
Chast_8_Teoria_polya
.pdf
ется линейным интегралом вектора a по дуге AB в направлении от А до В.
Обозначение: |
|
|
|
|
(a |
,dr ) . Координатная форма записи: |
|||
|
AB |
|
|
|
|
|
axdx ay dy azdz = |
||
|
|
(a,dr ) |
||
|
|
AB |
|
AB |
=ax (x, y, z)dx ay (x, y, z)dy az (x, y, z)dz ,
AB
(a,dr ) =
AB
lim |
n |
|
|
|
(a(P), r ) . |
||
|
i |
i |
|
max ri 0 |
i 1 |
|
|
|
|
|
Линейный интеграл иногда называют криволинейным интегралом второго рода.
4.2.Свойства линейного интеграла
1.Свойство линейности:
|
|
|
|
|
(( a |
b),dr ) = |
(a,dr ) + |
(b,dr ) . |
|
AB |
|
AB |
|
AB |
2.Свойство аддитивности:
|
|
|
|
|
|
(a |
,dr ) = |
(a |
,dr ) + |
(a,dr ) . |
|
AB |
AC |
|
|
CB |
|
C Z
C
Y
X
3.При изменении направления интегрирования линейный интеграл меняет
знак: |
|
|
|
|
(a |
,dr ) = |
(a,dr ). |
||
|
AB |
|
BA |
|
Свойства 1-3 доказываются из определения.
Определение криволинейного интеграла остается справедливым, если начальная и конечная точка совпадают.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Криволинейный интеграл по замкнутому контуру называется циркуляцией векторного поля
по замкнутому контуру: C |
|
|
(a,dr ) . |
||
L |
|
+ |
|
|
Положительным направлением обхода считается то, при котором область, ограниченная контуром, остается слева.
4.3. Вычисление линейного интеграла
Пусть AB L и кривая L задана параметрическими уравнениями:
x x(t)
L : y y(t) ,
z z(t)
30

|
|
x x(t |
|
) |
|
x x(t ) |
|||
при этом при t |
t0 |
|
0 |
|
0 |
|
t1 |
1 |
1 |
имеем точку A: y0 |
y(t0 ) , при t |
B : y1 |
y(t1) , |
||||||
|
|
z |
0 |
z(t |
0 |
) |
|
z z(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x, y, z)dz = |
|||
(a |
,dr ) = ax (x, y, z)dx ay (x, y, z)dy az |
||||||||
AB |
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
t1
= {ax (x(t), y(t), z(t)) x(t) ay (x(t), y(t), z(t))y az (x(t), y(t), z(t))z}dt ,
t0
где обозначения x, y, z означают дифференцирование по переменной t. ПРИМЕР. Дано:
|
|
|
|
|
|
x R cost |
|
|
|
|
, A(t0 |
=0), |
B(t1 =2 ). |
|
a |
zi xj yk , L: y R sin t |
t
z
2
Вычислите линейный интеграл по AB .
Решение:
|
|
|
|
2 |
t |
R |
||
|
|
|
||||||
(a, dr ) = |
zdx xdy ydz = { |
|
( R sin t) R costR cost |
|
Rsin t}dt = |
|||
|
|
|||||||
AB |
|
AB |
0 |
2 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
R |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
= |
|
sin tdt =…= R +R. |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.4. Физический смысл линейного интеграла
Рассмотрим в качестве поля a силу F , приложенную к материальной точке Р и меняющуюся по величине и направлению при изменении местоположе-
|
|
- работа по перемещению материальной точки по уча- |
|||||||||||||||
ния точки Р. A (F,dr ) |
|||||||||||||||||
стку dr , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(F,dr ) A - работа силы F по перемещению материальной |
|||||||||||||||||
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точки по дуге АВ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.5. Ротор (вихрь) векторного поля |
|
||||||||||||||
Пусть вектор-функция |
a a(P) (ax ,ay ,az ) |
является непрерывно диффе- |
|||||||||||||||
ренцируемой в каждой точке области определения. |
|
|
|
||||||||||||||
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Ротором векторного поля (вектора) a называется век- |
|||||||||||||||||
тор, обозначаемый символом rota , равный |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
az |
|
|
ay |
|
ax |
|
az |
|
ay |
|
ax |
|
||||
rota i |
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
k |
|
|
|
. |
|
|
y |
|
z |
x |
|
y |
|||||||||||
|
|
|
|
z |
|
|
|
x |
|
|
31
Это выражение удобно записать в виде символического определителя
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
i |
j |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rota |
|
|
|
|
|
|
|
, |
x |
y |
|
z |
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
ax |
ay |
|
az |
|
|
|
который вычисляется разложением |
по |
первой строке (базисным векторам |
i , j,k ); произведение частных производных на компоненты вектора понимает-
ся как дифференцирование последних, |
|
т.е. |
|
a |
x |
|
ax |
и т.п. С использованием |
||||||||||||||||||||||||||
z |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
оператора набла rota |
,a |
или rota |
|
a . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если в некоторой точке поля rota 0, |
то поле в этой точке называется безвих- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ревым. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x |
2 |
z)k . |
|
|
|
|
|
||||||||||
ПРИМЕР. a (x y)i ( y z) j |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
i |
|
j |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
rota |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i ( |
|
|
|
(x |
|
z) |
|
|
|
|
( y z)) |
|
|
|
|
||||||
|
x |
|
y |
|
|
z |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x z |
y z |
|
