- •1. Расчет основных характеристик редуктора
- •1.1 Выбор приводного двигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел передач привода
- •1.3 Кинематический расчет
- •2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материалов передачи
- •2.2 Допускаемые контактные напряжения
- •2.3 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.4 Геометрические параметры передачи
- •2.5 Усилия в зацеплении зубчатой передачи
- •2.6 Проверочные расчеты передачи
- •3. Расчет ременной передачи
- •4. Предварительный расчет валов и выбор подшипников
- •4.1 Выбор материала валов
- •4.2 Проектирование быстроходного вала
- •4.3 Проектирование тихоходного вала
- •5. Эскизная компоновка редуктора
- •6. Уточненный расчет валов
- •6.1 Определение опорных реакций быстроходного вала
- •6.2 Определение опорных реакций тихоходного вала
- •7. Расчет подшипников качения
- •8. Уточненный расчет валов
- •9. Расчет шпонок и шпоночных соединений
- •10. Подбор соединительной муфты
- •11. Смазывание и смазочные устройства редуктора
8. Уточненный расчет валов
8.1 Быстроходный вал
Для быстроходного вала определяем коэффициент запаса усталостной прочности в сильно нагруженном сечении С-С. В данном случае, это сечение на котором находится шестерня. На это сечение действует крутящий и максимальный изгибающий момент, а концентратором является резьба на шестерне.
Осевой момент сопротивления вала:
Wи.нетто = (π ∙ dш3 / 32) = (3,14 ∙ 763 / 32) = 42,7 мм3
Wк.нетто = (π ∙ dш3 / 16) = (3,14 ∙ 763 / 16) = 85,3 мм3
Тогда номинальные напряжения в сечении:
σа = σи = Ми / Wи.нетто = 160,0∙103 / 42,7∙10-6 = 3,8 МПа
τа = τm = τк / 2 = Мк / (2 ∙ Wк.нетто) = 170,4∙103 / (2∙85,3∙10-6) = 10,8 МПа
σm = 0
8.1.1 Проверка на статическую прочность
Коэффициент перегрузки Кп = 2,5.
Запас прочности по пределу текучести:
nσ = σT / (Кп·σи) = 640 / (2,5· 3,8) = 68
nτ = τT / (Кп·τи) = 380 / (2,5· 2,0) = 76
Расчётный коэффициент запаса прочности вала в сечении:
n = nσ∙nτ / (nσ2 + nτ2)1/2 = 68 ∙ 76 / (682 + 762) 1/2 = 51 > [n] = 2,5
Следовательно, прочность вала в данном сечении обеспечена.
8.1.2 Проверка на усталостную прочность
Коэффициенты запаса усталостной прочности вала в сечении по нормальным nσ и касательным nτ напряжениям определяем по формулам:
sσ = σ -1 / (KσD∙σа + ψ σ∙σ m) = 360 / (1,65∙ 3,8+ 0,09∙0) = 58
sτ = τ-1 / (KτD ∙τа + ψτ∙τm) = 210 / (1,71∙ 2,0+ 0,09∙ 2,0) = 58
где σ-1 – предел выносливости при изгибе для симметричного цикла напряжений для выбранного материала вала;
τ-1– предел выносливости при кручении для симметричного цикла напряжений для выбранного материала вала;
ψσ = 0,09, ψτ = 0,09 – коэффициент, характеризующий чувствительность материала к ассиметричности циклов напряжения [1, c.165, табл.10.2];
KσD, KτD – коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении.
Коэффициенты концентрации напряжений при изгибе:
Коэффициенты концентрации напряжений при кручении:
где Кσ = 1,6 – коэффициент концентрации нагрузки для нормальных напряжений [1, c.171, табл.10.12];
Кτ = 1,7 – коэффициент концентрации нагрузки для касательных напряжений [1, c.171, табл.10.12];
Kdσ = 0,88, Kdτ = 0,88, – масштабный фактор для нормальных, касательных напряжений [7, c.156, табл.10.12];
Kv = 1,7 – коэффициент влияния поверхностного упрочнения [7, c.156, табл.10.14];
KF = 0,99 – коэффициент качества поверхности [7, c.156, табл.10.13].
