 
        
        Начала математического анализа. Часть 2. Горбунов В.В., Соколова О.А
.pdf 
| отрезка | a, b | от b | к a | в интегральной сумме меняется знак | |
| каждого | xk | на противоположный. | 
 | ||
| 4. | Свойство | аддитивности: | Если функция y f x | ||
| интегрируема на отрезке | a, b и a<c<b, то | ||||
| 
 | 
 | b | 
 | c | b | 
| 
 | 
 | f (x)dx | f (x)dx | f (x)dx , | |
| 
 | 
 | a | 
 | a | c | 
т.е. интеграл по всему отрезку равен сумме интегралов по частям этого отрезка.
Доказательство:
При разбиении отрезка a, b на части точка с включается в число точек деления, т.е. xm c . Интегральная сумма разбивается на две суммы:
| 
 | n | 
 | 
 | m | 
 | 
 | n | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | f ( k ) xk | 
 | 
 | f ( k ) xk | 
 | f ( k ) xk . | 
 | ||||
| 
 | k 1 | 
 | 
 | k | 1 | 
 | k m 1 | 
 | 
 | 
 | ||
| Каждая из указанных сумм является интегральной | ||||||||||||
| суммой для отрезков | a, b , | a, c , c,b . Перейдем к пределу в | ||||||||||
| последнем равенстве при n | 
 | и max | xk | 
 | 0 : | 
 | ||||||
| b | 
 | n | 
 | 
 | 
 | m | 
 | 
 | 
 | 
 | n | 
 | 
| f (x)dx | lim | f ( | k ) | xk | lim | f ( k ) | xk | lim | 
 | f ( k ) xk = | ||
| a | n | k 1 | 
 | 
 | m | k 1 | 
 | 
 | n | k | m 1 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| c | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| f (x)dx | f (x)dx . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| a | c | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Свойство 4 справедливо при расположении точки c | вне | |||||||||||
| отрезка | a, b , если | функция | f x | продолжает оставаться | ||||||||
| интегрируемой на каждом из получающихся отрезков. | 
 | |||||||||||
| 5. Если функция | f (x) | 0 интегрируема на отрезке | a, b | |||||||||
| 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| (a<b), то | f (x)dx | 0 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
a
61
 
Доказательство:
| n | 
 | 
| Каждое слагаемое интегральной суммы | Af ( k ) xk | 
| k | 1 | 
неотрицательно, поэтому интегральная сумма тоже является неотрицательной. Предел неотрицательной величины не может быть отрицательным, поэтому
| 
 | 
 | b | 
 | n | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | f (x)dx | lim | f ( | k ) xk | 0 . | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | a | n | k 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 6. Если f(x) и g(x) интегрируемы на отрезке | a, b | (a<b) и | ||||||
| удовлетворяют на нѐм равенству | f (x) | g(x) , то | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | b | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | f (x)dx | g(x)dx . | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | a | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Доказательство: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Так как g(x) | f (x) 0 | для всех | x из отрезка | a, b , то | ||||
| по свойству 5: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| b | 
 | b | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| g(x) | f (x) dx 0 | g(x)dx | f (x)dx 0 | 
 | 
 | |||
| a | 
 | a | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| b | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| или f ( x)dx | g( x)dx . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| a | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 7. Если | f(x) | интегрируема | на отрезке | a, b | и | a<b, то | ||
модуль определенного интеграла не превосходит интеграла от модуля подынтегральной функции, т.е.
| b | b | |||
| f (x)dx | 
 | f (x) | 
 | dx . | 
| 
 | 
 | |||
| a | a | |||
Доказательство: Поскольку модуль суммы слагаемых не превосходит сумму модулей этих слагаемых, то
| n 1 | n 1 | ||
| f ( xk ) xk | 
 | f ( xk ) | xk . | 
| k 0 | k 0 | ||
62
 
| 
 | Переходя в | обеих частях неравенства к пределу при | ||||||
| max | xk 0 , получим формулу | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | b | 
 | b | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | f (x)dx | 
 | 
 | f (x) | 
 | dx . | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | a | 
 | a | |||
| 
 | 8. Если функция f(x) интегрируема на a, b (a<b) и числа | |||||||
| m и | М являются | наименьшим | и наибольшим значениями | |||||
| функции | f x на отрезке | a, b , т.е. выполняется неравенство | 
| m f (x) | M , то | 
 | 
| 
 | 
 | b | 
| 
 | m(b a) | f ( x)dx M (b a) . | 
a
Доказательство:
Проинтегрируем неравенство m  f (x) M по отрезку a, b . При интегрировании воспользуемся свойством 6. В результате получим:
f (x) M по отрезку a, b . При интегрировании воспользуемся свойством 6. В результате получим:
| 
 | b | 
 | b | b | 
 | 
| 
 | 
 | mdx | f (x)dx | 
 | Mdx или | 
| 
 | a | 
 | a | a | 
 | 
| b | b | b | 
 | 
 | b | 
| m dx | f ( x)dx M dx m(b a) | f ( x)dx M (b a) . | |||
| a | a | a | 
 | 
 | a | 
| Если | f x 0 , | то | свойство | 8 | допускает наглядную | 
геометрическую интерпретацию: площадь криволинейной трапеции, соответствующей определенному интегралу
b
f (x)dx , заключена между площадями прямоугольников с
a
отрезком a, b в основании и высотами, равными m и M , как показано на рисунке 6.
63
 