x2 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x z)) = i j(2x 1) 0k = 1, 1 2x, 0 . |
||||||||||||
j ( |
|
(x2 z) |
|
|
(x z)) k ( |
|
|
|
(y z) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
x |
z |
|
|
|
y |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.6. Свойства ротора (вихря) |
||||||||||||||||||||
1. |
Линейность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
rot( a b) rota rotb , где и - некоторые посто- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b) |
|
|
|
|
|
|
|
,b . |
||||||||||||
|
янные. Иначе, ,( a |
,a |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.Пусть u u(x, y, z) - скалярное поле, тогда rot(u a)
= gradu,a u rot(a) .
В векторных обозначениях: [ ,(ua)] [ u,a] u[ ,a].
Доказательство:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
[ ,(ua)] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
( |
|
|
(uaz ) |
|
|
|
(uay )) |
j( |
|
|
(uaz ) |
|
|
(uax ) + |
||||||||||||
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
uax |
uay |
uaz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
k |
( |
|
(uay ) |
|
|
|
(uay ) = {i ( |
|
az |
|
|
ay ) |
j ( |
|
|
az |
|
|
ax ) k |
( |
|
ay |
|
ay ) } |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
z |
x |
y |
|||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
y |
|
y |
z |
32

|
|
u |
|
|
u |
|
|
u |
|
|
u |
|
u |
|
u |
|
|
|
+i |
( |
|
az |
|
|
ay ) j |
( |
|
az |
|
|
ax ) + k ( |
|
ay |
|
|
ay ) = u rot(a) gradu,a |
. |
y |
z |
x |
z |
|
y |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
ПРИМЕР. a const |
rot( |
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
[grad |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
r |
|
a) [grad |
|
r |
|
, a |
|
r |
|
rota |
|
r |
|
, a] |
4.7. Теорема Стокса
r |
|
1 |
|
|
|
a |
|
r |
a . |
r |
|
r |
|
|
|
(устанавливает связь между циркуляцией и ротором) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Циркуляция |
|
|
|
|
непрерывно |
дифференцируемого |
векторного |
поля |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a axi ay |
j az k по произвольному кусочно-гладкому контуру L вычисляется |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
dx a |
|
|
dy a |
dz |
= |
|
a |
z |
|
ay |
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
ay |
|
|
a |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
z |
|
cos |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos d . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
При этом выбор стороны поверхности и направление обхода контура L со- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гласованы (по правилу винта). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Доказательство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для доказательства сгруппируем слагаемые в правой |
|
|
|
Z |
|
|
t1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
части с одинаковыми координатами вектора |
a : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
(rota,d ) = |
|
|
|
cos |
|
|
|
cos d + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y1(x) |
|
|
|
|
Y |
||||||||||
|
|
|
a |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
y2(x) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
+ |
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
cos |
d + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
az |
|
|
|
|
|
|
|
|
az |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
+ |
|
|
cos |
cos d . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Рассмотрим первый из интегралов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
I1 ( |
ax |
|
cos |
ax |
cos )d = ( |
ax |
|
cos |
|
ax |
)cos d . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Пусть поверхность |
|
|
|
является такой, |
|
что любая прямая пересекает ее |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z(x, y) ; |
|
|
|
|
|
z 2 |
|
z 2 |
||||||||||||||||||
лишь в |
одной |
|
|
|
|
точке, |
|
|
|
тогда |
: |
|
|
| n | |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
33

| n0 |
|
|
( |
z |
, |
z |
|
, 1) |
|
|
|||
|
|
|
|
y |
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
z 2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
||||||||||
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
cos |
|
z |
|
|
; cos d dxdy . |
|
, тогда |
|
|
|
, так как (n0,OZ ) |
|
||
cos |
y |
2 |
|||||
|
|
|
|
Переходя к двойному интегралу по Dxy: , получим
|
|
|
|
|
|
|
|
Dxy |
|
|
|
ax |
(x, y, z) |
z |
|
ax (x, y, z) |
|||
I1 |
|
|
|
|
|
|
dxdy . |
||
|
z |
y |
y |
||||||
Dxy |
|
|
|
|
|
По формуле дифференцирования сложной функции, записывая полную производную сложной функции, имеем:
ax (x, y, z(x, y)) ax (x, y, z) ax (x, y, z) z ,
y y z y
|
|
a |
x |
|
b |
y2 ( x) |
a |
x |
|
|
|
|
(x, y, z(x, y))dxdy dx |
|
|
(x, y, z(x, y))dy = |
|||
z |
|
|
|||||||
D |
|
|
a |
y ( x) |
y |
||||
xy |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
b
= ax (x, y2 (x)), z(x, y2 (x))dx +
a
b
+ ax (x, y1(x)), z(x, y1(x))dx = ax (x, y, z)dx .
