Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2385

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.5 Mб
Скачать

Сокращая на ex и приравнивая неопределенные коэффициенты при одинаковых тригонометрических

функциях, находим, что A

5

 

 

, B

1

.

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

Частное решение примет вид

 

 

 

 

 

 

 

y1

1

ex

5cos x sin x .

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, общее решение исходного уравнения будет

 

y C1ex C2e6 x

 

1

ex 5cos x sin x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

е) Для соответствующего однородного уравнения

y 2 y 0

составим

характеристическое

уравнение

k2 2k 0 .

Его корни

k

 

0, k

2

2 . Общее

решение

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

однородного уравнения будет

 

u C

C

e2 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

Правая часть неоднородного уравнения суть произведение двучлена на тригонометрическую функцию, поэтому частное решение представим в виде

Asin x Asin x Ax B cos x C cos x C cos x Cx D sin x2 Acos x Ax B sin x C sin x Cx D cos x x cos x.

Приравниваем коэффициенты

 

 

 

sin x

A A D 2B 2C 0,

cos x

B C C 2A 2D 0,

x sin x

 

 

 

C 2A 0,

x cos x

 

 

 

A 2C 1.

Из решения этой системы находим, что

 

 

 

A

1

,

B

14

,

C

2

,

D

2

.

 

 

 

 

5

 

25

 

5

 

25

 

Таким образом, частное решение будет

y1 15 x 145 cos x 52 x 15 sin x .

Отсюда общее решение неоднородного уравнения

61

yC1 C2e2 x 15 x 145 cos x 52 x 15 sin x .

11.3.Решить уравнения: а) yIV 5y 4 y 3sin x ;

б) y 2 y y 2e 2 x ;

y 0 2, y 0 1,

y 0 1.

Решение.

а) Для

соответствующего однородного

уравнения

yIV 5y 4 y 0 составляем характеристическое

уравнение

 

k4 5k2

4 0.

Находим

его

корни

k1,2 i, k3,4

2i.

Следовательно,

общее

решение

однородного уравнения будет

 

 

 

 

u C1 cos x C2 sin x C3 cos 2x C4 sin 2x .

 

Поскольку

число

a bi

совпадает

с

корнями

характеристического

уравнения

k1,2 ,

то частное

решение

примет вид y1 Ax cos x Bx sin x. Находя производные y1IV , y1

и подставляя их в исходное уравнение, будем иметь

4Asin x Ax cos x 4B cos x Bx sin x

5 2Asin x Ax cos x 2B cos Bx sin x4 Ax cos x Bx sin x 3sin x .

Приводя подобные члены и сравнивая коэффициенты у одинаковых тригонометрических функций, находим, что

A 1 , B 0. Таким образом, частное решение неоднород-

2

ного уравнения будет

y

1

x cos x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно, общее решение неоднородного уравнения

примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C cos x C

 

sin x C cos 2x C

 

sin 2x

1

x cos x .

2

4

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

Для

соответствующего однородного

уравнения

y 2 y y 0

составляем характеристическое

уравнение

k3 2k2

k 0.

Находим его корни k

0, k

2,3

1. Учитывая

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

62

кратность корней k2,3 , общее решение однородного уравнения

запишем в виде u C1 C2 C3 x e x .

Частное решение неоднородного уравнения по виду

правой

части будет

y

Ae 2 x . Находя производные

 

 

 

1

 

y ,

y ,

y и подставляя

их

в исходное уравнение, будем

1

1

1

 

 

иметь

8Ae 2 x 8Ae 2 x 2Ae 2 x 2e 2 x .

Отсюда неопределенный коэффициент равен A 1 и частное решение будет y1 e 2 x .

Таким образом, общее решение неоднородного уравнения примет вид

y C1 C2 C3 x e x e 2 x .

Для определения постоянных интегрирования воспользуемся начальными условиями. Находим сначала производные

y C3e x C2 C3 x e x 2e 2 x ,

y C3e x C3e x C2 C3 x e x 4e 2 x .