y
y  f x
f x
M
m
| O a | b x | 
Рис.6.
Данное свойство используется для оценки определенного интеграла.
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | dx | 
 | 
 | |||
| Пример 3.1. Оценить интеграл: I | 
 | 
 | . | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 1 tgx | 
 | |||||
| Решение: | Поскольку | на | отрезке | 
 | 
 | 0, | 
 | 
 | 
 | выполняется | ||||||||||
| 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| неравенство | 1 | 
 | 1 | 
 | 1, то | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 2 | 
 | 1 tgx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | dx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 8 | 0 1 | tgx | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 9. Теорема о среднем для определѐнного интеграла. | ||||||||||||||||||||
| Теорема: | Если | функция | f x непрерывна на отрезке | |||||||||||||||||
a, b , то внутри отрезка найдется хотя бы одна точка c такая, что
b
 f (x)dx
f (x)dx  f (c)(b a) .
f (c)(b a) .
a
Доказательство: Полагаем, что a<b. Так как функция непрерывна на отрезке a, b , то она достигает на нѐм своего наибольшего М и наименьшего m значений: m  f (x) M .
f (x) M .
64
 
Проинтегрировав это неравенство в пределах от а до b, получим:
b
m(b a)  f ( x)dx M (b a) .
f ( x)dx M (b a) .
a
После деления на (b-a)>0 имеем:
| 
 | 
 | 1 | 
 | b | 
| m | 
 | 
 | f (x)dx M | |
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | b | 
 | a a | |
Так как функция f(x) непрерывна на отрезке a, b , то она принимает любое промежуточное значение, заключѐнное
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | b | 
 | 
 | |
| между m и M . | Поэтому | 
 | f (x)dx - | одно из значений | |||||
| 
 | 
 | ||||||||
| b a a | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| функции f(x) на | a,b , т.е. | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 1 | 
 | b | 
 | 
 | b | 
 | |
| f (c) | 
 | 
 | f ( x)dx или | f (x)dx | f (c)(b a) . | ||||
| 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | b | 
 | a a | 
 | 
 | a | 
 | ||
Геометрический смысл теоремы о среднем состоит в том, что криволинейная трапеция, соответствующая определенному
b
интегралу f (x)dx , равновелика прямоугольнику с длиной
a
основания (b-a) и высотой f(c).
3.5. Определѐнный интеграл с переменными верхним пределом.
| Пусть неотрицательная функция | f(x) интегрируема на | |
| 
 | b | 
 | 
| отрезке a, b . Тогда | f (x)dx S | представляет число, | 
a
соответствующее площади криволинейной трапеции. Если верхний предел интегрирования b будет менять свое
65
 
положение, то, очевидно, будет меняться и площадь изменяющейся криволинейной трапеции, т.е. S S b . В определѐнном интеграле переменную интегрирования можно обозначить любым другим символом, например t :
| b | 
 | b | 
 | 
| 
 | f (x)dx | f (t)dt S b . | 
 | 
| a | 
 | a | 
 | 
| Рассмотрим отрезок с переменным верхним пределом | a, x , | ||
| 
 | 
 | x | 
 | 
| где a x b . Тогда | определенный интеграл f (t)dt | S x | |
a
оказывается функцией переменного верхнего предела интегрирования
x
( x)  f (t)dt .
f (t)dt .
a
Теорема Барроу: Если функция f x непрерывна на
| отрезке | a, b , то производная от функции (x) равна f x , | 
| т.е. (x) | есть первообразная для f(x) на a, b : | 
| 
 | (x) f (x) . | 
Другими словами: производная от определѐнного интеграла по переменному верхнему пределу равна подынтегральной
| функции, | в | которой | аргумент t | заменяется | на | x : | ||||
| 
 | f (x) . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| f (t) | 
 | t x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | Доказательство: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | Для | нахождения | производной | (x) | назначим | ||||
| приращение | x для верхней | границы интегрирования | x и | |||||||
| найдѐм приращение функции | (x) : | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | x | x | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | (x) | (x | x) | (x) | f (t)dt | f (t)dt . | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | a | 
 | 
 | 
Переставляя местами пределы интегрирования во втором интеграле и используя свойство аддитивности 4, получим:
66
 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | (x) | 
 | 
 | f (t)dt . | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Применяя теорему о среднем к отрезку | 
 | x, x | x , имеем: | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | (x) | f (c) x , | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| где | c является | некоторой | внутренней | точкой | отрезка | ||||||||
| x, x | x . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Производная | 
 | (x) | находится | непосредственным | ||||||||
| образом: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | (x) lim | (x) | 
 | lim | 
 | f c x | 
 | lim f (c) | f x , | ||||
| 
 | x | 
 | x | ||||||||||
| 
 | x | 0 | x | 0 | 
 | x | 0 | 
 | 
 | ||||
| поскольку при x 0 c x . Последнее | соотношение и | |
| является доказательством того, что | функция | (x) является | 
| первообразной для f(x), непрерывной | на a, b . | 
 | 
Из теоремы Барроу следует, что неопределенный интеграл может быть представлен с использованием определенного интеграла с переменным верхним пределом:
| 
 | 
 | x | 
| f (x)dx | (x) C | f (t)dt C . | 
| 
 | 
 | a | 
| 3.6. Формула Ньютона-Лейбница | ||
| Пусть функция y | f x интегрируема на отрезке a, b . | |
Тогда способ вычисления определенных интегралов может быть получен с помощью формулы Ньютона-Лейбница.
67
 
