2385
.pdf
|
|
|
|
x y , |
|
|
(7) |
|
|
то, полагая |
у' = р, получим x p . Дифференцируя по х, |
||||||||
считая |
р |
функцией |
х, |
получим |
dx p dp , |
так как |
|||
|
|
|
|
|
p dp . |
|
|
|
|
dy y dx pdx , то |
dy p |
|
|
|
|
||||
Интегрируя последнее выражение, запишем решение |
|||||||||
уравнения (7) в параметрическом виде |
|
|
|
|
|||||
|
|
x p ; |
y p p dp C . |
|
(8) |
||||
3°. Если уравнение имеет вид |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
y y , |
|
|
(9) |
||
то, полагая у' = р, |
получим x p . |
|
|
|
|
||||
Дифференцируя, будем иметь dy p dp . Учитывая, что |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p dp |
|
dy=pdx, |
получим |
pdx p dp , |
откуда dx |
|
. |
||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
Интегрируя последнее выражение, общее решение примет вид
|
|
p |
|
|
|
x |
|
dp C; |
y p . |
(10) |
|
|
|
||||
|
|
p |
|
|
Если есть возможность, то в решениях (8), (10) следует исключить параметр р.
4°. Если дифференциальное уравнение 1-го порядка имеет
вид |
|
|
y x, y , |
(11) |
|
то, полагая y p получим уравнение |
|
|
y x, |
p . |
(12) |
Дифференцируя (12) по х, считая p функцией х, получим |
||
p |
dp . |
(13) |
x |
p dx |
|
Система уравнений (12), (13) является общим решением уравнения (11) в параметрическом виде. Определяя из (13) параметр p и подставляя в (12), если это возможно, находим общее решение уравнения (11) в явном виде.
31
|
|
|
x y, p ; |
|
1 |
|
|
|
dp . |
(15) |
||||||||||
|
|
|
|
p |
y |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p dy |
|
||||||||
|
7.1. Решить уравнения: а) y xy 2 |
y 2 ; |
||||||||||||||||||
|
|
|
б) xyy 2 x2 y2 y xy 0 . |
|
||||||||||||||||
|
Решение. а) Найдем решения, отличные от нуля. Решим |
|||||||||||||||||||
уравнение относительно y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
y |
2 |
|
y |
|
|
; |
|
dy |
|
|
y |
. |
||||
|
|
|
|
|
x 1 |
|
dx |
|
x 1 |
|||||||||||
|
Разделим переменные и проинтегрируем |
|||||||||||||||||||
|
|
dy |
|
dx |
|
; y 1/ 2dy x 1 1/ 2d x 1 . |
||||||||||||||
|
|
y |
x |
1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y1/ 2 2 x 1 1/ 2 |
C или |
y |
x 1 C . |
|||||||||||||||
|
Общий интеграл (5) примет вид |
|
|
|||||||||||||||||
|
y x 1 C |
|
y x 1 C y |
x 1 C 2 0 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
или y |
x 1 C 2 . |
|
||||||||||||||
|
Для нахождения особого интеграла воспользуемся |
|||||||||||||||||||
системой (4), тогда получим |
y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
; |
2 p 0 , |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда y = 0. Проверка показывает, что у = 0 является также решением исходного уравнения.
б) Полагая у' = t, решаем уравнение вида xyt2 x2 y2 t xy 0 относительно t:
32
t1,2 |
x |
2 |
y |
2 |
|
|
x |
2 |
y |
2 2 |
1 |
x |
2 |
y |
2 |
|
x |
2 |
y |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2xy |
|
2xy |
|
|
2xy |
|
|
2xy |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда
t |
|
x2 y2 x |
2 y2 |
|
y |
; t |
|
|
x2 y2 x2 y2 |
|
x |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
2xy |
|
|
|
|
x |
|
|
2xy |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
y |
|
|
y |
|
и y |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
x ; |
y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решение |
первого |
уравнения |
имеет вид |
dy |
dx |
; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
x |
|
ln y ln x ln C ; y Cx - семейство гипербол.
