- •Введение
- •Содержание
- •Исходные данные
- •1 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.2 Определение передаточного числа двигателей и его ступеней
- •1.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Определение допускаемых напряжений материалы зубчатых передач
- •2.1 Выбор конструкционных материалов и допускаемых напряжений материала тихоходной ступени редуктора
- •2.2 Выбор конструкционных материалов и допускаемых напряжений материала быстроходной ступени редуктора
- •3 Расчет зубчатых передач
- •3.1 Проектный и проверочный расчет тихоходной ступени редуктора
- •3.2 Проектный и проверочный расчет быстроходной ступени редуктора
- •4 Расчет клиноременной передачи
- •7.1 Конструирование быстроходного вала
- •7.2 Конструирование промежуточного вала
- •7.3 Конструирование тихоходного вала
- •7.4 Предварительный выбор подшипников качения.
- •8 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов валов редуктора
- •8.1 Расчет быстроходного вала
- •8.2 Расчет промежуточного вала
- •8.3 Расчет тихоходного вала
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
- •9.2 Проверочный расчет подшипников промежуточного вала
- •9.3 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
- •10 Конструирование элементов редуктора
- •10.1 Конструирование корпуса редуктора
- •11 Выбор муфты
- •12 Смазывание
- •13 Проверочные расчеты
- •13.1 Проверочный расчет шпонок
- •13.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •13.3 Проверочный расчет валов
- •13.3.1 Быстроходный вал редуктора
- •13.3.2 Промежуточный вал редуктора
- •13.3.3 Тихоходный вал редуктора
- •14 Порядок сборки редуктора
- •Заключение
- •Список использованных источников
3.2 Проектный и проверочный расчет быстроходной ступени редуктора
Главный параметр редуктора – межосевое расстояние , мм – определяем по зависимости (2.1):
, (2.1)
где
– вспомогательный коэффициент, для
прямозубой передачи
;
𝑢 – передаточное число зубчатой пары, 𝑢 = 3,70;
– коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба, для прирабатывающихся зубьев ;
– коэффициент ширины венца колеса, для
шестерни, симметрично расположенной
относительно опор
,
принимаем
;
– среднее допускаемое контактное
напряжение,
;
– вращающий момент на тихоходном валу,
.
Подставляем данные коэффициенты в формулу (2.1) и получаем следующее значение межосевого расстояния :
Полученное значение межосевого расстояния округляем до ближайшего целого значения. В итоге получаем .
Вычисляем модуль зацепления 𝑚, мм, по формуле (2.2):
, (2.2)
где
– вспомогательный коэффициент, для
прямозубых передач, который равен
;
– допускаемое напряжение изгиба
материала колеса с менее прочным зубом,
;
– делительный диаметр колеса, мм;
– ширина венца колеса, мм.
Делительный диаметр колеса рассчитывается по формуле (2.3):
,
(2.3)
Ширина венца колеса рассчитывается по формуле (2.4):
(2.4)
Подставляя известные величины в формулу (2.4) получаем следующее значение модуля зацепления:
Полученное
значение модуля
округляем в большую сторону до стандартного
значения и получаем значение модуля
зацепления
.
Суммарное число зубьев шестерни и колеса считаем по формуле (2.6):
(2.6)
Подставляя уже известные данные в формулу (2.7):
Полученное значение было округлено до целого значения в меньшую сторону.
Число зубьев шестерни рассчитываем по формуле (2.8):
(2.8)
Полученное значение было округлено до целого числа в большую сторону.
Число зубьев зубчатого колеса получаем из разности (2.9):
(2.9)
Вычисляем фактическое передаточное число по формуле (2.10) и его отклонение от заданного по формуле (2.11):
,
(2.10)
(2.11)
Полученное значение отклонения фактического передаточного числа от заданного удовлетворяет условию .
Проверяем фактическое межосевое расстояние для данной косозубой передачи по формуле (2.12):
(2.12)
Далее вычисляем основные геометрические параметры передачи отдельно для шестерни и колеса. Диаметр делительной окружности, мм, вычисляем по формуле (2.13):
(2.13)
Диаметр окружности вершин зубьев, мм, вычисляем по формуле (2.14):
(2.14)
Диаметр окружности впадин зубьев, мм, вычисляем по формуле (2.15):
(2.15)
Ширина венца шестерни, мм, вычисляем по формуле (2.16):
(2.16)
Подставляя соответствующие значения в формулы (2.4) и (2.13–2.16), получаем следующие основные геометрические параметры передачи:
для зубчатого колеса:
,
,
,
для шестерни:
,
,
Далее проводим проверочный расчет полученных данных по межосевому расстоянию, выраженному условием (2.17):
(2.17)
Полученное значение соответствует фактическому межосевому расстоянию для данной прямозубой передачи.
Проверяем выполнение условия по контактной прочности , по формуле (2.18):
, (2.18)
где
– вспомогательный коэффициент, для
прямозубых передач, который равен
;
– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для косозубых определяется по графику на рисунке 4.2 в зависимости от окружной скорости колес и степени точности передачи из таблицы 4.2;
– коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающихся зубьев ;
– коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи, определяется по таблице 4.3.
– окружная сила в зацеплении, Н, рассчитывается по формуле (2.19):
(2.19)
Окружная скорость колеса определяется по формуле (2.20):
(2.20)
Следовательно,
согласно таблице 4.2, степень точности
передачи девятая. Учитывая девятую
степень точности передачи коэффициент
исходя из таблицы 4.3. По графику на
рисунке 4.2 видим, что
.
Подставляя известные величины и полученные коэффициент в формулу (2.18):
Высчитаем получившуюся недогрузку по формуле (2.22):
(2.21)
Подставим необходимые значения в формулу (2.21):
Так
как допускаемая недогрузка передачи
до 10%, то условие прочности выполняется,
поскольку
.
Проверяем выполнение условия изгибной прочности зубьев колеса , Н/мм2, по формуле (2.22):
(2.22)
где – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для прямозубых передач , так как степень точности 9.
– коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающихся зубьев ;
– коэффициент динамической нагрузки,
зависящий от окружной скорости колес
и степени точности передачи, определяется
по таблице (4.3),
;
– коэффициенты формы зуба колеса. Определяется по таблице (4.4) интерполированием в зависимости от числа зубьев колеса . Путем интерполирования находим, что ;
– коэффициент,
учитывающий наклон зубьев, для прямозубых
передач
.
Подставляя данные значения в формулу (2.22):
При проверочном расчете значительно меньше , это приемлемо, т.к. нагрузочная способность для большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью. Условие изгибной прочности зубьев колеса выполняется.
Далее проверяем выполнение условия изгибной прочности зубьев шестерни , Н/мм2, по формуле (2.24):
(2.24)
где
– коэффициенты формы зуба шестерни.
Определяется по таблице 4.4 интерполированием
в зависимости от числа зубьев шестерни
.
Путем интерполирования находим, что
.
Подставляя данные значения в формулу (2.24):
При проверочном расчете значительно меньше , это приемлемо, т.к. нагрузочная способность для большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью. Условие изгибной прочности зубьев шестерни выполняется.
