![](/user_photo/72988_J1orM.jpg)
- •Оглавление
- •1. Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата. 5
- •2. Силовой расчёт механизма 12
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма 16
- •4. Проектирование кулачкового механизма 25
- •Техническое задание. Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса.
- •Исходные данные.
- •1.Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата.
- •1.1. Структурный анализ основного рычажного механизма.
- •Определение размеров механизма.
- •1.3. Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.4. График силы .
- •1.5. Построение планов возможных скоростей.
- •1.6. Построение графиков приведенных моментов.
- •1.7. Построение графиков суммарного приведенного момента .
- •1.8. Построение графика суммарной работы .
- •1.9. Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.
- •1.10. Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.11. Построение графика кинетической энергии I группы звеньев.
- •1.12. Определение необходимого момента инерции маховых масс .
- •1.13. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика).
- •1.14. Построение (приближенного) графика угловой скорости .
- •1.15. Определение
- •2.Силовой расчёт механизма
- •2.1 Начальные данные.
- •2.2 Построение механизма.
- •2.3 Нахождение скоростей точек механизма.
- •2.4 Определение ускорений точек механизма.
- •2.5 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.
- •2.6 Силовой расчёт.
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.
- •3.1 Исходные данные.
- •Исходные данные программы zub.
- •Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.
- •3.2 Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления с использованием эвм.
- •3.3 Выбор коэффициентов смещения.
- •3.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.5 Построение рабочего зацепления зубчатой передачи.
- •3.6 Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •3.7 Проверка передаточного отношения планетарного зубчатого механизма графическим способом.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные.
- •4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •4.4. Построение профиля кулачка.
- •4.5. Построение графика изменения угла давления.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
Исходные данные.
№ |
Параметр |
Обозначение |
Размерность |
Значение |
1 |
Средняя скорость плунжера 3 |
Vср |
м/с |
0.6 |
2 |
Число оборотов коленчатого вала 1 |
n1 |
об/мин |
120 |
3 |
Диаметр цилиндра 4 |
d |
м |
0.13 |
4 |
Отношение длины шатуна к длине кривошипа 1 |
LAB/LOA |
- |
4.2 |
5 |
Отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна к длине шатуна |
LAS2/LAB |
- |
0.28 |
6 |
Максимальное давление в цилиндре |
Pmax |
МПа |
0.5 |
7 |
Вес шатуна 2 |
G2 |
Н |
19.6 |
8 |
Вес поршня 3 |
G3 |
Н |
39.2 |
9 |
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести |
J2s |
кг∙м2 |
0.049 |
10 |
Момент инерции коленчатого вала без маховика |
JB |
кг∙м2 |
0.814 |
11 |
Коэффициент неравномерности вращения вала 1 |
δ |
- |
1/15 |
12 |
Угловая координата кривошипа для силового расчёта |
1 |
град |
240 |
13 |
Число оборотов электродвигателя |
nэ.д. |
об/мин |
970 |
14 |
Величина подъема толкателя кулачкового механизма |
h |
м |
0.0075 |
15 |
Рабочий угол профиля кулачка |
δраб. |
град |
115 |
16 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме |
|
град |
30 |
17 |
Внеосность толкателя кулачкового механизма |
e |
м |
0.005 |
18 |
Числа зубьев зубчатых колес |
Z7 |
- |
13 |
Z8 |
- |
16 |
||
19 |
Модуль зубчатых колес Z7, Z8 |
m |
мм |
2.5 |
20 |
Соотношение между величинами ускорений толкателя |
|
- |
2.5 |
21 |
Число сателлитов в планетарном механизме |
K |
- |
3 |
22 |
Число оборотов кулачка |
nk |
об/мин |
110 |
1.Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата.
1.1. Структурный анализ основного рычажного механизма.
Кинематические
пары
ОбозначениеКП |
ЗвеньяКП |
Относит. движение |
Подвижность на пл. |
Подвижность в пр. |
О |
0,1 |
вращ. |
1 |
1 |
А |
1,2 |
вращ. |
1 |
1 |
В |
2,3 |
вращ. |
1 |
1 |
С |
3,4 |
пост. |
1 |
2 |
Виды движения звеньев
Звено |
Вид движения |
Название |
0 |
неподвижно |
стойка |
1 |
вращательное |
кривошип |
2 |
плоское |
шатун |
3 |
поступательное |
ползун |
Основные структурные параметры механизма:
𝑊0 = 1; 𝑊м = 0; 𝑛 = 3; 𝑝н = 4; 𝑝в = 0;
Формула Чебышева:
𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3*3−2*4−0=1;
Кинематическая
схема
𝑊пр. = 6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4− 𝑝5= 6*3−5*3−4*1=−1;
𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=1−(−1) =2.
Проводим структурный Анализ по классификации Л.В. Ассура:
Первичный механизм:
𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3∙1−2∙1−0=1;
𝑊пр. =6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4− 𝑝5= 6∙1−5∙1=1;
𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=1−1 =0
Группа
Ассура (ВВП) без избыточных связей
Группа
Ассура (ВВП)
Кинематическая
схема без избыточных связей
𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3∙2−2∙3−0=0;
𝑊пр. =6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4− 𝑝5=6∙2−5∙2−4∙1=−2;
𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=0−(−2) =2.
Устранение избыточных связей в группе Ассура (ВВП):
𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3∙2−2∙3−0=0;
𝑊пр. =6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4−𝑝5=6∙2−5∙1−4∙1−3∙1=0;
𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=0−0 =0.
Схема механизма без избыточных связей:
𝑊пл. =3𝑛−2𝑝н−𝑝в=3∙3−2∙4−0=1;
𝑊пр. =6𝑛−5𝑝1−4𝑝2−3𝑝3−2𝑝4− 𝑝5=6∙3−5∙2−4∙1−3∙1=1;
𝑞пр. = 𝑊пл.−𝑊пр.=1−1 =0.