Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1784

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
910.01 Кб
Скачать

Список литературы приводится в конце КР. Ссылка в тексте на литературный источник указывается порядковым номером по перечню литературы, выделенным двумя квадратными скобками (например [3]). В перечень литературы, составленный в порядке упоминания в тексте, включают только те источники, на которые имеются ссылки в тексте. Не допускается ставить ссылки на источники, использованные в заголовках разделов или подразделов.

Сведения о книгах (учебниках, справочниках и т. п.) должны включать: фамилию (фамилии) и инициалы автора (авторов), полное название книг, место издания, издательство, год издания и количество страниц.

Листы КР должны быть сброшюрованы в тетрадь. Выполненная КР после ее проверки руководителем

должна быть защищена в установленный им срок. Защита КР является формой проверки выполнения работы, она должна научить студента всестороннему обоснованию выполненного решения и прояснить глубину понимания им выполненной работы.

Защита КР проводится в форме собеседования со студентом по вопросам работы и решения студентом типовых задач на тему КР. Студент должен дать все необходимые объяснения по существу КР и решить предложенные ему задачи.

Задаваемые вопросы должны соответствовать теме КР и относиться к выяснению сущности и особенностей, применяемых в КР методов расчета, области их приложения, анализу полученных результатов. При необходимости более глубокой проверки знаний студента ему могут быть заданы вопросы по теоретическому курсу, связанные с содержанием КР.

Вариант задания на курсовую работу выбирается студентом в соответствии с его номером в журнале группы. Задание выдается на установочной лекции или на ежемесячных консультациях.

50

2. ЧАСТЬ 1. РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ

ИЖЕСТКОСТЬ БАЛОК И РАМ

2.1.Задача № 1. Расчет на прочность и жесткость двухопорной балки

Для заданной стальной двухопорной балки постоянной жесткости (рис. 2.1) подобрать из расчета на прочность поперечное сечение в форме двутавра.

Определить методом Мора и проверить способом Верещагина угол поворота θ опорного сечения и прогиб у крайнего сечения на одном из консольных участков балки (номера сечений указаны в табл. 2.1).

Проверить жесткость балки в указанных сечениях, если допускаемые значения угла поворота и прогиба соответственно равны 0,02рад/м; y 0,002l , где l – длина балки. Если жесткость балки не обеспечена, подобрать номер прокатного двутавра из расчета на жесткость.

Используя рассчитанные значения перемещений и эпюру изгибающих моментов, изобразить (приближенно) вид изогнутой оси балки.

 

Принять q 10кН ;

a 1м;

160МПа;

E

2 105 МПа.

м

 

 

 

 

 

 

Значения нагрузок и размеров взять из табл. 2.1.

 

 

 

q2

q3

 

P1

q1

P3

 

 

 

m1

1

2

m2

3

4

P2

 

 

m3

 

 

 

 

 

 

 

a1

a2

 

a3

 

 

 

 

Рис. 2.1

 

 

 

 

 

51

 

Таблица 2.1

 

 

 

 

Н А Г Р У З К И

 

 

 

Р А З М Е Р Ы

 

№ сечений

 

вари-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q1

q2

q3

P1

P2

P3

m1

m2

m3

a1

a2

 

a3

 

анта

 

 

 

 

1

q

 

 

qa

 

 

qa2

 

 

а

0,9а

 

0,9а

3

1

 

2

q

 

 

qa

 

 

 

2qa2

 

1,2а

а

 

0,8а

2

4

 

3

q

 

 

qa

 

 

 

 

3qa2

1,3а

0,2а

 

0,7а

3

1

 

4

q

 

 

 

2qa

 

qa2

 

 

1,4а

0,3а

 

0,6а

2

4

 

5

q

 

 

 

2qa

 

 

2qa2

 

1,5а

0,4а

 

0,5а

3

1

 

6

q

 

 

 

2qa

 

 

 

3qa2

а

0,5а

 

0,4а

2

4

52

7

q

 

 

 

 

3qa

qa2

 

 

1,2а

0,6а

 

0,3а

3

1

8

q

 

 

 

 

3qa

 

2qa2

 

1,3а

0,7а

 

0,2а

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

q

 

 

 

 

3qa

 

 

3qa2

1,4а

0,8а

 

а

3

1

 

10

 

2q

 

qa

 

 

qa2

 

 

1,5а

0,9а

 

0,9а

2

4

 

11

 

2q

 

qa

 

 

 

2qa2

 

1,3а

а

 

0,8а

3

1

 

12

 

2q

 

qa

 

 

 

 

3qa2

1,2а

0,2а

 

0,7а

2

4

 

13

 

2q

 

 

2qa

 

qa2

 

 

1,3а

0,3а

 

0,6а

3

1

 

14

 

2q

 

 

2qa

 

 

2qa2

 

1,4а

0,4а

 

0,5а

2

4

 

15

 

2q

 

 

2qa

 