Расчётный коэффициент запаса прочности вала в сечении:
s = sσ∙sτ / (sσ2 + sτ2)1/2 = 58 ∙ 58 / (582 + 58 2) 1/2 = 41 > [s] = 2,5
Следовательно, прочность вала в данном сечении обеспечена.
8.2 Тихоходный вал
Для вала определяем коэффициент запаса усталостной прочности в сильно нагруженном сечении. В данном случае, это сечение на котором находится колесо, а концентратором является посадка колеса с натягом. На это сечение действует крутящий и максимальный изгибающий момент.
Осевой момент сопротивления вала:
Wи.нетто = (π ∙ dш3 / 32) = (3,14 ∙ 703 / 32) = 41,4 мм3
Wк.нетто = (π ∙ dш3 / 16) = (3,14 ∙ 703 / 16) = 82,8 мм3
Тогда номинальные напряжения в сечении:
σа = σи = Ми / Wи.нетто = 156,6∙103 / 41,4∙10-6 = 3,8 МПа
τа = τm = τк / 2 = Мк / (2 ∙ Wк.нетто) = 898,0∙103 / (2∙82,8∙10-6) = 10,8 МПа
σm = 0
8.2.1 Проверка на статическую прочность
Коэффициент перегрузки Кп = 2,5.
Запас прочности по пределу текучести:
nσ = σT / (Кп·σи) = 640 / (2,5· 3,8) = 67
nτ = τT / (Кп·τи) = 380 / (2,5· 10,8) = 14
Расчётный коэффициент запаса прочности вала в сечении:
n = nσ∙nτ / (nσ2 + nτ2)1/2 = 67 ∙ 14 / (672 + 142) 1/2 = 14 > [n] = 2,5
Следовательно, прочность вала в данном сечении обеспечена.
8.2.2 Проверка на усталостную прочность
Коэффициенты запаса усталостной прочности вала в сечении по нормальным n σ и касательным n τ напряжениям определяем по формулам:
sσ = σ -1 / (KσD∙σа + ψ σ∙σ m) = 360 / (1,74∙ 3,8+ 0,09∙0) = 58
sτ = τ-1 / (KτD ∙τа + ψτ∙τm) = 210 / (1,71∙ 10,8+ 0,09∙ 10,8) = 11
где σ-1 – предел выносливости при изгибе для симметричного цикла напряжений для выбранного материала вала;
τ-1– предел выносливости при кручении для симметричного цикла напряжений для выбранного материала вала;
ψσ = 0,09, ψτ = 0,09 – коэффициент, характеризующий чувствительность материала к ассиметричности циклов напряжения [1, c.165, табл.10.2];
KσD, KτD – коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении.
Коэффициенты концентрации напряжений при изгибе:
Коэффициенты концентрации напряжений при кручении:
где Кσ = 1,6 – коэффициент концентрации нагрузки для нормальных напряжений [1, c.171, табл.10.12];
Кτ = 1,7 – коэффициент концентрации нагрузки для касательных напряжений [1, c.171, табл.10.12];
Kdσ = 0,81, Kdτ = 0,81, – масштабный фактор для нормальных, касательных напряжений [7, c.156, табл.10.12];
Kv = 1,7 – коэффициент влияния поверхностного упрочнения [7, c.156, табл.10.14];
KF = 0,99 – коэффициент качества поверхности [7, c.156, табл.10.13].
Расчётный коэффициент запаса прочности вала в сечении:
s = sσ∙sτ / (sσ2 + sτ2)1/2 = 58 ∙ 11 / (582 + 112) 1/2 = 11 > [s] = 2,5
Следовательно, прочность вала в данном сечении обеспечена.
