Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Chast_8_Teoria_polya

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
2.2 Mб
Скачать

ется линейным интегралом вектора a по дуге AB в направлении от А до В.

Обозначение:

 

 

 

 

(a

,dr ) . Координатная форма записи:

 

AB

 

 

 

 

 

axdx ay dy azdz =

 

 

(a,dr )

 

 

AB

 

AB

=ax (x, y, z)dx ay (x, y, z)dy az (x, y, z)dz ,

AB

(a,dr ) =

AB

lim

n

 

 

 

(a(P), r ) .

 

i

i

max ri 0

i 1

 

 

 

 

 

Линейный интеграл иногда называют криволинейным интегралом второго рода.

4.2.Свойства линейного интеграла

1.Свойство линейности:

 

 

 

 

 

(( a

b),dr ) =

(a,dr ) +

(b,dr ) .

AB

 

AB

 

AB

2.Свойство аддитивности:

 

 

 

 

 

 

(a

,dr ) =

(a

,dr ) +

(a,dr ) .

AB

AC

 

 

CB

 

C Z

C

Y

X

3.При изменении направления интегрирования линейный интеграл меняет

знак:

 

 

 

 

(a

,dr ) =

(a,dr ).

 

AB

 

BA

 

Свойства 1-3 доказываются из определения.

Определение криволинейного интеграла остается справедливым, если начальная и конечная точка совпадают.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Криволинейный интеграл по замкнутому контуру называется циркуляцией векторного поля

по замкнутому контуру: C

 

 

(a,dr ) .

L

 

+

 

 

Положительным направлением обхода считается то, при котором область, ограниченная контуром, остается слева.

4.3. Вычисление линейного интеграла

Пусть AB L и кривая L задана параметрическими уравнениями:

x x(t)

L : y y(t) ,

z z(t)

30

 

 

x x(t

 

)

 

x x(t )

при этом при t

t0

 

0

 

0

 

t1

1

1

имеем точку A: y0

y(t0 ) , при t

B : y1

y(t1) ,

 

 

z

0

z(t

0

)

 

z z(t )

 

 

 

 

 

 

1

1

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y, z)dz =

(a

,dr ) = ax (x, y, z)dx ay (x, y, z)dy az

AB

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

t1

= {ax (x(t), y(t), z(t)) x(t) ay (x(t), y(t), z(t))y az (x(t), y(t), z(t))z}dt ,

t0

где обозначения x, y, z означают дифференцирование по переменной t. ПРИМЕР. Дано:

 

 

 

 

 

 

x R cost

 

 

 

 

, A(t0

=0),

B(t1 =2 ).

a

zi xj yk , L: y R sin t

t

z

2

Вычислите линейный интеграл по AB .

Решение:

 

 

 

 

2

t

R

 

 

 

(a, dr ) =

zdx xdy ydz = {

 

( R sin t) R costR cost

 

Rsin t}dt =

 

 

AB

 

AB

0

2

2

 

 

 

 

 

 

R

2

2

 

 

 

 

 

=

 

sin tdt =…= R +R.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.4. Физический смысл линейного интеграла

Рассмотрим в качестве поля a силу F , приложенную к материальной точке Р и меняющуюся по величине и направлению при изменении местоположе-

 

 

- работа по перемещению материальной точки по уча-

ния точки Р. A (F,dr )

стку dr , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(F,dr ) A - работа силы F по перемещению материальной

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки по дуге АВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.5. Ротор (вихрь) векторного поля

 

Пусть вектор-функция

a a(P) (ax ,ay ,az )

является непрерывно диффе-

ренцируемой в каждой точке области определения.

 

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Ротором векторного поля (вектора) a называется век-

тор, обозначаемый символом rota , равный

 

 

 

 

 

 

 

 

az

 

 

ay

 

ax

 

az

 

ay

 

ax

 

rota i

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

k

 

 

 

.

 

y

 

z

x

 

y

 

 

 

 

z

 

 

 

x

 

 

31

Это выражение удобно записать в виде символического определителя

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rota

 

 

 

 

 

 

 

,

x

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

ax

ay

 

az

 

 

который вычисляется разложением

по

первой строке (базисным векторам

i , j,k ); произведение частных производных на компоненты вектора понимает-

ся как дифференцирование последних,

 

т.е.

 

a

x

 

ax

и т.п. С использованием

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оператора набла rota

,a

или rota

 

a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в некоторой точке поля rota 0,

то поле в этой точке называется безвих-

ревым.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

2

z)k .

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. a (x y)i ( y z) j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rota

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i (

 

 

 

(x

 

z)

 

 

 

 

( y z))

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

z

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

x z

y z

 

x2 z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x z)) = i j(2x 1) 0k = 1, 1 2x, 0 .

j (

 

(x2 z)

 

 

(x z)) k (

 

 

 

(y z)

 

 

 

x

z

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.6. Свойства ротора (вихря)

1.

Линейность:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot( a b) rota rotb , где и - некоторые посто-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b)

 

 

 

 

 

 

 

,b .

 

янные. Иначе, ,( a

,a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Пусть u u(x, y, z) - скалярное поле, тогда rot(u a)

= gradu,a u rot(a) .

В векторных обозначениях: [ ,(ua)] [ u,a] u[ ,a].

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ ,(ua)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

(

 

 

(uaz )

 

 

 

(uay ))

j(

 

 

(uaz )

 

 

(uax ) +

 

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

uax

uay

uaz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

(

 

(uay )

 

 

 

(uay ) = {i (

 

az

 

 

ay )

j (

 

 

az

 

 

ax ) k

(

 

ay

 

ay ) }

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

z

x

y

x

 

 

y

 

y

z

32

 

 

u

 

 

u

 

 

u

 

 

u

 

u

 

u

 

 

+i

(

 

az

 

 

ay ) j

(

 

az

 

 

ax ) + k (

 

ay

 

 

ay ) = u rot(a) gradu,a

.

y

z

x

z

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

ПРИМЕР. a const

rot(

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

[grad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

a) [grad

 

r

 

, a

 

r

 

rota

 

r

 

, a]

4.7. Теорема Стокса

r

 

1

 

 

 

a

 

r

a .

r

 

r

 

 

 

(устанавливает связь между циркуляцией и ротором)

 

 

 

 

 

 

 

Циркуляция

 

 

 

 

непрерывно

дифференцируемого

векторного

поля

a axi ay

j az k по произвольному кусочно-гладкому контуру L вычисляется

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

dx a

 

 

dy a

dz

=

 

a

z

 

ay

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

ay

 

 

a

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

x

 

 

 

 

 

 

z

 

cos

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом выбор стороны поверхности и направление обхода контура L со-

гласованы (по правилу винта).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для доказательства сгруппируем слагаемые в правой

 

 

 

Z

 

 

t1

 

 

части с одинаковыми координатами вектора

a :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(rota,d ) =

 

 

 

cos

 

 

 

cos d +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1(x)

 

 

 

 

Y

 

 

 

a

y

 

 

 

 

 

 

 

 

a

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

y2(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

cos

d +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

az

 

 

 

 

 

 

 

 

az

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

cos

cos d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим первый из интегралов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1 (

ax

 

cos

ax

cos )d = (

ax

 

cos

 

ax

)cos d .

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть поверхность

 

 

 

является такой,

 

что любая прямая пересекает ее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z(x, y) ;

 

 

 

 

 

z 2

 

z 2

лишь в

одной

 

 

 

 

точке,

 

 

 

тогда

:

 

 

| n |

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

33

| n0 |

 

 

(

z

,

z

 

, 1)

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

cos

 

z

 

 

; cos d dxdy .

, тогда

 

 

 

, так как (n0,OZ )

 

cos

y

2

 

 

 

 

Переходя к двойному интегралу по Dxy: , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

Dxy

 

 

 

ax

(x, y, z)

z

 

ax (x, y, z)

I1

 

 

 

 

 

 

dxdy .

 

z

y

y

Dxy

 

 

 

 

 

По формуле дифференцирования сложной функции, записывая полную производную сложной функции, имеем:

ax (x, y, z(x, y)) ax (x, y, z) ax (x, y, z) z ,

y y z y

 

 

a

x

 

b

y2 ( x)

a

x

 

 

 

 

(x, y, z(x, y))dxdy dx

 

 

(x, y, z(x, y))dy =

z

 

 

D

 

 

a

y ( x)

y

xy

 

 

 

 

 

1

 

 

 

b

= ax (x, y2 (x)), z(x, y2 (x))dx +

a

b

+ ax (x, y1(x)), z(x, y1(x))dx = ax (x, y, z)dx .

a

L

Докажем последнее преобразование.

ax (x, y, z)dx ax (x, y, z)dx ax (x, y, z)dx

 

L

L1

L2

 

 

{пусть L задана параметрически}…

t2

 

t1

 

= t1

ax

(x(t), y(t), z(t)) x(t)t dt t2

ax (x(t), y(t), z(t)) x(t)t dt =

 

 

…{t x; x(t)t

1}…=

 

b

b

 

= a

ax (x, y1(x), z(y1(x)))dx a ax (x, y2 (x), z( y2 (x)))dx .

Остальные два слагаемых рассматриваются аналогично. Почленное суммирование этих выражений приводит к формуле Стокса.

1). Используя обозначение ротора, формулу Стокса можно переписать в век-

 

 

 

 

rota через ориентирован-

торном виде: (a,dr ) = (rota,d ) . Поток вектора

L

 

 

 

 

ную поверхность равен циркуляции поля a по контуру L, ориентированному в соответствии с ориентацией .

