![](/user_photo/72988_J1orM.jpg)
- •Оглавление
- •1. Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата. 5
- •2. Силовой расчёт механизма 12
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма 16
- •4. Проектирование кулачкового механизма 25
- •Техническое задание. Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса.
- •Исходные данные.
- •1.Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата.
- •1.1. Структурный анализ основного рычажного механизма.
- •Определение размеров механизма.
- •1.3. Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.4. График силы .
- •1.5. Построение планов возможных скоростей.
- •1.6. Построение графиков приведенных моментов.
- •1.7. Построение графиков суммарного приведенного момента .
- •1.8. Построение графика суммарной работы .
- •1.9. Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.
- •1.10. Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.11. Построение графика кинетической энергии I группы звеньев.
- •1.12. Определение необходимого момента инерции маховых масс .
- •1.13. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика).
- •1.14. Построение (приближенного) графика угловой скорости .
- •1.15. Определение
- •2.Силовой расчёт механизма
- •2.1 Начальные данные.
- •2.2 Построение механизма.
- •2.3 Нахождение скоростей точек механизма.
- •2.4 Определение ускорений точек механизма.
- •2.5 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.
- •2.6 Силовой расчёт.
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.
- •3.1 Исходные данные.
- •Исходные данные программы zub.
- •Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.
- •3.2 Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления с использованием эвм.
- •3.3 Выбор коэффициентов смещения.
- •3.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.5 Построение рабочего зацепления зубчатой передачи.
- •3.6 Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •3.7 Проверка передаточного отношения планетарного зубчатого механизма графическим способом.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные.
- •4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •4.4. Построение профиля кулачка.
- •4.5. Построение графика изменения угла давления.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
3.2 Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления с использованием эвм.
1) Радиусы делительных окружностей колес:
где
,
и так как
,
то
мм для зубчатых колес 7,8
2) Радиусы основных окружностей колес:
где угол главного профиля по ГОСТ 13755-81.
3) Наименьшее число свободных от подрезания зубьев на колесе без смещения:
где
,
так как
, то
– стандартный коэффициент высоты
головки зуба по ГОСТ 13755-81.
4) Коэффициенты наименьшего смещения исходного контура:
5)
Угол зацепления передачи (для коэффициентов
смещения
и
):
по
таблице для инвалют находим значение
6) Коэффициент воспринимаемого смещения:
7) Коэффициент уравнительного смещения:
8) Радиусы начальных окружностей:
9) Межосевое расстояние:
10) Радиусы окружностей вершин:
11) Радиусы окружностей впадин:
где
– коэффициент радиального зазора в
паре исходных контуров по ГОСТ 13755-81.
12) Высота зубьев колес:
13) Толщина зубьев по дугам делительных окружностей:
14) Углы профиля на окружностях вершин зубьев колес:
15) Толщины зубьев по дугам окружностей вершин:
заострение
отсутствует
16)
Толщина зуба
исходного производящего контура по
делительной прямой, равную ширине
впадины
:
17) Шаг:
18) Радиус скругления основания ножки зуба:
19) Шаг по хорде делительной окружности:
20) Коэффициент торцового перекрытия:
передача
непрерывна
3.3 Выбор коэффициентов смещения.
По вычисленным на ЭВМ параметрам строим следующие графики:
Графики строим в следующих масштабах:
Коэффициенты
скольжения зубьев
учитывают
влияние геометрических и кинематических
факторов на проскальзывание профилей
в процессе зацепления. Наличие скольжения
профилей и давления одного профиля на
другой при передаче сил приводит к
износу профилей.
Коэффициент удельного давления учитывает влияние радиусов кривизны профилей зубьев на контактные напряжения.
Коэффициент перекрытия позволяет оценивать непрерывность и плавность зацепления в передаче. Нормально работающая прямозубая передача должна иметь коэффициент перекрытия больше единицы.
Наилучшими эксплуатационными свойствами обладают положительные передачи: у них по сравнению с другими передачами большие радиусы кривизны боковых поверхностей и при одинаковых передаточном числе и модуле они могут иметь меньшие габариты и массу.
При выборе коэффициента смещения необходимо учитывать следующие рекомендации:
проектируемая передача не должна заклинивать;
коэффициент перекрытия передачи должен быть больше допустимого
;
зубья у передачи не должны быть подрезаны, и толщина их на окружности вершин должна быть больше допустимой
;
Отсутствие
подрезания обеспечивается при наименьшем
,
отсутствие заострения – при максимальном
значении коэффициента смещения
.
Значение
вычисляется на ЭВМ. Для определения
значения
на графике проводят линию
до пересечения с кривой
.
В точке их пересечения получается
значение
.
Таким образом выделяют зону
«подрезание-заострение». Проводится
линия
до пересечения с графиком
.
Таким образом определяется область
дозволенных решений по
.
В этой области выбираем стандартизованный
коэффициент смещения
по рекомендациям ГОСТ 16532-70 для силовых
передач.