|
|
Решение |
второго |
|
|
уравнения |
|
будет |
|
ydy xdx ; |
||||||||||||||
|
y2 |
|
x2 |
C; x2 |
y2 C - семейство окружностей. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
7.2. Решить уравнения: а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
y |
|
||||||||||
|
|
2 y |
ln y |
|
|
y |
e |
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
; б) y |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Решение. а) Приведем уравнение к виду |
x 2 ln y y |
|||||||||||||||||||||
и положим |
у' = p, тогда |
|
x 2 ln p p . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Продифференцируем это равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
2 |
dp dp |
|
2 |
1 dp. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Так как dy = pdx, то получим dy = 2(1- p)dp. Интегрируя, |
||||||||||||||||||||||
будем иметь y 2 p p2 |
C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Таким образом, общее решение в параметрическом виде |
||||||||||||||||||||||
будет x 2 ln p p ; y 2 p p2 C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
б) Полагаем |
y p . Тогда |
|
y p2ep . Дифференцируя это |
|||||||||||||||||||
выражение по x, |
будем иметь |
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
e |
p |
|
Откуда |
|||||||||||
p 2 pp e |
p |
|
p . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
1 |
|
|
; |
или |
p 0. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
dx |
ep 2 p |
|
|
|
|
|
33
Разделяя переменные в первом уравнении, получим
2 p ep dp dx; |
ep 1 p x C. |
Общее решение имеет вид |
|
x ep 1 p C; |
y p2ep . |
Особое решение (4) легко получить, подставляя p = 0 в уравнение y p2ep , т. е. y = 0.
7.3. Решить уравнения:
|
y |
2 |
; б) x |
y |
|
1 |
|
|
y |
y 2 . |
|||||||
a) y x 1 y |
|
Решение. а) Полагая у' = p, будем иметь y x 1 p p2 .
Дифференцируем по x, тогда pdx 1 p dx xdp 2 pdp или dpdx x 2 p. Полученное уравнение, является линейным.
Используя подстановку x = uv, имеем u’v + u(v’ + v) = - 2p. Откуда
|
|
|
|
v e p ; |
|
du |
2 pep ; u 2 ep |
pep C. |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
x = 2(1 –p) + Сe p . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Таким образом, общее решение уравнения в |
||||||||||||||||||||||||
параметрическом виде будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
x 2 1 p Ce p ; |
y x 1 p p2 . |
|
|
|
||||||||||||||||
б) Полагая у’ = p, будем иметь x |
y |
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
p2 |
|
|
|
||||
Воспользуемся вторым из выражений (15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
y |
|
|
2 |
|
|
|
|
dp |
|
|
y |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
dp |
0 или |
|
|
|
|
0. |
||||||||||||
|
|
|
2 |
3 |
dy |
|
2 |
3 |
||||||||||||||||
|
p p |
|
p |
|
p |
dy |
|
|
|
|
p |
p |
|
|
||||||||||
Приравнивая нулю первый множитель в последнем |
||||||||||||||||||||||||
уравнении, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dp |
0; |
|
p |
|
|
1 |
|
и |
x Cy C2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
dy |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34
Из равенства нулю второго множителя получим
|
y |
2 |
; |
|
|
yy' 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя последнее уравнение, будем иметь y2 4x . |
|||||||||||||||||||
Таким образом, общий интеграл будет |
x Cy C2 ; |
|
|
||||||||||||||||
а особый |
y2 4x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1.8. Другие уравнения, разрешенные относительно |
|
|
|||||||||||||||||
производной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1°. Дифференциальные |
|
|
уравнения, |
содержащие |
|||||||||||||||
дифференциалы произведения и частного |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
y |
|
xdy ydx |
|
|
x |
ydx xdy |
||||||||||
d xy xdy ydx; d |
|
|
|
|
|
|
; d |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x |
2 |
|
y |
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||
легко решаются, если, соответственно, положить |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
xy u; |
|
|
y |
u; |
|
|
|
x |
u. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2°. Уравнение вида |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P x, y dx Q x, y dy R x, y xdy ydx 0, |
|
(1) |
|||||||||||||||||
где Р и |
Q — однородные функции степени |
r, а |
R — |
||||||||||||||||
однородная функция |
степени |
|
l |
|
(l r 1) , |
называется |
уравнением Дарбу.
При помощи подстановки у = zx уравнение Дарбу приводится к линейному уравнению или уравнению Бернулли,
если Q 0, то к уравнению с разделяющимися переменными. 3°. Уравнение вида
y P x y2 Q x y R x |
(2) |
называется уравнением Риккати.
