- •Оглавление
- •1. Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата. 5
- •2. Силовой расчёт механизма 12
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма 16
- •4. Проектирование кулачкового механизма 25
- •Техническое задание. Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса.
- •Исходные данные.
- •1.Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата.
- •1.1. Структурный анализ основного рычажного механизма.
- •Определение размеров механизма.
- •1.3. Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.4. График силы .
- •1.5. Построение планов возможных скоростей.
- •1.6. Построение графиков приведенных моментов.
- •1.7. Построение графиков суммарного приведенного момента .
- •1.8. Построение графика суммарной работы .
- •1.9. Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.
- •1.10. Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.11. Построение графика кинетической энергии I группы звеньев.
- •1.12. Определение необходимого момента инерции маховых масс .
- •1.13. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика).
- •1.14. Построение (приближенного) графика угловой скорости .
- •1.15. Определение
- •2.Силовой расчёт механизма
- •2.1 Начальные данные.
- •2.2 Построение механизма.
- •2.3 Нахождение скоростей точек механизма.
- •2.4 Определение ускорений точек механизма.
- •2.5 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.
- •2.6 Силовой расчёт.
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.
- •3.1 Исходные данные.
- •Исходные данные программы zub.
- •Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.
- •3.2 Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления с использованием эвм.
- •3.3 Выбор коэффициентов смещения.
- •3.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.5 Построение рабочего зацепления зубчатой передачи.
- •3.6 Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •3.7 Проверка передаточного отношения планетарного зубчатого механизма графическим способом.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные.
- •4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •4.4. Построение профиля кулачка.
- •4.5. Построение графика изменения угла давления.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
4.5. Построение графика изменения угла давления.
Из точки проводятся прямые, проходящие через точки на графике кинематических отношений, и измеряются углы наклона данных прямых к вертикали. Полученные углы откладываются на графике изменения угла давления. Масштаб по оси :
Значения углов приведены в следующей таблице.
Значения угла давления.
Поз. |
0 |
1 |
1* |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
8* |
9 |
10 |
,° |
-3.9 |
9.3 |
16.1 |
11.9 |
5.1 |
-1.1 |
-7.1 |
-13.0 |
-19.2 |
-25.9 |
-30 |
-24.7 |
-8.7 |
Заключение.
В ходе выполнения курсового проекта были получены следующие результаты:
Определен закон движения звена приведения механизма плунжерного насоса простого действия.
Для заданного положения механизма проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах механизма. Величина движущего момента, определенная при силовом расчете, отличается от заданного значения на 1.6 %.
Спроектирована эвольвентная цилиндрическая зубчатая передача с числами зубьев с коэффициентами смещения
Спроектирован двухрядный планетарный редуктор с одним внешним зацеплением и одним внутренним с передаточным отношением
, с числами зубьев .
Спроектирован кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем. Минимальный радиус теоретического профиля кулачка , допустимый угол давления .
Список использованной литературы.
С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин (под ред. К.В. Фролова). М.: Высшая школа, 1998г.
Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов и механике машин. Часть 1 /Т.А. Архангельская, С.А. Попов, М.В. Самойлова и др.; Под ред. Г.А. Тимофеева. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 92 с., ил.
Курс лекций по ТММ. Лектор Тимофеев Г.А.
Методические указания «Определение закона движения одномассной динамической модели (неустановившийся режим)». Каганов Ю.Т., Каганова В.В. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005г.
«Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ». Г.А. Тимофеев, А.В. Яминский, В.В. Каганова. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004г.
«Проектирование кулачковых механизмов с использованием ЭВМ: учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов»
под ред. К.В. Фролова. М., Типография МВТУ,1987г.
Теория механизмов и машин. Версия 1.0 [Электронный ресурс] : электрон. учеб. пособие / П. Н. Сильченко, М. А. Мерко, М. В. Меснянкин и др. – Электрон. дан. (3 Мб). – Красноярск : ИПК СФУ, 2008.