a |
L |
Докажем последнее преобразование.
ax (x, y, z)dx ax (x, y, z)dx ax (x, y, z)dx …
|
L |
L1 |
L2 |
|
|
{пусть L задана параметрически}… |
|
t2 |
|
t1 |
|
= t1 |
ax |
(x(t), y(t), z(t)) x(t)t dt t2 |
ax (x(t), y(t), z(t)) x(t)t dt = |
|
|
…{t x; x(t)t |
1}…= |
|
b |
b |
|
= a |
ax (x, y1(x), z(y1(x)))dx a ax (x, y2 (x), z( y2 (x)))dx . |
Остальные два слагаемых рассматриваются аналогично. Почленное суммирование этих выражений приводит к формуле Стокса.
1). Используя обозначение ротора, формулу Стокса можно переписать в век-
|
|
|
|
rota через ориентирован- |
торном виде: (a,dr ) = (rota,d ) . Поток вектора |
||||
L |
|
|
|
|
ную поверхность равен циркуляции поля a по контуру L, ориентированному в соответствии с ориентацией .
34

2). Для того чтобы криволинейный интеграл по любому кусочно-гладкому контуру равнялся нулю, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись условия
Стокса: |
a |
z |
|
ay |
; |
a |
x |
a |
z ; |
ay |
|
a |
x . |
|
||
|
z |
|
|
|
x |
|
|
|||||||||
|
|
y |
|
|
|
z |
x |
|
y |
|
||||||
ПРИМЕР. Вычислите циркуляцию вектора |
Z |
|||||||||||||||
a yi x2 |
j zk |
по контуру L: |
|
|
|
|
|
|||||||||
x2 y2 4; |
|
x cost 2; |
|
|
|
|
|
|
||||||||
, |
|
sint 2; |
|
|
|
|
|
Y |
||||||||
|
z 3; |
|
y |
|
|
|
|
|
xy |
|||||||
|
|
|
|
|
z 3. |
|
|
|
|
|
|
X |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение:
2
C ydx x2dy zdz dt{sin t2( sin t)2 4cos2 t 2cost 3 0}=
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
1 cos 2t |
|
2 |
|
|
|
||||||
= - 4 sin2 tdt +8 cos2 td sint = 4 |
|
dt +8 |
(1 sin2 t )d sint |
= |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
||||
= |
1 |
4t | 2 |
sin 2t | 2 8sint | 2 8 |
sin3 t |
| 2 4 |
; |
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
C (rota,d ) |
= (rota,n0 )d = |
(rota,(0,0,1))d |
= (rota)z d = |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= ( 1 2x)d =… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Dxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0i 0i ( 1 2x)k } = (2x 1)dxdy = |
|
|
|||||||||||
{rota |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x |
|
y |
z |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dxy |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
y |
|
x2 |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
= d |
(2 cos 1) d = |
d (2 cos 1)d = d {2 sin |0 |
2 |
2 }= |
|||||||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
= 2 2 2 4 4 . 2 2
4.8.Инвариантное определение ротора
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ранее было дано определение ротора rota |
|
|
|
|
|
|
, справедливое |
x |
|
y |
|
z |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
ax |
|
ay |
|
az |
|
лишь в декартовой системе координат. |
|
|
|
|
|
|
|
35

Теорема Стокса позволяет дать инвариантное (независящее от системы координат) определение ротора векторного поля.
|
Пусть a a(P) - векторное поле, удовлетво- |
a |
ряющее теореме Стокса; n0 - некоторое фиксирован- |
no |
|
ное |
направление, проходящее через точку М; |
M |
|
||
D - |
плоская область величины SD , охватывающая |
|
точку М, а L - граница области D. Направления обхода контура L и ориентация области D согласованы в соответствии с теоремой Стокса:
|
|
|
|
|
|
|
(a,dr ) = (rota,d ) или (rota,d ) = пpn0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
rotad .