Подставляя в эти уравнения y, y и y при x = 0, получим

систему

C1 C2 3,

C2 C3 1,

C2 2C3 5,

решая которую, получим C1 6, C2 3, C3 4.

Следовательно, частное решение неоднородного уравнения примет вид

y6 3 4x e x e 2 x .

11.4.Найти общие решения уравнений:

а) y 2 y y xe x cos x ; б)

y 3y 2 y

 

ex

 

2

;

 

x

 

e

1

 

 

63

ex e2 x 1 1 dt ex e2 x x ln ex 1 .t 1 t

в) y 4 y 4 y e 2 x ln x ; г) y 4 y sin2 x cos x.

Решение. a) Находим общее решение соответствующего однородного уравнения. Поскольку корни характеристи-

ческого уравнения равны k1,2 1, то общее решение имеет вид

u C1 xC2 e x .

Для нахождения частного решения воспользуемся формулой (3)

y1 e x xe x cos xexdx dx e x x cos xdx dx

e x x sin x cos x dx e x 2sin x x cos x .

Таким образом, y C1 xC2 2sin x x cos x e x .

б) Характеристическое

 

 

уравнение,

 

 

 

соответствующего

однородного уравнения, имеет корни

 

 

k1 2,

k2 1.

Тогда

общее решение однородного уравнения будет

u C e2 x

C

ex .

Частное решение находим по формуле (3)

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

x

 

 

 

 

 

ex

2

x

 

 

 

 

 

2 x

 

 

e x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1 e

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

e dx dx e

 

 

 

e

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

dx

 

 

 

 

 

dx

 

 

x

 

2 x

 

 

dx

 

 

 

 

 

ex

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

e

e

x

 

1

 

 

e

x

1

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, y C1e2 x C2ex e2 x x ln ex 1 .

в) Характеристическое уравнение, соответствующего однородного уравнения, имеет кратные корни k1,2 2. Общее

решение однородного уравнения будет u C1 xC2 e 2 x . Частное решение находим по формуле (3)

64

y e 2 x e 2 x lnxe 2 xdxdx e 2 x lnxdx e 2 x x ln x x dx

 

e

2 x x2

ln x

3x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

3x

2

 

 

 

Таким образом,

y C1 xC2

 

ln x

 

e 2 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

г) Характеристическое уравнение, соответствующего

однородного уравнения,

имеет корни k1 0, k2

2i,

k3 2i.

Общее решение однородного уравнения будет u C1 C2 cos 2x C3 sin 2x.

Частное решение находим по формуле (4)

y1 e2ix e 4ix sin2 x cos xe2ixdxdxdx.

Тригонометрические функции по формулам (6) выражаем через показательные

y1 18 e2ix e 4ix e4ix 2e2ix 1 eix e ix dx

 

1

 

 

 

2ix

 

 

 

4ix e5ix

 

e3ix

 

 

eix

 

 

e ix

 

 

 

e

 

 

e

 

 

 

5i

 

 

3i

 

i

 

i

dx

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2ix eix

 

e ix

 

e 3ix

 

e 5ix

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

8

 

 

 

5

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3ix

 

 

 

3ix

 

 

ix

 

 

ix

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

e

 

e

 

e

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

15i

 

 

15i

 

 

3i

 

3i

 

 

 

Пользуясь формулами (5), выразим результат через

тригонометрические функции y

1

sin 3x

1

sin x.

 

 

1

60

12

 

 

 

Таким образом,

yC1 C2 cos 2x C3 sin 2x 601 sin 3x 121 sin x.

11.5.Решить методом вариации произвольных постоянных уравнения:

65

 

 

 

 

 

 

ex

 

 

 

1

 

y

 

 

 

 

 

а) y

2 y

y x2 1 ; б) y

y cos3 x ; в)

y

sec xtg x.

 

 

 

 

 

Решение.