| 
 | Теорема: | Если | функция | f | x | непрерывна | на | отрезке | ||
| a, b | и F x есть какая-либо ее первообразная, то имеет место | |||||||||
| формула Ньютона-Лейбница: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | f (x)dx F (b) | F (a) . | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | Доказательство. Согласно теореме Барроу | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | f (t)dt | F x | C , | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| где | F x является | первообразной для | функции | f x . | ||||||
| Постоянную величину C легко определить, положив x | a : | |||||||||
| 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | f (t)dt | 0 | F a | C или C | F a . | 
 | 
 | ||
| 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Поэтому: | 
 | f (t)dt F ( x) | F (a) . | Это | равенство | ||||
| 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| справедливо для любых | x | a,b . | Положив x b , получим | |||||||
| формулу Ньютона-Лейбница: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | f (t)dt F (b) | F (a) | или | f (x)dx | F (b) | F (a) . | ||||
| 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Формула | Ньютона-Лейбница | представляет | удобный | ||||||
способ вычисления определенного интеграла: сначала находится первообразная, затем вычисляется разность значений первообразной на концах отрезка a, b .
| Пример 3.2. Вычислить определенный интеграл | 5e ln x dx | . | |||||||||||
| e | 
 | x | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Решение: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 5e | 
 | 
 | 5e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| ln x dx | 
 | ln x | 2 | 5e | 1 | ln 5e 2 | ln e 2 | 
 | 
 | ||||
| 
 | ln x d ln x | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | x | 2 | 
 | e 2 | 
 | 
 | |||||||
| e | e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 68 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | ln 5 1 2 | 1 | 
 | 1 | ln2 5 2 ln 5 . | 
 | 
 | 
 | ||
| 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | Пример 3.3. | 
 | 
 | Вычислить | определенный интеграл | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | esin x cos x dx. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Решение: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 2 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | esin x cos x dx | 
 | 
 | esin x d sin x | esin x | 2 | e 1 . | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 0 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | ||||
3.7. Интегрирование по частям в определѐнном интеграле.
Пусть функции u(x) и v(x) непрерывно дифференцируемы на отрезке a, b . Дифференциал произведения функций равен
d(uv) udv vdu .
Интегрирование этого тождества на отрезке a, b дает
дает
| b | b | ||
| udv (uv) | 
 | ba | vdu . | 
| 
 | |||
| 
 | 
 | ||
| a | a | ||
Раскрывая дифференциалы, фигурирующие в равенстве, получаем формулу интегрирования по частям в определенном интеграле:
| b | b | ||
| v ( x)u( x)dx u( x)v( x) | 
 | ba | v( x)u ( x)dx . | 
| 
 | |||
| 
 | 
 | ||
| a | a | ||
Подобно тому, как в неопределенном интеграле выделяются три случая представления подынтегрального выражения в виде произведения u и dv , так же и при интегрировании по частям в определенном интеграле появляются три варианта.
69
 
Пример 3.4. Вычислить
x sin xdx.
0
Решение:
| 
 | x sin xdx | u | x, | du | dx | 
| 
 | dv | sin xdx, | v | cos x | |
| 0 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
sin x 0  .
 .
Пример 3.5. Вычислить
e
x ln xdx.
1
Решение:
| 
 | 
 | 
 | u | 
 | ln x, | 
 | du | 
 | dx | 
 | 
 | |||||
| e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | x | 
 | 
 | ||||||||||||
| x ln xdx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x2 | 
 | 
 | ||||||
| 1 | 
 | 
 | dv | xdx, | v | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | e2 | 
 | x 2 | e | 
 | e2 | 
 | 
 | e2 | 
 | 
 | 1 e2 | ||||
| 
 | 2 | 
 | 4 | 1 | 
 | 2 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 4 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
определенный интеграл
| x cos x | 
 | 0 | cos x dx | 
| 
 | 0 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
определенный интеграл
| x2 ln x | 
 | e | e | x2 dx | ||
| 2 | 
 | 1 | 1 | 2x | ||
| 
 | 1 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
3.8. Замена переменной в определѐнном интеграле
| 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
| 
 | Пусть | для вычисления | интеграла f ( x)dx , | где | f(x) – | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
| некоторая | непрерывная | функция, требуется сделать | замену | |||
| x | (t) . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Теорема. Если: | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 1) функция x | t | и ее производная | x | t | |
| непрерывны на отрезке | , | , | 
 | 
 | ||
70