L |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
По теореме о среднем М1: пpn0 rota(M1) SD |
(a,dr ). |
|||
|
|
|
|
|
L
Тогда пp rota(M )
n0 1
|
|
|
|
|
|
(a |
,dr ) |
|
|
|
|
L |
|
. Будем стягивать контур L в точку М, тогда точка |
|||
|
|
||||
SD |
|
|
|
||
|
|
|
|||
|
(a,dr ) |
(a |
,dr ) |
M1 |
→ M и пp |
rota(M ) = lim |
L |
|
|
. Поскольку |
L |
|
- средняя поверхно- |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
n |
|
|
S |
Ä |
|
|
SD |
|
|
0 |
L M |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
стная плотность циркуляции поля по площади SD, то проекция rot(a) на прав-
ление n0 не зависит от выбора систем координат и равна поверхностной плот-
ности циркуляции вектора a по контуру L, который стягивает площадку, перпендикулярную этому направлению.
|
|
|
4.9. Физический смысл ротора |
|
|||||||||||||
Пусть вектор a V (P) |
задает поле линейных скоростей жидкости, движу- |
||||||||||||||||
щейся вокруг оси Oz, и в точке Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
угловая скорость вращения k . |
|||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|||||||||
|
V (P) r |
|
yi xj, |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
z |
|
|
|
|
вычислим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
rotV |
(P) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
i 0 j ( )k 2 k . |
||||
|
x |
|
y |
|
|
z |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y |
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36

Итак, ротор поля линейных скоростей равен удвоенной угловой скорости вращения бесконечно малого объема, окружающего точку Р, в предположении, что в рассматриваемый момент времени этот объем жидкости внезапно отвердел. Это объясняет название «вихрь» вектора, так как в обычном представлении вихрь связан с интенсивностью вращения движущихся частиц жидкости (турбулентность, водоворот).
4.10. Формула Грина
Пусть в односвязной плоской области D, имеющей границу L, задано не-
прерывно |
дифференцируемое векторное поле |
|
j az k , |
тогда |
||||
a axi ay |
||||||||
|
|
ay |
a |
x )dxdy , при этом контур обходится так, чтобы об- |
||||
(axdx ay dy) = ( |
|
|
||||||
L |
D |
x |
|
y |
|
|
|
|
ласть D оставалась слева. |
|
|
|
|
|
|||
Доказательство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим формулу Стокса для данного случая: |
L1 |
L |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(a,dr ) = (rota,d ) .
D
L
3
L |
|
L L1 |
L2 |
L3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
|
|
|
D : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
cos |
1, |
dxdy |
|
cos |
|
d ; rota |
|
|
|
|
|
|
|
|
; откуда следует |
||||
|
|
x |
|
y |
|
z |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
ay |
0 |
|
|
|
|
|
|
ay |
|
ax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(rota)z dxdy = ( |
|
|
|
)dxdy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
D |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Область D может быть и неодносвязной. В этом случае под линейным интегралом понимается сумма по всем компонентам границы D.
В некоторых случаях формула Грина позволяет упростить вычисление циркуляции векторного поля.
ПРИМЕР. Вычислите циркуляцию вектора
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
y |
2 |
|
|
2 |
y |
2 |
|||
a 1 x |
|
|
c y[xy ln(x 1 x |
|
|
)]j |
по контуру L: x2 + y2 = R2.
Тогда: C= 1 x2 y2 dx y[xy ln(x...)]dy .