Уравнение Риккати имеет решение только в некоторых случаях. Если известно какое-либо частное решение y1 , то
35
подстановка |
y y |
1 |
|
приводит уравнение |
Риккати |
к |
||||||
|
1 |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линейному виду. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Уравнение Риккати вида |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
B |
|
|
C |
|
|
|
|
y |
Ay |
|
x y x2 , |
(3) |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||
где А, В, С — некоторые постоянные, имеет частное решение |
|
|||||||||||
y1 a , если |
B 1 2 4АС. |
|
Произвольное |
число |
а |
|||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определяется подстановкой y1 |
в уравнение (3). |
|
|
8.1.Решить уравнения: а) y cos xdx sin xdy cos 2xdx;
6)ydx x y3 dy 0.
Решение. a) Левая часть уравнения напоминает дифференциал функции u y sin x. Действительно,
du y cos xdx sin xdy.
Отсюда имеем |
|
|
|
|
|
|
1 sin 2x |
|
|
y sin x 1 sin 2x C |
|
|||||||||||||
du cos 2xdx, |
|
|
u |
C, |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
или |
y cos x |
|
C |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
Преобразуем уравнение к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
ydx xdy y3dy, |
|
ydx xdy |
ydy. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку в левой части дифференциал частного d |
|
x |
|
, |
то, |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
||
используя замену |
|
|
u, |
|
имеем |
du ydy. Отсюда |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
u |
|
y2 |
C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
x |
|
|
y2 |
|
|
C |
или |
x |
|
y2 |
C. |
|
|
|
|
|
|||||||
y |
|
2 |
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36
8.2. Решить уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
а) x2 2 y2 dx xydy xdy ydx 0; б) |
|
y y2 |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||
Решение. а) Исходное уравнение есть уравнение Дарбу. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Полагаем у = zx, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
x2 2z2 x2 |
dx zx2 xdz zdx x2dz zxdx zxdx 0. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
1 z |
2 |
|
dx zx 1 dz 0 или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
z |
|
|
x |
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 z2 |
|
1 z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Таким образом, уравнение свелось к линейному |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнению. |
Делаем замену |
|
x uv, |
тогда получим |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
u v u |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Откуда |
|
v |
|
1 z |
|
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
z |
2 |
|
|
1 |
z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
u |
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
C; |
|
|
x z C 1 z2 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
3/ 2 |
|
|
|
|
1 z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Исключая z с помощью замены z |
y |
, |
будем иметь |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x |
|
y |
|
C |
|
|
x2 y2 |
|
|
или |
|
x |
2 |
|
y |
2 |
C x |
2 |
y |
2 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
б) Исходное уравнение есть уравнение Риккати вида (3). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Частное решение ищем в виде |
|
|
y |
a , |
Подставляя y в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
исходное уравнение, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
a |
|
|
|
1 |
|
; a |
2 |
2a 1 0; |
a 1. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
x2 |
|
|
x2 |
|
|
x2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
y |
|
|
1 . |
Делая замену |
|
y 1 1 ; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
z |
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y |
|
|
|
, |
|
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x2 |
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37
|
1 |
x z 2 |
|
1 x z |
|
|
z |
|
|
||||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
; |
z |
|
1 |
0, |
z |
2 |
xz |
x |
xz |
x |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т. е. решение свелось к линейному уравнению. Интегрируя его, находим z x C ln x . Таким образом, окончательно будем
иметь
1 |
1 |
|
|
y x |
|
|
. |
x C ln x |
1.9. Уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка
1°. Пусть уравнение разрешено относительно старшей производной, а правая часть является функцией только от
аргумента x, т. е. y n f x . Это уравнение решается
последовательным интегрированием. Умножая обе части на dx и интегрируя, получим уравнение (n - 1) - го порядка
y n 1 f x dx C1 1 x C1.
Снова умножая на dx и интегрируя, получим уравнение (n - 2) - го порядка
y n 2 1 x C1x C2 2 x C1x C2 .
После n - кратного интегрирования получим общий интеграл в виде функции от x и n произвольных постоянных интегрирования
y n x C1xn 1 C2 xn 2 ... Cn .
