- •Рис. 20. Структурная схема измерительного устройства
- •Рис. 21. Функциональные схемы ЧЭ давления
- •Рис. 25. Функциональные схемы датчиков температуры
- •Рис. 26. Функциональные схемы датчиков уровня жидкости
- •Рис. 27. Схема установки реле уровня ПРУ-5М на емкости
- •Рис. 30. Схемы датчиков перемещений:
- •Рис. 33. Функциональные схемы струйных усилителей
- •Раскроем уравнение баланса энергии
- •В операторной форме записи
- •Передаточная функция звена
- •Передаточная функция имеет вид
- •Рис. 50. Характерный переходный процесс САР
- •Определим корни характеристического уравнения
- •Рис. 53. Анализ сомножителей характеристического вектора
- •Таблица 6.1
- •Рис. 56. Структурная схема САР и ее АФЧХ
- •Рис. 59. Переходный процесс САР
- •Рис. 60. Релейное регулирование
- •Рис. 61. Временная характеристика П-регулятора
- •Рис. 66. Характеристики И-регулятора
- •Рис. 71. Переходной процесс ПД-регулятора:
- •Для обнаружения и предотвращения ложного срабатывания системы при выходе какого-либо сигнала за пределы уставки из-за случайных помех производится текущее сглаживание текущих значений параметров:
- •1-выбор режима работы; 2-проверка управляющей вычислительной машины; 3-опрос задатчика g;
- •Рис. 76. Алгоритм формирования управляющего воздействия:
- •Рис. 79. Состав МПСУ Селма-Марине
- •Рис. 84. Схема цифровых и аналоговых входов
- •Рис. 85. Схема цифровых и аналоговых выходов
- •МПСУ типа ASA-S предназначена для автоматизации судовой электростанции, состоит из двух микроЭВМ (GMR-обеспечивает работу генераторов, DMR - дизелей).
- •МПСУ типа Геапас фирмы ДМТ (Германия) представляет собой комплексную систему контроля и управления судовым оборудованием, они выпускаются в различной конфигурации согласно требованиям заказчика.
- •Рис. 88. Структурная схема системы Геапас
- •Глава 10. Эксплуатация систем судовой автоматики
- •Список литературы
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Введение ……………………………………………………3
- •Глава 1. Основные понятия, терминология
- •Глава 4. Усилительные и регулирующие органы …...….…58
- •Глава 7. Виды регулирующих воздействий
- •Глава 8. Микропроцессорные системы управления
- •Глава 10. Эксплуатация систем судовой автоматики…....185
- •Заключение…………………………………………...….198
203
§8.2. Алгоритмы МПСУ…………………….………..140
§8.3. Микропроцессорная система
управления «Селма-2» ……………..…………..149 § 8.4. Другие микропроцессорные
системы управления………………..…………..161 § 8.5. Электронные регуляторы
универсального применения………..…………168
Глава 9. Постановка задачи оптимального управления судовыми техническими средствами…………....172
§ 9.1. Общее представление о процессах управления…………………………………...…..172
§ 9.2. Эргатические системы управления судовыми объектами…………………………….177
§9.3. Критерий оптимальности…………………….…179
§9.4. Построение модели управления системы……..182
Глава 10. Эксплуатация систем судовой автоматики…....185
§10.1. Общий подход к проверке параметров работы и статических характеристик
систем судовой автоматики…………………...185
§10.2. Установление характеристик
САР и ее элементов…….………………………186
§10.3. Устранение неисправностей САР…………….191
§10.4. Отдельные способы оптимальной настройки
автоматических регуляторов………………….194
Заключение…………………………………………...….198
Список литературы……………………………………...199