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ax |
|
|
y |
|
ay |
|
|
|
|
|
1 x |
2 |
y |
2 |
|
|
||
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||
y |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 x2 y2 |
|
|
x 1 x2 y2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
37

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
y |
2 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 y2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 x2 y2 |
1 x2 y2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ay |
|
|
ax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
y |
|||||||||||||
С= (a,dr ) = |
( |
|
|
|
|
|
|
|
)dxdy = (y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)dxdy = |
||||||||||||||||||||
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 x |
2 |
y |
2 |
... |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
Dxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2dxdy = d ρdρ(ρ2 |
sin2 ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Dxy |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
1 cos 2 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
d ρ3dρ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
R4 |
1 |
|
|
2π |
|
sin 2 |
2π |
R4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
πR4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВИДЫ ВЕКТОРНЫХ ПОЛЕЙ
5.1. Потенциальное векторное поле
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Векторное поле a называется потенциальным, если оно
является градиентом некоторого скалярного |
поля (функции) |
u u(P) , т.е. |
|||||||
a grad(u) . Это |
векторное |
равенство равносильно трем |
скалярным: |
||||||
ax (x, y, z) |
u(x, y, z) |
; ay |
u |
; az |
|
u |
. Иначе: |
du axdx aydy azdz . Функция |
|
x |
|
|
|||||||
|
|
y |
|
z |
|
|
u в этом случае называется силовой функцией, или потенциалом поля.
Потенциал u определяется с точностью до постоянного слагаемого.
ПРИМЕР. Покажите, что поле |
|
e |
|
потенциально. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
r3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим функцию u |
e |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
u |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2x |
|
|
x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= e |
|
|
|
) = e |
|
|||||||||||||||||||
|
e |
( |
) e |
|
|
x2 y2 z2 |
( |
|
; |
||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
r2 x |
r2 |
|
|
|
r3 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
x r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x2 y2 z2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
u |
|
y |
|
u |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
e |
|
; |
|
|
e |
|
|
grad (u) |
|
r ; a grad(u) u - потенциал поля a . |
|||||||||||||||||||||
|
y |
r3 |
|
z |
r3 |
r3 |
5.1.1. Условия потенциальности поля
10 . Циркуляция векторного поля по любому замкнутому контуру, лежащему в области непрерывности потенциального поля, равна нулю.
Доказательство:
Рассмотрим
38

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2u |
|
2u |
|
2u |
2u |
|
||||||||
rot(grad(u)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
) i |
( |
|
|
|
) j + |
|
|
x |
|
y |
|
z |
y z |
z y |
|
z x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x z |
|
|||||||||||||
|
|
|
u |
|
u |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
2u |
|
2u |
) |
|
x y |
y x |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
По теореме Стокса (a,dr ) = (rota,
k 0. rota 0.
d ) 0.
L Q
20 . Линейный интеграл в потенциальном поле не зависит от пути интегрирования и равен разности потенциалов поля в конечной и начальной точках интегрирования.
Доказательство: |
u |
|
u |
u |
|||
Так как поле потенциально a grad(u) |
|||||||
|
i |
|
j |
|
k , |
||
x |
|
|
|||||
|
|
y |
z |
|
|
|
|
axdx aydy azdz = |
|
u |
|
u |
u |
|||||||||||||
(a,dr ) = |
( |
|
dx |
|
dy |
|
dz)= |
|||||||||||||||
x |
|
|
||||||||||||||||||||
AB |
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
y |
z |
||||
tB |
|
u |
|
|
u |
|
u |
|
tB |
|
du |
|
|
tB |
|
|
|
|
|
|||
= dt |
|
x(t) |
|
y(t) + |
|
|
z |
= |
|
|
|
dt = du |
|
|
|
|
||||||
x |
y |
z |
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||
tA |
|
|
|
|
|
|
|
tA |
|
|
|
tA |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u(x(t), y(t), z(t)) |tA u(x(t |
B |
), y(t |
), z(t |
B |
) - |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
tB |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
-u(x(tA ), y(tA ), z(tA )) u(B) u(A).
30 . Для того чтобы векторное поле a a(P) в некоторой односвязной области G было потенциальным, необходимо и достаточно, чтобы оно было безвихревым, т.е. rot(a) 0 .
Доказательство:
Необходимость
Пусть a a(P) - потенциальное поле a grad (u) Достаточность
В силу условия 20 , если зафиксировать начальную точку А (0,0,0), криволинейный интеграл станет некоторой функцией переменной точки
P(x,y,z): u(P) = |
|
|
(a |
,dr ) . Вычислим производную |
|
|
AP |
|
функции u(P) в точке A. При переходе от точки P к точке P' функция u получит приращение
rota rot(grad (u)) 0 .
A(x ,y ,z ) P(x,y,z)
0 |
0 |
0 |
P1(x,y0 ,y0 ) P2(x,y,y )
0
39