2.6 Силовой расчёт.

Силовой расчет проводится по графоаналитическому способу (при решении используют алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяют на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).

1) Звено 2: записываем уравнение моментов относительно точки В:

Строим изображение звена 2 в масштабе .

Измеряя плечи сил и , получаем соответственно:

Определяем значение реакции :

2) Звено 2-3: рассматриваем двухповодковую группу Ассура и записываем для неё уравнение равновесия (уравнение Д’Аламбера):

Решаем это уравнение, строя план сил в масштабе .

Из плана находим:

3) Звено 3: записываем уравнение Д’Аламбера для этого звена:

решаем это уравнение, строя план сил в масштабе .

Из плана получаем:

Теперь найдём расстояние от точки В, на котором действует эта реакция, составляя уравнение равновесия в виде:

4) Звено 1: изображаем звено 1 в масштабе

Запишем сумму моментов относительно точки О:

тогда погрешность по сравнению с величиной момента полученной на первом листе составит:

3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.

3.1 Исходные данные.

Число зубьев шестерни – переназначаем в дальнейшем как ,

Число зубьев колеса – переназначаем в дальнейшем как ,

Модуль зубчатых колес ,

Передача прямозубая ( ).

Геометрия проектируемой передачи определяется параметрами исходного контура инструмента и его смещениями при нарезании колес передачи. Поэтому при проектировании прежде всего следует задать исходный производящий контур инструмента и выбрать расчетные смещения.

Согласно ГОСТ 13755-81, установлены следующие параметры и коэффициенты реечного исходного производящего контура:

– угол главного профиля

– коэффициент высоты головки зуба

– коэффициент высоты ножки зуба

– коэффициент граничной высоты

– коэффициент радиуса кривизны переходной кривой

– коэффициент глубины захода зубьев в паре исходных контуров

– коэффициент радиального зазора в паре исходных контуров

Абсолютные значения размеров зуба исходного контура получают умножением перечисленных коэффициентов на модуль. Межосевое расстояние не задано.

Исходные данные программы zub.

Таблица 3.1

Величина	Обозначение	Единица измерения	Идентификатор
Число зубьев шестерни		-	z1
Число зубьев колеса		-	z2
Угол наклона образующей		град	beta
Главный угол профиля исходного производящего контура		град	alf
Коэффициент высоты головки исходного производящего контура		-	ha
Коэффициент радиального зазора		-	c
Модуль нормальный		мм	m

Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.

Таблица 3.2

Идентификатор	Обозначение	Величина	Единица измерения
R1 R2		Радиусы делительных окружностей	мм
RB1 RB2		Радиусы основных окружностей	мм
PT		Шаг торцовый	мм
MT		Модуль торцовый	мм
HAT		Коэффициент высоты головки исходного контура	-
CT		Коэффициент радиального зазора в торцовом сечении	-
ALFT		Главный угол профиля исходного контура в торцовом сечении	град
R0		Радиус кривизны переходной кривой	мм
P1x P2x		Шаги по хордам делительных окружностей	мм
ZMINt		Наименьшее число зубьев без смещения	-
XMINt1 XMINt2		Наименьшие коэффициенты смещения исходного производящего контура	-
S0		Толщина зуба исходного производящего контура по делительной прямой	мм
X1 X2		Коэффициенты смещения исходного производящего контура	-
Y		Коэффициент воспринимаемого смещения	-
DY		Коэффициент уравнительного смещения	-
RW1 RW2		Радиусы начальных окружностей	мм
AW*		Межосевое расстояние передачи	мм
RA1 RA2		Радиусы окружностей вершин	мм
RF1 RF2		Радиусы окружностей впадин	мм
H		Высота зубьев колес	мм
S1 S2		Толщина зубьев по дуге делительных окружностей	мм
ALFWT		Угол зацепления передачи	град
SA1 SA2		Толщина зубьев по дугам окружностей вершин	мм
EALF		Коэффициент торцового перекрытия	-
EGAM		Суммарный коэффициент перекрытия	-
LAM1 LAM2		Коэффициенты скольжения	-
TETA		Коэффициент удельного давления	-