34

2). Для того чтобы криволинейный интеграл по любому кусочно-гладкому контуру равнялся нулю, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись условия

Стокса:

a

z

 

ay

;

a

x

a

z ;

ay

 

a

x .

 

 

z

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

z

x

 

y

 

ПРИМЕР. Вычислите циркуляцию вектора

Z

a yi x2

j zk

по контуру L:

 

 

 

 

 

x2 y2 4;

 

x cost 2;

 

 

 

 

 

 

,

 

sint 2;

 

 

 

 

 

Y

 

z 3;

 

y

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

z 3.

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

2

C ydx x2dy zdz dt{sin t2( sin t)2 4cos2 t 2cost 3 0}=

 

 

L

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

1 cos 2t

 

2

 

 

 

= - 4 sin2 tdt +8 cos2 td sint = 4

 

dt +8

(1 sin2 t )d sint

=

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

2

 

0

 

 

 

=

1

4t | 2

sin 2t | 2 8sint | 2 8

sin3 t

| 2 4

;

 

 

 

2

 

0

 

 

0

 

 

 

0

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C (rota,d )

= (rota,n0 )d =

(rota,(0,0,1))d

= (rota)z d =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( 1 2x)d =…

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0i 0i ( 1 2x)k } = (2x 1)dxdy =

 

 

{rota

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x2

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

= d

(2 cos 1) d =

d (2 cos 1)d = d {2 sin |0

2

2 }=

0

 

 

0

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

= 2 2 2 4 4 . 2 2

4.8.Инвариантное определение ротора

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ранее было дано определение ротора rota

 

 

 

 

 

 

, справедливое

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

ay

 

az

 

лишь в декартовой системе координат.

 

 

 

 

 

 

 

35

Теорема Стокса позволяет дать инвариантное (независящее от системы координат) определение ротора векторного поля.

 

Пусть a a(P) - векторное поле, удовлетво-

a

ряющее теореме Стокса; n0 - некоторое фиксирован-

no

ное

направление, проходящее через точку М;

M

 

D -

плоская область величины SD , охватывающая

 

точку М, а L - граница области D. Направления обхода контура L и ориентация области D согласованы в соответствии с теоремой Стокса:

 

 

 

 

 

 

 

(a,dr ) = (rota,d ) или (rota,d ) = пpn0

 

 

 

 

 

 

 

rotad .

L

 

 

 

D

 

 

 

 

По теореме о среднем М1: пpn0 rota(M1) SD

(a,dr ).

 

 

 

 

 

L

Тогда пp rota(M )

n0 1

 

 

 

 

 

(a

,dr )

 

 

 

L

 

. Будем стягивать контур L в точку М, тогда точка

 

 

SD

 

 

 

 

 

 

 

(a,dr )

(a

,dr )

M1

M и пp

rota(M ) = lim

L

 

 

. Поскольку

L

 

- средняя поверхно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

S

Ä

 

 

SD

 

0

L M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стная плотность циркуляции поля по площади SD, то проекция rot(a) на прав-

ление n0 не зависит от выбора систем координат и равна поверхностной плот-

ности циркуляции вектора a по контуру L, который стягивает площадку, перпендикулярную этому направлению.

 

 

 

4.9. Физический смысл ротора

 

Пусть вектор a V (P)

задает поле линейных скоростей жидкости, движу-

щейся вокруг оси Oz, и в точке Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

угловая скорость вращения k .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

 

 

 

 

V (P) r

 

yi xj,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

z

 

 

 

 

вычислим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotV

(P)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

i 0 j ( )k 2 k .

 

x

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

Итак, ротор поля линейных скоростей равен удвоенной угловой скорости вращения бесконечно малого объема, окружающего точку Р, в предположении, что в рассматриваемый момент времени этот объем жидкости внезапно отвердел. Это объясняет название «вихрь» вектора, так как в обычном представлении вихрь связан с интенсивностью вращения движущихся частиц жидкости (турбулентность, водоворот).

4.10. Формула Грина

Пусть в односвязной плоской области D, имеющей границу L, задано не-

прерывно

дифференцируемое векторное поле

 

j az k ,

тогда

a axi ay

 

 

ay

a

x )dxdy , при этом контур обходится так, чтобы об-

(axdx ay dy) = (

 

 

L

D

x

 

y

 

 

 

ласть D оставалась слева.

 

 

 

 

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим формулу Стокса для данного случая:

L1

L

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,dr ) = (rota,d ) .

D

L

3

L

 

L L1

L2

L3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

 

D :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

1,

dxdy

 

cos

 

d ; rota

 

 

 

 

 

 

 

 

; откуда следует

 

 

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

ay

0

 

 

 

 

 

ay

 

ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(rota)z dxdy = (

 

 

 

)dxdy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область D может быть и неодносвязной. В этом случае под линейным интегралом понимается сумма по всем компонентам границы D.

