- •1. Расчет основных характеристик редуктора
- •1.1 Выбор приводного двигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел передач привода
- •1.3 Кинематический расчет
- •2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материалов передачи
- •2.2 Допускаемые контактные напряжения
- •2.3 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.4 Геометрические параметры передачи
- •2.5 Усилия в зацеплении зубчатой передачи
- •2.6 Проверочные расчеты передачи
- •3. Расчет ременной передачи
- •4. Предварительный расчет валов и выбор подшипников
- •4.1 Выбор материала валов
- •4.2 Проектирование быстроходного вала
- •4.3 Проектирование тихоходного вала
- •5. Эскизная компоновка редуктора
- •6. Уточненный расчет валов
- •6.1 Определение опорных реакций быстроходного вала
- •6.2 Определение опорных реакций тихоходного вала
- •7. Расчет подшипников качения
- •8. Уточненный расчет валов
- •9. Расчет шпонок и шпоночных соединений
- •10. Подбор соединительной муфты
- •11. Смазывание и смазочные устройства редуктора
2.5 Усилия в зацеплении зубчатой передачи
Определяем числовые значения сил, действующих в зацеплении. В зацеплении действуют окружная сила Ft, радиальная сила Fr [3, табл.6.1, c.97]:
где для стандартного угла α = 20о, tg(α) = 0,364.
2.6 Проверочные расчеты передачи
2.6.1 Проверка прочности по контактным напряжениям
Расчетное контактное напряжение:
σH < [σH]
320 МПа < 435 МПа
где К – вспомогательный коэффициент;
КНα = 1,1 – коэффициент распределения нагрузки между зубьями;
КНβ = 1 - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
КHv = 1 - коэффициент динамической нагрузки.
Так как расчетное напряжения меньше допускаемого контактного напряжения, то корректировка размеров зубчатых колес не требуется.
2.6.2 Проверка прочности по напряжениям изгиба
Расчетное изгибающее напряжение:
где Yβ = 1 – коэффициент наклона зубьев;
YF = 3,9 – коэффициент формы зуба;
КFa = 1 – коэффициент распределения нагрузки.
σF < [σF]
54 МПа < 240 МПа
Так как расчетное напряжения меньше допускаемого напряжения, то корректировка размеров зубчатых колес не требуется.
3. Расчет ременной передачи
Диаметр ведущего шкива определим по формуле:
Диаметр ведомого шкива найдем по формуле:
d2 = uрем ∙ d1 ∙ (1 – e) = 5,30 ∙ 44 ∙ (1 – 0,01) = 232 мм
где е – коэффициент скольжения.
Толщину ремня определяем по формуле:
h = i · Δ = 4 · 1,25 = 5 мм
Рассчитаем межосевое расстояние ременной передачи по формуле:
а = 2,5 ∙ (d1 + d2) = 2,5 ∙ (44 + 232) = 690 мм
Угол обхвата ремня найдем по формуле:
Определим длину ремня:
По стандартному ряду выберем длину ремня равную 1815 мм.
Рассчитаем скорость движения ремня:
Допускаемая удельная окружная сила будет равна:
[kt] = [k0] ∙ Cp∙ Ca∙ Cv∙Co∙ Cl ∙ Cd∙ Cz=0,9∙1∙0,91∙1,03∙0,9∙0,95∙1,2∙0,95 = 0,82
где [k0] – допускаемая приведенная окружная сила;
Cp, Ca, Cv, Co, Cl, Cd, Cz – коэффициенты, характеризующие работу передачи.
Сила натяжения ремня:
Окружная сила, передаваемая ремнем:
4. Предварительный расчет валов и выбор подшипников
4.1 Выбор материала валов
Для вала редуктора выбираем улучшенную сталь 40Х, с характеристиками:
σТ = 640 МПа;
τТ = 380 МПа;
σ -1 = 360 МПа;
σВ = 790 МПа;
τ-1 = 210 МПа;
НВ = 240;
Е = 2∙1011 МПа.
4.2 Проектирование быстроходного вала
Определяем диаметр выходной части вала из расчёта только на кручение по формуле:
где [τ] - допускаемое напряжение, для сталей - 12 ÷ 40 МПа.
Приравниваем полученное (расчётное) значение к стандартному значению. Из стандартного ряда чисел наиболее подходящим является 40 мм.
Диаметр вала в месте посадки правого подшипника должен быть равен внутреннему диаметру ближайшего по типоразмеру подшипника. При этом следует унифицировать подшипники на обоих валах. Исходя из этого:
d2 = d1 + 5…10 = 40 + 5 = 45 мм
Выбираем по таблице ГОСТ 8338–75 подшипник радиальный шариковый лёгкой серии №209 с габаритными размерами:
Dпод = 85 мм
Впод = 19 мм
С = 35200 Н
Рисунок 3 – Быстроходный вал
Длина l1 выходной части вала:
l1б = 1,5 · d1 = 1,5 · 40 = 60 мм
Длина участка в месте установки крышки вала будет рассчитываться с учетом установки уплотнительного кольца, подшипника, манжеты и упорного кольца:
l2б = Вук + Впод + Вман + Вкр + (5-10) = 6 + 19 + 10 + 6 + 6 = 47 мм
Длину участка вала, на котором находиться шестерня, определим с учетом установочных зазоров:
l3б = Вш + 2· Δ1 = 108 + 2·4 = 116 мм
где Δ1 = 4 мм – установочный зазор.
Длина участка в месте установки глухой крышки будет рассчитываться с учетом установки уплотнительного кольца, подшипника, манжеты и упорного кольца:
l4б = Вук + Впод = 6 + 19 = 25 мм
Выбираем для уплотнения вала манжету резиновую армированную тип 1 ГОСТ 8752-79 с шириной Вмн = 10 мм.
Уплотнительное кольцо имеет ширину Вук = 6 мм.
