- •Введение
- •Содержание
- •Исходные данные
- •1 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.2 Определение передаточного числа двигателей и его ступеней
- •1.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2 Определение допускаемых напряжений материалы зубчатых передач
- •2.1 Выбор конструкционных материалов и допускаемых напряжений материала тихоходной ступени редуктора
- •2.2 Выбор конструкционных материалов и допускаемых напряжений материала быстроходной ступени редуктора
- •3 Расчет зубчатых передач
- •3.1 Проектный и проверочный расчет тихоходной ступени редуктора
- •3.2 Проектный и проверочный расчет быстроходной ступени редуктора
- •4 Расчет клиноременной передачи
- •7.1 Конструирование быстроходного вала
- •7.2 Конструирование промежуточного вала
- •7.3 Конструирование тихоходного вала
- •7.4 Предварительный выбор подшипников качения.
- •8 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов валов редуктора
- •8.1 Расчет быстроходного вала
- •8.2 Расчет промежуточного вала
- •8.3 Расчет тихоходного вала
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
- •9.2 Проверочный расчет подшипников промежуточного вала
- •9.3 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
- •10 Конструирование элементов редуктора
- •10.1 Конструирование корпуса редуктора
- •11 Выбор муфты
- •12 Смазывание
- •13 Проверочные расчеты
- •13.1 Проверочный расчет шпонок
- •13.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •13.3 Проверочный расчет валов
- •13.3.1 Быстроходный вал редуктора
- •13.3.2 Промежуточный вал редуктора
- •13.3.3 Тихоходный вал редуктора
- •14 Порядок сборки редуктора
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.2 Выбор конструкционных материалов и допускаемых напряжений материала быстроходной ступени редуктора
Для изготовления шестерни принимаем материал – Сталь 40Х, с твердостью поверхности зубьев , вид термообработки – улучшение.
Для
изготовления колеса принимаем материал
– Сталь 40Х, с твердостью поверхности
зубьев
,
вид термообработки – улучшение.
Результат выбора материалов, термообработки и твердости приводим в таблице 2.3.
Таблица 2.3 – Материалы, термообработки и твердости
|
Шестерня |
Зубчатое колесо |
|
Материал |
Сталь 40Х |
Сталь 40Х |
|
Термообработка |
Улучшение |
Улучшение |
|
Твердость |
|
|
|
|
|||
|
|||
Допускаемое напряжение при числе циклов перемены напряжений ; , Н/мм2 |
|
|
|
|
|
||
|
900 |
790 |
|
|
410 |
375 |
|
Допустимые контактные напряжения при расчетах на прочность определяем отдельно для зубьев шестерни и зубьев колеса по формуле (2.1):
, (2.1)
где – допускаемые контактные напряжения шестерни и колеса, соответствующие пределу контактной выносливости при базовом числе циклов напряжений , определяемые по таблице 2;
– коэффициент долговечности шестерни или колеса.
Коэффициент долговечности шестерни или колеса определяется по формуле (2.2):
, (2.2)
где – базовое число циклов напряжений, соответствующее пределу выносливости материала в зависимости от твердости поверхностного слоя;
– число циклов перемены напряжений за весь срок службы.
Число циклов перемены напряжений за весь срок службы определяется по формуле (2.3):
, (2.3)
где – угловая скорость соответствующего вала, рад/с;
– срок службы привода (ресурс), ч.
Срок службы привода определяется по формуле (2.4):
, (2.4)
где – срок службы привода, лет;
– коэффициент годового использования;
– продолжительность смены, часов;
– число смен;
– коэффициент сменного использования.
Подставляя следующие значения коэффициентов лет, , часов, , в формулу (2.4), получаем срок службы привода, равный:
Подставляя соответственно значения угловых скоростей шестерни и зубчатого колеса, а также срок службы привода в формулу (2.3) получаем следующие значения циклов перемены напряжений за весь срок службы:
,
Далее определяем соответствующие шестерни и зубчатому колесу базовые числа циклов напряжений по таблице 3.3. Для этого для начала определим средние значения твердости поверхностей зубьев:
для шестерни:
(2.5)
для зубчатого колеса:
(2.6)
Проверяем на условие прочности по таблице 2:
Полученным в формулах (2.5) и (2.6) значениям средних твердостей поверхностей зубьев шестерни и зубчатого колеса соответственно подходят следующие значения базовых чисел циклов напряжений:
-
для шестерни
;
-
для зубчатого колеса
.
Оценивая
полученные значения чисел циклов
перемены напряжений за весь срок службы
для шестерни и колеса, полученные по
формуле (2.3), со-ответствующие базовому
числу циклов напряжений, приведенному
в таблице (3.3), становится очевидно, что
,
т. е.
,
а также
,
т. е.
,
следовательно, принимаем
.
Определим допускаемые контактные напряжения шестерни и колеса, соответствующие пределу контактной выносливости при базовом числе циклов напряжений для шестерни и колеса соответственно по формулам (2.7) и (2.8):
, (2.7)
(2.8)
Подставляя средние значения твердости поверхностей зубьев, полученных в формулах (2.5) и (2.6), в формулы (2.7) и (2.8) соответственно, получаем:
для шестерни:
для зубчатого колеса:
Подставляя значения допускаемых контактных напряжений шестерни и колеса, полученных по формулам (2.7) и (2.8) соответственно, а также значения циклов перемены напряжений за весь срок службы в формулу (2.1) получаем:
для шестерни:
для зубчатого колеса:
Цилиндрические
и конические зубчатые передачи с прямыми
и непрямыми зубьями при
рассчитывают по меньшему значению
из полученных для шестерни
и колеса
,
т. е. по менее прочным зубьям. Менее
прочными будут являться зубья зубчатого
колеса, так как
.
Поэтому дальнейшие расчеты будут вестись
по значению допустимых контактных
напряжений зубчатого колеса
.
Для проверочных расчетов зубчатых передач необходимо определить допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса по формуле (2.10):
(2.10)
где – допускаемое напряжение изгибной выносливости при базовом числе циклов напряжений для зубьев шестерни и колеса, определяемое по таблице 2;
– коэффициент долговечности шестерни или колеса.
Коэффициент долговечности шестерни или колеса определяется по формуле (2.11):
(2.11)
где – базовое число циклов напряжений для всех сталей, соответствующее пределу выносливости, принимается ;
– число циклов перемены напряжений за весь срок службы привода.
По
известным уже величинам чисел циклов
перемены напряжений за весь срок службы
привода для шестерни и зубчатого колеса,
полученных по формуле (2.3), очевидно, что
,
т. е.
,
а также
,
т. е.
,
следовательно, принимаем
.
Определим допускаемые напряжения изгибной выносливости при базовом числе циклов напряжений для зубьев шестерни и колеса по формуле (2.12):
(2.12)
Подставляя среднее значение твердости поверхности зубьев шестерни и колеса, полученное в формуле (2.5) и (2.6), соответственно, в формулу (2.12), получаем:
для шестерни:
для колеса:
Подставив полученные значения в формулу (2.10) определим допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса:
для шестерни:
для зубчатого колеса:
Расчет
модуля зацепления для цилиндрических
зубчатых передач с прямыми и непрямыми
зубьями выполняют по меньшему значению
из полученных для шестерни
и колеса
,
т. е. по менее прочным зубьям. В данном
случае по значению
.