В некоторых случаях формула Грина позволяет упростить вычисление циркуляции векторного поля.

ПРИМЕР. Вычислите циркуляцию вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

y

2

 

 

2

y

2

a 1 x

 

 

c y[xy ln(x 1 x

 

 

)]j

по контуру L: x2 + y2 = R2.

Тогда: C= 1 x2 y2 dx y[xy ln(x...)]dy .

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

 

y

 

ay

 

 

 

 

 

1 x

2

y

2

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

=

y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2 y2

 

 

x 1 x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2 y2

 

1 x2 y2

1 x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ay

 

 

ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

С= (a,dr ) =

(

 

 

 

 

 

 

 

)dxdy = (y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)dxdy =

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

2

y

2

...

 

 

L

 

 

 

 

 

 

Dxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2dxdy = d ρdρ(ρ2

sin2 ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dxy

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 cos 2

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

d ρ3dρ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

1

 

 

 

sin 2

R4

1

 

 

 

 

 

 

πR4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

|0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВИДЫ ВЕКТОРНЫХ ПОЛЕЙ

5.1. Потенциальное векторное поле

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Векторное поле a называется потенциальным, если оно

является градиентом некоторого скалярного

поля (функции)

u u(P) , т.е.

a grad(u) . Это

векторное

равенство равносильно трем

скалярным:

ax (x, y, z)

u(x, y, z)

; ay

u

; az

 

u

. Иначе:

du axdx aydy azdz . Функция

x

 

 

 

 

y

 

z

 

 

u в этом случае называется силовой функцией, или потенциалом поля.

Потенциал u определяется с точностью до постоянного слагаемого.

ПРИМЕР. Покажите, что поле

 

e

 

потенциально.

 

 

 

 

a

 

 

 

r

 

 

 

 

r3

 

 

 

 

Рассмотрим функцию u

e

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e

 

 

 

) = e

 

 

e

(

) e

 

 

x2 y2 z2

(

 

;

 

x

 

 

 

r2 x

r2

 

 

 

r3

 

 

 

x r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x2 y2 z2

 

 

 

 

u

 

y

 

u

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

;

 

 

e

 

 

grad (u)

 

r ; a grad(u) u - потенциал поля a .

 

y

r3

 

z

r3

r3

5.1.1. Условия потенциальности поля

10 . Циркуляция векторного поля по любому замкнутому контуру, лежащему в области непрерывности потенциального поля, равна нулю.

Доказательство:

Рассмотрим

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

2u

 

2u

2u

 

rot(grad(u))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

) i

(

 

 

 

) j +

 

 

x

 

y

 

z

y z

z y

 

z x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x z

 

 

 

 

u

 

u

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

2u

 

2u

)

x y

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

По теореме Стокса (a,dr ) = (rota,

k 0. rota 0.

d ) 0.

L Q

20 . Линейный интеграл в потенциальном поле не зависит от пути интегрирования и равен разности потенциалов поля в конечной и начальной точках интегрирования.

Доказательство:

u

 

u

u

Так как поле потенциально a grad(u)

 

i

 

j

 

k ,

x

 

 

 

 

y

z

 

 

 

 

axdx aydy azdz =

 

u

 

u

u

(a,dr ) =

(

 

dx

 

dy

 

dz)=

x

 

 

AB

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

y

z

tB

 

u

 

 

u

 

u

 

tB

 

du

 

 

tB

 

 

 

 

 

= dt

 

x(t)

 

y(t) +

 

 

z

=

 

 

 

dt = du

 

 

 

 

x

y

z

 

 

dt

 

 

 

 

tA

 

 

 

 

 

 

 

tA

 

 

 

tA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x(t), y(t), z(t)) |tA u(x(t

B

), y(t

), z(t

B

) -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tB

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

-u(x(tA ), y(tA ), z(tA )) u(B) u(A).

30 . Для того чтобы векторное поле a a(P) в некоторой односвязной области G было потенциальным, необходимо и достаточно, чтобы оно было безвихревым, т.е. rot(a) 0 .

Доказательство:

Необходимость

Пусть a a(P) - потенциальное поле a grad (u) Достаточность

В силу условия 20 , если зафиксировать начальную точку А (0,0,0), криволинейный интеграл станет некоторой функцией переменной точки

P(x,y,z): u(P) =

 

 

(a

,dr ) . Вычислим производную

 

AP

 

функции u(P) в точке A. При переходе от точки P к точке P' функция u получит приращение

rota rot(grad (u)) 0 .

A(x ,y ,z ) P(x,y,z)

0

0

0

P1(x,y0 ,y0 ) P2(x,y,y )

0

39

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]