- •Рис. 20. Структурная схема измерительного устройства
- •Рис. 21. Функциональные схемы ЧЭ давления
- •Рис. 25. Функциональные схемы датчиков температуры
- •Рис. 26. Функциональные схемы датчиков уровня жидкости
- •Рис. 27. Схема установки реле уровня ПРУ-5М на емкости
- •Рис. 30. Схемы датчиков перемещений:
- •Рис. 33. Функциональные схемы струйных усилителей
- •Раскроем уравнение баланса энергии
- •В операторной форме записи
- •Передаточная функция звена
- •Передаточная функция имеет вид
- •Рис. 50. Характерный переходный процесс САР
- •Определим корни характеристического уравнения
- •Рис. 53. Анализ сомножителей характеристического вектора
- •Таблица 6.1
- •Рис. 56. Структурная схема САР и ее АФЧХ
- •Рис. 59. Переходный процесс САР
- •Рис. 60. Релейное регулирование
- •Рис. 61. Временная характеристика П-регулятора
- •Рис. 66. Характеристики И-регулятора
- •Рис. 71. Переходной процесс ПД-регулятора:
- •Для обнаружения и предотвращения ложного срабатывания системы при выходе какого-либо сигнала за пределы уставки из-за случайных помех производится текущее сглаживание текущих значений параметров:
- •1-выбор режима работы; 2-проверка управляющей вычислительной машины; 3-опрос задатчика g;
- •Рис. 76. Алгоритм формирования управляющего воздействия:
- •Рис. 79. Состав МПСУ Селма-Марине
- •Рис. 84. Схема цифровых и аналоговых входов
- •Рис. 85. Схема цифровых и аналоговых выходов
- •МПСУ типа ASA-S предназначена для автоматизации судовой электростанции, состоит из двух микроЭВМ (GMR-обеспечивает работу генераторов, DMR - дизелей).
- •МПСУ типа Геапас фирмы ДМТ (Германия) представляет собой комплексную систему контроля и управления судовым оборудованием, они выпускаются в различной конфигурации согласно требованиям заказчика.
- •Рис. 88. Структурная схема системы Геапас
- •Глава 10. Эксплуатация систем судовой автоматики
- •Список литературы
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Введение ……………………………………………………3
- •Глава 1. Основные понятия, терминология
- •Глава 4. Усилительные и регулирующие органы …...….…58
- •Глава 7. Виды регулирующих воздействий
- •Глава 8. Микропроцессорные системы управления
- •Глава 10. Эксплуатация систем судовой автоматики…....185
- •Заключение…………………………………………...….198
199
Список литературы
1.Алексеев Н.А., Ушаков В.М. Эксплуатация судовых микропроцессорных систем: Учебное пособие для вузов. М.: Транспорт, 1994. 208 с.
2.Автоматизация судовых энергетических установок: Справочное пособие / Под ред. Р.А. Нелепина. Л.: Судо-
строение, 1975. 534 с.
3.Бабиков М.А., Косинский А.В. Элементы и устройства автоматики: Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1973.
154 с.
4.Автоматизированные системы управления судовых энергетических установок// Методические указания к лабораторным занятиям для студентов специальности 2405.01/ Сост. Г.Б. Горелик. Хабаровск.: Изд-во Хабар.гос.
техн. ун-та, 1999. 36 с.
5.Основы судовой автоматики: программа и методические указания к изучению курса для студентов заочной формы обучения специальности 2405.01./ Сост. Г.Б. Горелик. Хабаровск.: Изд-во Хабар.гос. техн. ун-та, 2001. 24 с.
6.Горелик Г.Б. Автоматизированные системы управления судовыми энергетическими установками: Методические указания по курсовому проектированию для студентов заочной формы обучения специальности 2405.01./ Сост. Г.Б. Горелик. Хабаровск.: Изд-во Хабар.гос. техн. ун-та, 2001.
21с.
7.Исаков Л.И. Устройство и обслуживание судовой автоматики: Справочник. Л.: Судостроение, 1989. 293 с.
8.Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М. : Машиностроение, 1989. 615 с.
200
9. Кутьин Л.И., Исаков Л.И. Комплексная автоматизация судовых дизельных и газотурбинных установок.Л.: Судо-
строение, 1984. 387 с.
10. Кутьин Л.И. Автоматизация судовых и газотурбинных установок: Учебное пособие для вузов. Л. : Судострое-
ние, 1973. 122 с.
11.Ланчуковский В.И., Козьминых А.В. Автоматизированные системы управления судовых дизельных и газотурбинных установок. М.: Транспорт, 1990. 335 с.
12.Левин М.И. Автоматизация судовых дизельных установок. Л.: Судостроение, 1969. 465 с.
13.Онасенко В.С. Судовая автоматика. Учебник: М.: Транспорт, 1988. 272 с.
14.Печененко В.И., Козьминых Г.В. Автоматика регулирования и управления судовыми силовыми установками. М. : Транспорт, 1973. 214 с.
15.Печененко В.И., Козьминых Г.В. Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок: Учебное пособие. М.: Транспорт, 1979. 262 с.
16.Сыромятников В.Ф. Эксплуатация систем автоматического регулирования судовых силовых установок. М.: Транспорт, 1975. 272 с.
17.Сыромятников В.Ф. Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок: Учебник М.: Транспорт,1983. 312 с.
18.Сыромятников В.Ф. Наладка автоматики судовых энергетических установок: Справочник. Л.: Судостроение, 1989.
351с.