
- •А.М. Калякин кинематика
- •А.М. Калякин Кинематика
- •Саратов 2007
- •Введение
- •1. Основные определения. Виды движения
- •1.1. Два метода изучения движения жидкости
- •1.2. Установившееся и неустановившееся движение
- •1.3. Линии тока. Свойство линий тока
- •1.4. Трубка тока. Элементарная струйка
- •1.5. Потоки равномерные и неравномерные,
- •1.6. Пространственные и плоские (двумерные) потоки
- •2. Ускорение жидкой частицы
- •3. Уравнение неразрывности
- •4. Элементы потока
- •5. Уравнение неразрывности для потока
- •6. Средняя скорость.
- •7. Уравнение неразрывности
- •8. Общий характер движения жидкой частицы
- •9. Потенциальное движение
- •9.1. Условия существования потенциального движения. Потенциал скорости
- •9.2. Уравнения Лапласа для потенциала скорости
- •10. Вихревые движения жидкости
- •Дополнительная часть. Д.1. Уравнения линий тока
- •Д.2. Плоские течения
- •Физический смысл функции тока
- •Примеры плоских сечений
- •Постановка задач для решения уравнения Лапласа
- •Первая краевая задача (задача Дирихле)
- •Вторая краевая задача (задача Неймана)
- •Д.3. Вихревая линия и вихревая трубка. Теоремы о вихрях
- •Литература
- •Оглавление
- •10. Вихревые движения жидкости
1.4. Трубка тока. Элементарная струйка
Введем важное для дальнейшего понятие о трубке тока. Для этого выделим в жидкости замкнутый контур 1, не являющийся линией тока, рис. 1.5. Через каждую точку этого контура проведём линию тока и на некотором расстоянии от контура 1 через те же линии тока проведём замкнутый контур 2. В результате получим трубчатую поверхность тока – трубку тока.Жидкость, заключенная внутри трубки тока, называется струйкой. В общем случае скорости жидкости по поперечному сечению струйки различаются.
Э Рис.
1.5
,
в которой ввиду малости площади её
сечения
можно пренебречь изменением скоростей
по её поперечному сечению. Ввиду
вышеуказанного свойства линий тока
жидкость через боковую поверхность
трубки не втекает и не вытекает из неё.
При решении многих практических задач
делается предположение о том, что поток
движущейся жидкости состоит из отдельных
элементарных струек, не меняющих со
временем своей формы. Такая модель
иногда называется «струйчатой моделью»
потока жидкости. Необходимо помнить,
что трубка тока и струйка являются
вспомогательными понятиями и в реальности
не существуют.
1.5. Потоки равномерные и неравномерные,
напорные и безнапорные
Равномернымдвижением называется такое, при котором распределение основных параметров (скоростей и т. д.) по сечению не изменяется вдоль потока. Будет равномерным, например, движение жидкости в трубе одинакового по длине диаметра, рис. 1.6.
Н Рис.
1.6
Рис.
1.7
В зависимости от природы действующих сил и общих условий движения различают напорные и безнапорные потоки.
Напорнымдвижением называется такое, которое происходит под действием давления, большего атмосферного, сообщаемого каким-либо внешним источником (насосом, напорным резервуаром). Как правило, напорный поток капельной жидкости заполняет сечение трубы полностью. Наиболее типичным практическим случаем является поток воды в водопроводной трубе.
Безнапорнымдвижением называется такое, при котором жидкость перемещается под действием силы тяжести. Такое движение характеризуется наличием у потока свободной поверхности. Примерами безнапорного движения являются: движение воды в реках, каналах, канализационных трубах.
1.6. Пространственные и плоские (двумерные) потоки
В самом общем случае любое движение жидкости происходит в пространстве и является пространственным. Пространственное (трехмерное) движение жидкости характеризуется тем, что скорость в каждой его точке зависит от трех декартовых координат x, y, z
. (1.6)
В соответствии с этим в пространственном течении имеются три проекции скорости на оси координат
,
,
. (1.7)
Изучение пространственного движения, представляющего самый общий случай течения жидкости, является наиболее сложным.
Рис.
1.8
,
рис. 1.8. В чистом виде плоскопараллельного
движения жидкости не существует. Однако
во многих практически интересных случаях
удается выделить в потоке жидкости
области, где выполняются приближенно
условия плоско-параллельного течения;
например, при поперечном обтекании
длинного цилиндра: в районе его средней
части течение близко к плоскопараллельному,
а в районе концов оно носит трехмерный
характер. Плоскопараллельное движение
часто называютплоскимилидвумерным.