3.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.

Чтобы высота зуба была не меньше 50 мм выберем масштаб построения . Профиль зуба колеса образуется как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в станочном зацеплении. Такое образование профиля отражает реальный процесс изготовления колеса на станке. При этом эвольвентная часть профиля зуба образуется прямолинейной частью реечного производящего исходного контура, а переходная кривая профиля зуба - закругленным участком.

3.5 Построение рабочего зацепления зубчатой передачи.

По вычисленным параметрам проектируемую зубчатую передачу строим следующим образом:

1. Откладываем межосевое расстояние и проводим из соответствующих центров окружности: начальные ( , ); делительные ( , ) и основные ( , ); окружности вершин ( , ) и впадин ( , ). Начальные окружности соприкасаются в полюсе зацепления . Расстояние между делительными окружностями по

осевой линии равно величине воспринимаемого смещения . Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное по осевой линии равно величине радиального зазора .

2. Проводим линию зацепления через полюс зацепления касательно к основным окружностям колёс. Точки касания и называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления . - активная линия зацепления. Точка является точкой пересечения окружности вершин колеса с линией зацепления и называется точкой начала зацепления, а точка является точкой пересечения окружности вершин шестерни с линией зацепления и называется точкой конца зацепления.

3. Строим на каждом колесе профили трёх зубьев, причём точка контакта К должна располагаться на активной линии зацепления. Профили зубьев шестерни построены при помощи шаблона. Переходная часть профиля зуба построена приближённо. В данном случае и эвольвентная часть сопрягается с окружностью впадин радиусом . На зубьях отмечены активные профили, т.е. те профили, которые взаимодействуют в процессе зацепления. Нижние точки активных профилей лежат на пересечении окружностей и соответствующих профилей.

Активные профили перекатываются друг по другу со скольжением, поэтому длины их различны.

3.6 Проектирование планетарного зубчатого механизма.

Дано:

Число блоков сателлитов в редукторе ,

Модуль зубчатых колес ,

Число оборотов двигателя ,

Число оборотов коленвала ,

Число зубьев шестерни ,

Число зубьев колеса .

При проектировании необходимо выполнить ряд условий:

1. Отклонение от заданного передаточного отношения не должно превышать 5%.

2. Обеспечить отсутствие подреза у зубчатых колес:

У колес с внешними зубьями ;

У колес с внутренними зубьями .

Если колеса не нулевые, то z до 7 для внешнего или от 56 для внутреннего зацепления.

3. Обеспечить отсутствие заклинивания (интерференции) в зацеплении сателлит – коронная шестерня. Заклинивания нет, если .

4. Обеспечить выполнение условия соосности входного и выходного звеньев.

5. Необходимо обеспечить выполнение условие соседства (окружности вершин соседних сателлитов не должны касаться друг друга).

6. Обеспечить выполнение условия сборки. Определить условие сборки, исходя из чертежа невозможно, необходимо проверить выполнение этого условия по уравнению.

Найдём передаточное отношение редуктора:

где – это передаточное отношение от электродвигателя к коленвалу, – это передаточное отношение от зубчатого колеса 7 к колесу 8.

;

(примем )

Уравнение внутреннего передаточного отношения:

Для нахождения числа зубьев воспользуемся программой Синтез.

Исходные данные:

Передаточное отношение

Число сателлитов

Допустимая относительная погрешность передаточного отношения

Номер схемы 2 - двухрядный планетарный редуктор с одним внешним и с одним внутренним зацеплениями.

Результаты расчета:

где – число оборотов водила для установки сателлита, – габаритный параметр передачи.

Дополнительно проверим выполнение условий работоспособности передачи. Условие точности передачи выполняется, подрезание зубьев отсутствует, интерференция в зацеплении не выполняется. Запишем уравнение соосности:

Условие соседства:

т.е. условие выполняется.

Условие сборки:

целое число

Все условия выполняются, следовательно, параметры передачи выбраны верно.

Радиусы делительных окружностей колес:

мм, мм, мм, мм