 

 

3qa2

1,5а

0,5а

 

0,4а

3

1

 

16

 

2q

 

 

 

3qa

qa2

 

 

а

0,6а

 

0,3а

2

4

 

17

 

2q

 

 

 

3qa

 

2qa2

 

1,2а

0,7а

 

0,2а

3

1

Окончание табл. 2.1

 

 

 

 

Н А Г Р У З К И

 

 

 

Р А З М Е Р Ы

№ сечения

 

вари-

q1

q2

q3

P1

P2

P3

m1

m2

m3

a1

a2

a3

 

 

 

анта

 

 

 

18

 

2q

 

 

 

3qa

 

 

3qa2

1,3а

0,8а

а

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

 

3q

qa

 

 

qa2

 

 

1,4а

0,9а

0,9а

3

1

 

20

 

 

3q

qa

 

 

 

2qa2

 

1,5а

а

0,8а

2

4

 

21

 

 

3q

qa

 

 

 

 

3qa2

а

0,2а

0,7а

3

1

 

22

 

 

3q

 

2qa

 

qa2

 

 

1,2а

0,3а

0,6а

2

4

 

23

 

 

3q

 

2qa

 

 

2qa2

 

1,3а

0,4а

0,5а

3

1

53

24

 

 

3q

 

2qa

 

 

 

3qa2

1,4а

0,5а

0,4а

2

4

25

 

 

3q

 

 

3qa

qa2

 

 

1,5а

0,6а

0,3а

3

1

 

26

 

 

3q

 

 

3qa

 

2qa2

 

а

0,7а

0,2а

2

4

 

27

 

 

3q

 

 

3qa

 

 

3qa2

1,2а

0,8а

а

3

1

 

28

q

 

 

-qa

 

 

qa2

 

 

1,3а

0,9а

0,9а

2

4

 

29

q

 

 

-qa

 

 

 

2qa2

 

1,4а

а

0,8а

3

1

 

30

q

 

 

-qa

 

 

 

 

3qa2

1,5а

0,2а

0,7а

2

4

 

31

q

 

 

 

-2qa

 

qa2

 

 

а

0,3а

0,6а

3

1

 

32

q

 

 

 

-2qa

 

 

2qa2

 

1,2а

0,4а

0,4а

2

4

 

33

q

 

 

 

-2qa

 

 

 

3qa2

1,3а

0,5а

0,3а

3

1

 

34

q

 

 

 

 

-3qa

qa2

 

 

1,4а

0,6а

0,2а

2

4

 

35

q

 

 

 

 

-3qa

 

2qa2

 

1,5а

0,7а

а

3

1

2.2. Основные понятия и зависимости [1]

При прямом изгибе балки ее ось, искривляясь, остается в силовой плоскости. Изогнутая ось балки, представляющая собой геометрическое место центров тяжести поперечных сечений деформированной балки, называется упругой линией. Деформация балки в плоскости yz характеризуется двумя перемещениями (рис. 2.2):

y Θ

y z

Θ

z

P

Рис. 2.2

1)прогибом (y) – линейным перемещением точек оси балки по нормали к ее первоначально прямой оси;

2)углом поворота сечения (Θ) – углом, на который поворачивается поперечное сечение балки относительно его первоначального положения (поперечное сечение остается плоским и перпендикулярным изогнутой оси балки).

2.2.1. Определение перемещений методом Мора. Порядок расчета

Метод Мора представляет собой универсальный метод определения линейных и угловых перемещений. Для того чтобы определить методом Мора перемещение i (прогиб или угол поворота) в некотором сечении бруса, необходимо:

54

1)рассмотреть «грузовое» состояние (“Р”), представляющее балку под действием заданных нагрузок;

2)рассмотреть «единичное» состояние (“i”), представляющее ту же балку, освобожденную от заданных нагрузок и нагруженную единичным силовым фактором (единичной силой, когда определяется прогиб, или единичным моментом, когда определяется угол поворота), приложенным в сечении, перемещение которого определяется, в направлении искомого перемещения;

3)«грузовое» и «единичное» состояния разбить на одинаковые участки;

4)на каждом k - м участке записать аналитические выражения изгибающих моментов, соответствующих «грузово-

му» состоянию Mxp(k) и «единичному» состоянию Mxi(k) ;

5) определить искомое перемещение, как сумму интегралов Мора по участкам балки

 

m

 

M (k)M

(k)

 

i

 

 

xp

 

 

xi

dz,

(2.1)

EI

 

 

 

 

k 1

x

k

 

 

 

lk

 

 

 

где m – число участков; k – номер участка; lk – длина участка;

EIx k – изгибная жесткость участка.

Если i > 0, то направление искомого перемещения совпадает с направлением единичного силового фактора, если

i < 0, то противоположно ему.

2.2.2.Определение перемещений способом Верещагина. Порядок расчета

Если стержневая система состоит из прямолинейных участков с постоянной в пределах каждого из них жесткостью, то интегралы Мора можно вычислять по способу Верещагина.

