Скачиваний:
17
Добавлен:
12.01.2023
Размер:
340.69 Кб
Скачать

Исходные данные.

Параметр

Обозначение

Размерность

Значение

1

Средняя скорость плунжера 3

Vср

м/с

0.6

2

Число оборотов коленчатого вала 1

n1

об/мин

120

3

Диаметр цилиндра 4

d

м

0.13

4

Отношение длины шатуна к длине кривошипа 1

LAB/LOA

-

4.2

5

Отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна к длине шатуна

LAS2/LAB

-

0.28

6

Максимальное давление в цилиндре

Pmax

МПа

0.5

7

Вес шатуна 2

G2

Н

19.6

8

Вес поршня 3

G3

Н

39.2

9

Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести

J2s

кг∙м2

0.049

10

Момент инерции коленчатого вала без маховика

JB

кг∙м2

0.814

11

Коэффициент неравномерности вращения вала 1

δ

-

1/15

12

Угловая координата кривошипа для силового расчёта

1

град

240

13

Число оборотов электродвигателя

nэ.д.

об/мин

970

14

Величина подъема толкателя кулачкового механизма

h

м

0.0075

15

Рабочий угол профиля кулачка

δраб.

град

115

16

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп.

град

30

17

Внеосность толкателя кулачкового механизма

e

м

0.005

18

Числа зубьев зубчатых колес

Z7

-

13

Z8

-

16

19

Модуль зубчатых колес Z7, Z8

m

мм

2.5

20

Соотношение между величинами ускорений толкателя

-

2.5

21

Число сателлитов в планетарном механизме

K

-

3

22

Число оборотов кулачка

nk

об/мин

110

1.Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата.

1.1. Структурный анализ основного рычажного механизма.

Кинематические пары

ОбозначениеКП

ЗвеньяКП

Относит. движение

Подвижность на пл.

Подвижность в пр.

О

0,1

вращ.

1

1

А

1,2

вращ.

1

1

В

2,3

вращ.

1

1

С

3,4

пост.

1

2

Виды движения звеньев

Звено

Вид движения

Название

0

неподвижно

стойка

1

вращательное

кривошип

2

плоское

шатун

3

поступательное

ползун

Основные структурные параметры механизма:

𝑊0 = 1; 𝑊м = 0; 𝑛 = 3; 𝑝н = 4; 𝑝в = 0;

Формула Чебышева:

𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3*3−2*4−0=1;

Кинематическая схема

Формула Сомова-Малышева:

𝑊пр. = 6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4− 𝑝5= 6*3−5*3−4*1=−1;

𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=1−(−1) =2.

Проводим структурный Анализ по классификации Л.В. Ассура:

Первичный механизм:

𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3∙1−2∙1−0=1;

𝑊пр. =6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4− 𝑝5= 6∙1−5∙1=1;

𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=1−1 =0

Группа Ассура (ВВП) без избыточных связей

Группа Ассура (ВВП)

Группа Ассура (ВВП)

Кинематическая схема без избыточных связей

𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3∙2−2∙3−0=0;

𝑊пр. =6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4− 𝑝5=6∙2−5∙2−4∙1=−2;

𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=0−(−2) =2.

Устранение избыточных связей в группе Ассура (ВВП):

𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3∙2−2∙3−0=0;

𝑊пр. =6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4−𝑝5=6∙2−5∙1−4∙1−3∙1=0;

𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=0−0 =0.

Схема механизма без избыточных связей:

𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3∙3−2∙4−0=1;

𝑊пр. =6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4− 𝑝5=6∙3−5∙2−4∙1−3∙1=1;

𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=1−1 =0.

Соседние файлы в папке Мой 63 в