 

а) Для

 

соответствующего

 

 

 

однородного

уравнения

 

y 2 y y 0

составляем

характеристическое

уравнение

k2 2k 1 0,

 

корни которого

 

k

 

1. Общее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

решение однородного уравнения будет u C1

C2 x ex .

Пользуясь методом вариации произвольных постоянных, решение будем искать в виде

y C1 x ex C2 x xex ,

C1 x , C2 x находятся из системы уравнений (9). Обозначая

y ex и y

2

xex , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1e

 

C2e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x e

x

 

 

ex

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1e

 

C2 1

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда C1

 

1

,

 

C2

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 1

 

 

x2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя последние выражения, находим

 

 

 

 

 

C1

1

ln x2 1 C1;

 

 

 

 

 

C2 arctgx C

2 .

 

 

2

Подставляя в общее решение, окончательно будем иметь y C1 C2 x 12 ln x2 1 arctg x ex .

б) Для соответствующего однородного уравнения y y 0 составляем характеристическое k2 1 0 и находим

его корни k i. Общее решение однородного уравнения будет

u C1 cos x C2 sin x .

Пользуясь методом вариации произвольных постоянных, решение ищем в виде y C1 x cos x C2 x sin x.

66

sin x

Обозначая

y1 cos x; y2

sin x,

из

 

системы

(9) будем

иметь

 

C cos x C sin x

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 sin x C2 cos x

 

 

 

1

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

C1

sin x

;

C2

1

.

 

 

Интегрируя

последние

cos3 x

cos2 x

выражения, находим C

 

1

 

 

 

;

 

C

 

 

 

 

 

.

 

 

C

 

 

tg x C

 

2 cos2 x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

Подставляя C1, C2 в общее решение, будем иметь

 

 

 

y C1 1 cos x C

2 sin x

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

или

2cos x

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

y C cos x C

 

sin x

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Для

соответствующего

однородного

уравнения

y y 0

составляем

характеристическое

k3 k 0 и

находим

его

 

корни

k1 0, k2,3 i.

 

 

 

Общее

 

решение

однородного уравнения будет

u C1 C2 cos x C3 sin x.

Пользуясь методом вариации произвольных постоянных, решение имеем в виде u C1 x C2 x cos x C3 x sin x.

Обозначая y1 1; y2

cos x; y3

sin x, из системы (10)

будем иметь

 

 

C1 C2 cos C3 sin x 0,

C2 sin x C3 cos x 0,

C2 cos x C3 sin x cos2 x ,

67

3

xx , C2 tgx, C3 tg2 x. Интегрируя

откуда C1 sin x cossin 2

последние выражения, получим

C1 cos1 x C1; C2 ln cos x C2 ; C3 x tgx C3.

Подставляя C1, C2 и C3 в решение, будем иметь

y cos1 x C1 cos x ln cos x C2 cos x x tg sin x C3 sin x

или окончательно

y C1 C2 cos x C3 sin x cos1 x cos x ln cos x x tg x sin x.

1.12. Дифференциальные уравнения Эйлера

1°. Линейное уравнение с переменными коэффициентами вида

ax b n

y n

a1 ax b n 1 ... an 1 ax b y an y f x , (1)

где a,b, a1,..., an 1, an

- постоянные, называется уравнением Эй-

лера.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax b et

 

 

Если для области ax b 0 по формуле

ввести

новую

 

независимую

 

переменную t , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

;

 

 

2

e

2t

 

 

 

a

3

e

3t

 

 

 

 

 

yx ae

 

yt

yxx a

 

ytt

yt ;

yxxx

 

 

yttt

3ytt 2 yt

и т. д.

 

 

и

уравнение

Эйлера

преобразуется

в

линейное

уравнение с постоянными коэффициентами.

 

 

 

 

 

2°. Уравнение вида

 

... an 1xy an y f x ,

 

 

 

 

 

 

 

xn y n a1xn 1 y n 1

 

(2)

есть частный случай уравнения Эйлера (1).

