Примечание
Сравнивая решения задач в примерах 4 и 5 с решением задач в примерах 7 и 8, можно сделать вывод, что использование уравнений Лагранжа второго рода по сравнению с общим уравнением динамики дает более универсальный и рациональный метод решения задач динамики.
Заключение
Алгоритм аналитической механики – управляющий
А00 УПР с комментариями
-
Комментарии
К.3. Вводятся основные понятия аналитической механики: классификация связей, виртуальные перемещения, обобщенные координаты, степени свободы, работа сил на виртуальных перемещениях, обобщенные силы, идеальные связи (глава 1).
К.4,5,6. Используются две формы условий равновесия: СМТ принцип виртуальных перемещений и условия равновесия в обобщенных координатах и два условия движения СМТ: общее уравнение динамики, уравнение движения СМТ в обобщенных координатах – уравнения Лагранжа второго рода (главы 2 и 3).
К.7. Рассматриваются два алгоритма решения задач с комментариями и примерами: один с использованием принципа виртуальных перемещений и общего уравнения динамики, другой с помощью условий равновесия в обобщенных координатах и уравнений движения СМТ в обобщенных координатах – уравнений Лагранжа второго рода (глава 4)