55

Определение способом Верещагина перемещения i

(прогиба или угла поворота) некоторого сечения балки ведут в следующей последовательности:

1) строят независимо друг от друга эпюру изгибающих моментов Mxp для «грузового» состояния и эпюру изгибаю-

щих моментов Mxi для «единичного» состояния, соответст-

вующего искомому перемещению;

2)обе эти эпюры разбивают на одинаковые участки, в пределах каждого из которых эпюра изгибающих моментов «единичного» состояния является регулярной функцией (непрерывной и не имеющей точек излома), а изгибная жесткость бруса постоянна;

3)площадь эпюры изгибающих моментов «грузового» состояния разбивают на простые площади. При этом можно ограничиться тремя вариантами простых площадей – прямоугольник, прямоугольный треугольник и параболический сег-

мент. Далее определяют площадь k каждой простой фигуры

и показывают положение ее центра тяжести. Значения площадей и положения их центров тяжести для перечисленных простых фигур приведены в табл. 2.2;

4)под центром тяжести каждой площади ωk определяют ординату Mki на эпюре изгибающих моментов “единичного” состояния;

5)искомое перемещение определяют по формуле

 

m

 

M

ki

 

 

i

 

k

 

,

(2.2)

 

 

 

 

k 1

EIx k

 

где k – номер площади; m – число простых фигур, на которые разбита эпюра изгибающих моментов “грузового” состояния. Произведение ωkMki считается положительным, если часть эпюры изгибающих моментов “грузового” состояния, имеющая площадь ωk, и соответствующая ей ордината Mki расположены по одну сторону от нулевой линии.

56

Положительное значение перемещения δi получается в случае, если его направление совпадает с направлением единичного силового фактора (единичных силы или момента).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость

Площадь

Координата

 

 

 

 

Эпюра Mxp

 

центра тя-

 

 

 

 

 

y f (z)

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жести zk

 

 

 

 

 

 

 

 

y прямоугольник

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y h

 

 

 

 

k bh

zkc

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zkc

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yпрямоугольный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

треугольник

 

y h

h

z

 

k

 

bh

 

zkc

2

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zkc

z

b

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

параболический

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сегмент

 

 

4h

b

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

bh

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

 

 

h

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

z

 

b2

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

zk

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

Заметим, что если интенсивность q распределённой нагрузки, действующей на балку, постоянна или распределённая нагрузка отсутствует, то эпюру Mxp “грузового” состояния всегда можно разбить на площади, представленные в табл. 2.2. Для доказательства рассмотрим, например, балку, изображённую на рис. 2.3, а, эпюра изгибающих моментов которой пред-

57

ставлена на рис. 2.3, б. Тогда выражение для изгибающего момента Mxp можно записать в виде

 

 

 

z

 

q

 

 

b

b2

 

 

M

xp

m P z qz

 

m Pz

 

z2

2

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qb

 

qb2

 

 

 

 

qb

 

 

q

b

2

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

m P

 

 

 

 

z

 

 

 

z

 

 

 

 

 

2

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

qb2

 

 

f1(z) f2(z) f3(z),

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где f1(z) m const (площадь 1

– прямоугольник,

рис.

 

 

 

 

 

 

qb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3, в); f

2 (z) P

 

 

 

 

z (площадь 2 – прямоугольный тре-

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

b

2

 

 

 

qb2

 

 

 

 

угольник, рис. 2.3, г);

 

 

f3(z)

 

z

 

 

 

 

 

 

(площадь 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

8

 

 

 

 

 

симметричный параболический сегмент,

 

рис. 2.3, д).

 

При этом высота h параболического сегмента (табл. 2.2) в случае равномерно распределённой нагрузки интенсивностью

q всегда равна qb2 . Таким образом, площадь ω эпюры изги- 8

бающего момента Mxp равна 1 2 3 (площадь 3 параболического сегмента отрицательна, если распределённая нагрузка направлена вверх (рис. 2.3, д) и положительна, если распределённая нагрузка направлена вниз).

2.2.3. Расчет на жесткость при изгибе

Расчет на жесткость при изгибе балок выполняют исходя из условий жесткости [3]:

ymax y ,max ,

58

где

[y]

допускаемое

значение прогиба, [y]=(0,001-0,003).

(Здесь - длина балки). [θ] – допускаемое значение угла пово-

рота сечения ([θ]=(0,001-0,003) рад).

 

 

 

P

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

m

 

 

z

 

 

 

 

 

b

 

qb2

 

 

 

 

 

 

 

 

m Pb

2

 

y

 

Mxp

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

m

 

 

f1(z)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

qb2

 

 

 

 

f2(z)

Pb

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

г)

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

3

qb2

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

z

 

д)

 

 

 

 

f3(z)

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.3

 

 

 

 

 

 

59

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]