3.7 Проверка передаточного отношения планетарного зубчатого механизма графическим способом.

Строим схему механизма в масштабе .

1. Проводится линия распределения скоростей, под углом, соответствующим рассчитанному отрезку линейной скорости точки  .

2. Проводится скорость точки  , обозначается точка  .

3. Для нахождения линии распределения скоростей по сателлитам необходимо определить 2 точки. Так как мгновенные скорости солнечного колеса и сателлита в точке   равны, то одна точка на данный момент известна. Вторую точку определим из условия, что корона (эпицикл) остановлена, поэтому мгновенная скорость точки для короны и сателлита равны нулю. По полученным точкам   и   проводится линия распределения скоростей по сателлитам.

4. Определяется скорость точки  , принадлежащей сателлиту.

5. Проводится скорость точки  , обозначается точка  .

6. Для нахождения линии распределения скоростей по водилу необходимо 2 точки. Так как точка   принадлежит сателлиту и водилу, то мгновенные скорости в них равны. Вторая точка находится из условия, что водило соосно с солнечным колесом, поэтому при скорость также будет равна 0.

7. Проводится линия распределения по водилу через найденные точки.

8. Передаточное отношения вычисляется по формуле, с учетом общего катета  :

9. Находится погрешность определения передаточного отношения графическим методом относительно аналитической зависимости:

Подсчитаем получившуюся погрешность графического метода:

Погрешность получившегося механизма относительно потребного передаточного отношения:

Т.е. планетарный механизм спроектирован правильно.

4. Проектирование кулачкового механизма.

4.1. Исходные данные.

Дано: график изменения ускорения толкателя, соотношение между величинами ускорений толкателя , рабочий угол профиля кулачка , величина подъема толкателя кулачкового механизма , максимально допустимый угол давления внеосность число оборотов коленчатого вала

4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.

Исходная функция задана в виде графика, поэтому остальные необходимые графики строятся методом графического интегрирования. Для построения графика скорости толкателя интегрируется заданная функция ускорения, затем интегрируется полученная функция скорости и находится функция перемещения толкателя.

Все три графика располагаются один под другим на одинаковой базе по оси абсцисс .

Масштаб по оси  вычисляется по формуле:

Построение на листе начинают с диаграммы тангенциальных ускорений толкателя. Наибольшее значение ординаты диаграммы выбирается равным тогда ордината

В начале и в конце фаз удаления и приближения скорость толкателя равна нулю. Это означает, что на участках ускоренного и замедленного движения каждой из этих фаз площади под графиком аналога ускорений должны быть равными. На фазах удаления и приближения толкатель проходит один и тот же путь. Значит, площади под графиком аналога скоростей на фазах удаления и приближения также должны быть равны между собой.

Для того, чтобы вычислить длину площадки Х на графике ускорений, необходимо исходить из следующих соображений: площадь фигуры на графике ускорений над осью и под осью должны быть равны (для того, чтобы обеспечить подъём и опускание толкателя на одну и ту же величину, равную ходу толкателя). Таким образом получается:

.

Отсюда определяется Х:

График скорости толкателя получается графическим интегрированием методом хорд из графика ускорения толкателя. Для этого на продолжении оси графика ускорений с левой стороны выбирают отрезок интегрирования . После построения графика скорости строят график перемещений толкателя. Тогда на продолжении оси абсцисс графика скорости также откладывается отрезок интегрирования .

Считают, что кулачок вращается с постоянной угловой скоростью и, следовательно, угол поворота кулачка пропорционален времени поворота, т.е. оси и совпадают, хотя масштабы и разные.

Так как максимальное перемещение толкателя задано, то можно определить масштаб графика по формуле , где максимальная ордината полученной диаграммы перемещения.

Масштаб времени:

Масштаб скорости толкателя:

Масштаб ускорения толкателя: