1.13. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика).

Определим габаритные размеры маховика (примем что маховик-диск), тогда:

диаметр

ширина

масса

1.14. Построение (приближенного) графика угловой скорости .

График (приближенный) угловой скорости получаем, совершая переход от графика , т.е. определяем масштаб угловой скорости по формуле:

Расстояние от линии до оси абсцисс находим по формуле:

1.15. Определение

Угловое ускорение звена динамической модели, равное угловому ускорению начального звена механизма, определяется из уравнения движения в дифференциальной форме

и подсчитывается по формуле

Подставляя в формулу и производную , учитываем их знак.

Значение и знак производной определяется по графику из равенства

где - угол между касательной, проведенной к кривой в исследуемом положении, и положительным направлением оси .

Окончательно подсчитывается по формуле

Значения , и берем из соответствующих графиков для рассматриваемого положения механизма.

; ;

;

для заданного положения механизма

2.Силовой расчёт механизма

2.1 Начальные данные.

Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена

Угловая скорость и ускорение равны соответственно:

; ;

Геометрические параметры механизма:

Сила сопротивления, действующая на механизм в этом положении:

Вес звена 2 и 3:

;

Момент сопротивления:

2.2 Построение механизма.

На листе вычерчиваем схему механизма. Пусть тогда

;

2.3 Нахождение скоростей точек механизма.

Рассматриваем звено 1:

Рассматриваем группу звеньев 2-3: будем строить план скоростей в масштабе

.

||Ox OA AB

Из построения находим:

Точка лежит на звене 2 и делит её в той же пропорции, что и на плане скоростей. Т.е. можно составить отношение и отсюда найти положение точки на плане скоростей. Далее находим скорость :

Определим угловую скорость звена 2:

2.4 Определение ускорений точек механизма.

Составим векторное уравнение для звена 2:

т.к. траекторией точки В является прямая, то нормальная составляющая ускорения равна 0, тогда:

Определяем нормальную составляющую ускорения звена 2:

Будем строить план ускорений в масштабе:

Из плана ускорений определяем:

Тогда действительные величины ускорений будут пересчитываться по формуле:

Находя положение точки на звене 2 аналогично тому, как это делалось в пункте 2.3 получаем:

измеряя величину отрезка обозначающего ускорение точки , получаем:

2.5 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.

Необходимые для расчётов величины:

1) Определяем силы инерции:

, т.к. центр масс 1-го звена неподвижен.

знак минус в формуле указывает на то, что вектор силы инерции направлен в сторону, противоположную соответствующему ускорению.

2) Определяем моменты сил инерции:

знак минус в формуле указывает на то, что моменты сил инерции направлены в сторону, противоположную соответствующему угловому ускорению.