Для отыскания частного решения необходимо |
найти |
||
постоянные интегрирования (задача Коши). Для |
этого |
||
требуется n |
начальных условий y y0 , |
y y0 ,..., y n 1 y0n 1 |
|
при х= x0 . |
Иногда для нахождения |
частного решения |
начальные условия задаются не в одной точке х= x0 , а на концах некоторого промежутка x x1, x2 . Такие условия принято называть граничными условиями.
38
При нахождении частных решений постоянные интегрирования C1,C2 ,...,Cn находятся из системы уравнений
y0 n x0 C1x0n 1 C2 x0n 2 ... Cn ;
y0 n 1 x0 C1x0n 2 C2 x0n 3 ... Cn 1;
...................................................................
y0(n 1) 1 x0 C1
или непосредственно после того, как они появляются в процессе решения.
2°. Уравнение второго порядка вида |
|
|
0 |
не |
f x, y , y |
|
содержит явным образом искомой функции y. Обозначим
dy |
p, |
тогда |
d 2 y |
|
dp |
и уравнение примет вид |
|
dx |
dx2 |
dx |
|||||
|
|
|
|
fx, p, dp 0.dx
Это уже уравнение первого порядка. Интегрируя его, найдем p p x,C1 , откуда
y p x,C1 dx C2 .
Общее решение дифференциального уравнения второго порядка содержит две произвольные постоянные. Для
определения значений постоянных C1, C2 при нахождении частного решения, используем начальные условия y x0 y0 ; y x0 y0 . Первое условие означает, что из семейства
интегральных линий выделяется такая линия, которая проходит через данную точку. Второе условие определяет направление линии заданием угла наклона касательной в этой точке.
3°. Уравнения второго порядка вида |
|
|
0 |
не |
f x, y , y |
|
содержат явным образом независимого переменного х. Сделаем замену dydx p, но теперь будем считать р функцией,
39
т.е. |
d 2 y |
|
dp |
|
dp dy |
p |
dp |
. Подставляя |
в |
исходное |
||||
dx2 |
dx |
dy dx |
dy |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
уравнение, |
получим |
|
|
|
|
Интегрируя его, |
||||||||
f y, p, p dp |
0 . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
найдем p p( y,C ) . Откуда |
dy p( y,C ) или |
dy |
|
dx . |
||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
dx |
|
1 |
|
p( y,C1 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Интегрируя еще раз, получим общее решение |
y y(x,C1,C2 ) . |
4°. В ряде случаев понизить порядок уравнений можно с помощью подстановок:
1. Если уравнение не содержит явно искомую функцию,
т.е. имеет |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
(n) |
) 0 , |
|
то |
|
с |
помощью |
|||||||||||
F( y, y , y ,..., y |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
подстановки |
y p(x) |
порядок |
|
уравнения понижается |
на |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(n 1) |
) |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
единицу F(x, p, p ,..., p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2. |
Если |
уравнение |
|
не |
содержит |
|
явно |
независимую |
|||||||||||||||||||
переменную, |
т. е. имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n) |
) 0 , |
то |
с |
|||||||||||
|
F( y, y , y ,..., y |
|
|||||||||||||||||||||||||
помощью подстановки |
y p( y) , |
|
где |
|
за |
новый |
аргумент |
||||||||||||||||||||
принимается |
у |
и y p dp , |
y |
|
|
|
|
2 |
p2 |
|
|
|
2 |
|
и т.д., |
||||||||||||
p p d |
|
dp |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
dy |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
порядок уравнения понижается на единицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3. Если уравнение имеет вид |
y(n) f ( y(k ) ) , то с помощью |
||||||||||||||||||||||||||
подстановки |
y(k ) p(x) |
порядок уравнения понижается на к |
|||||||||||||||||||||||||
единиц p(n k ) f ( p(x)) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. |
Если |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n) |
) |
0 |
|
является |
|||||||
|
F(x, y, y , y ,..., y |
|
|
||||||||||||||||||||||||
однородным |
относительно |
|
|
|
|
|
|
|
(n) |
, |
то при |
|
замене |
||||||||||||||
y, y , y ,..., y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
y ty , |
где |
t(x) - новая неизвестная |
|
функция, |
порядок |
||||||||||||||||||||||
уравнения уменьшается на единицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln x |
|
|
|
|
|||||||||||||
9.1. Решить уравнения: а) |
y |
(4) |
e |
2 x |
; б) |
y |
при x=1, |
||||||||||||||||||||
|
|
x2 |
|
y=0, y 1, y 2 .
40