру жая вал, передается от зубчатого колеса 1 (см. рис. 104, а) через уста новочное кольцо 2 на шарикоподшипник 3.
Построим эпюры изгибающих моментов |
отдельно в плоскостях yoz и |
||||
x o z и найдем результирующий момент. |
|
||||
Изгибающие моменты в плоскости yoz, т. е. моменты относительно |
|||||
оси ох (рис. 105, в) |
равны: |
|
|
|
|
—в точке |
О |
М° = т |
=3,06 кГм\ |
|
|
|
|
X |
ра |
1 |
|
—в точке |
А |
Мх = т |
|
— Р,а\ Мf = |
3,06 — 83,3-0,025 = 0,98 кГм; |
—в точке ’ В |
Mf. = 0. |
|
|
Изгибающие моменты в плоскости xoz (моменты относительно оси оу) в этих же точках равны:
М° = 0; |
M f = Ра, |
M f = 324-0,025 = |
8,1 кГм; Mf - = 0. |
(На рис. 105, д эпюра моментов Мѵ показана лежащей в горизонтальной плоскости xoz. Штриховыми линиями эцюра совмещена с плоскостью yoz).
138