 

 

 

 

x et

Решение уравнения (2) ищем с помощью подстановки

x 0 . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

e

2t

 

 

 

 

 

e

3t

 

 

 

 

 

 

и т. д.

yx e

 

yt ;

yxx

 

ytt yt ; yxxx

 

 

yttt

3ytt 2 yt

и уравнение (2) преобразуется в линейное с постоянными

68

коэффициентами. Если x 0 , то используют подстановку

x et .

3°. Решение однородного уравнения Эйлера

 

 

 

 

 

 

 

xn y n a1xn 1 y n 1

... an 1xy an y 0

 

(3)

при x 0

 

можно найти в виде y xr , где r - постоянное число.

Для нахождения

 

r подставляем

 

 

 

 

 

n

в уравнение (3) и

 

y, y ,..., y

 

решаем

 

 

 

 

полученное

 

характеристическое

 

уравнение

относительно r.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

 

 

r -

действительный

корень

характеристического

уравнения кратности

k,

то ему соответствует

k линейно

независимых решений

y3 xr ln x 2 , … , yk xr ln x k 1 .

y1 xr ,

y2 xr ln x,

Если корни комплексные r i

кратности k, то им со-

ответствует k пар линейно независимых решений

 

 

x cos ln x ,

x ln x cos ln x , … ,

x ln x k 1 cos ln x ,

x sin ln x ,

 

x ln x sin ln x , … ,

x ln x k 1 sin ln x .

12.1. Решить уравнения: а)

x2 y xy y 0;

 

 

б)

x

2

y

 

 

 

y 0;

в)

x

2

y

 

3xy

 

y

 

1

;

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

x

 

 

г) x 1 2 y 3 x 1 y 4 y x 1 3 .

 

 

 

 

 

Решение. а) Уравнение однородное,

полагаем y xr . То-

гда y

 

rx

r 1

и y

 

r r

1 x

r 2

. Подставляя

 

 

в заданное

 

 

 

 

 

 

 

y, y , y

 

уравнение,

 

получим

 

характеристическое

 

уравнение

r r 1 r 1 0 илиr2

1 0 . Корни мнимые r1,2

i . Следо-

вательно, общее решение будет y C1 cos ln x C2 sin ln x.

б)

 

Полагая y xr , находим характеристическое уравнение

r r 1 r 2 r 1 0

или r 1 3 0 . Корни действительные

и кратные кратности k = 3. Следовательно, общее решение бу-

дет y x C1 C2 ln x C3 ln2 x .

69

в) Полагая x et , получим x2e 2t ytt yt 3xe t yt y 1x

или ytt 2 yt y e t , т. е. линейное уравнение с постоянными

коэффициентами.

Общее решение однородного уравнения имеет вид u C1 tC2 e t .

Частное решение неоднородного уравнения ищем в виде

y1 At2e t .

 

 

Находим

 

производные

y1 A 2te t

t2e t ,

y1 A 2e t

4te t t2e t . Подставляя y, y , y в неоднородное

уравнение, будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2e t 4te t t2e t 4te t 2t2e t t2e t e t ,

 

отсюда A

1

. Таким образом,

y C1 tC2

e t

1

t2e t .

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

Переходя к переменной x, будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

y C C

2

ln x

1 ln2 x 1 .

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

г) Полагая x 1 et , находим линейное уравнение с посто-

янными коэффициентами

 

 

 

 

 

 

ytt yt 3yt 4 y 33t

или y 4 y 4 y 33t .

 

Характеристическое уравнение, соответствующего одно-

родного

уравнения,

 

имеет

кратные

корни

k1,2 2 .

Следовательно, общее решение будет u C1 tC2 e2t .

Частное решение неоднородного уравнения представим в виде y1 Ae3t . Тогда 9Ae3t 12Ae3t 4Ae3t e3t , откуда А = 1.

Общее решение неоднородного уравнения будет y C1 tC2 e2t e3t .

Переходя к переменной x, окончательно получим y C1 C2 ln x 1 x 1 2 x 1 3 .

70

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]