Все точки совмещенного графика S = f (dSd ϕ ) соединяем плавной
кривой. К полученной кривой проводим справа и слева касательные под углом γmin к оси dSd ϕ и находим точку О1 их пересечения (см. рис. 6.10, б).
Касательные после пересечения ограничивают область, в которой любая точка может быть принята за центр вращения кулачка. На рис. 6.10, б за центр вращения кулачка взята точка О1.
Если из выбранного центра вращения кулачка проведем прямую через любую точку совмещенного графика, то острый угол между этой прямой и горизонталью, проведенной через эту точку, дает угол передачи движения, который будет больше минимального угла передачи движения.
Таким образом, центр вращения выбран верно, и основное условие, чтобы угол передачи движения не был меньше допустимого, выполнено для каждой фазы движения.
СоединивточкуО1 сначаломкоординатОсовмещенногографика(см. рис. 6.10, б), получим отрезок О1О, изображающий минимальный радиус кулачка Rmin в масштабе перемещения µS. Расстояние от выбранного центра вращения кулачкадоосиперемещенияназываетсяэксцентриситетоме(смещением).
Кулачковый механизм со смещением имеет меньший Rmin, чем центральный механизм. В этом нетрудно убедиться, если сравнить отрезки О1О
и О2О, изображающие Rmin в том и другом случае (см. рис. 6.10, б): О1О < О2О (отрезок О2О изображает Rmin для центрального кулачкового ме-
ханизма). Следовательно, габариты в целом кулачкового механизма со смещением в данном случае будут меньше.
Если кулачок одностороннего вращения, то движение толкателя на фазе сближения совершается под действием пружины или собственного веса. Для этого периода работы угол передачи не имеет решающего значения, как при подъеме, поэтому может быть допущен угол, значительно меньший γmin.
В этом случае область, где можно расположить центр вращения кулачка, определяем следующим образом. Проводим касательную только к кривой S = f (dSd ϕ ) на фазе сближения. Затем проводим луч под углом
γmin из начала координат на фазе удаления. Точка О3 пересечения касательной и луча определяет центр вращения кулачка одностороннего действия. На рис. 6.10, б расстояние ОО3 является R΄min. Следовательно, центр вращения кулачка можно выбрать в точке О3, что позволит уменьшить минимальный радиус, а следовательно, и габариты кулачкового механизма.
При этом необходимо выбирать точку О3 так, чтобы угол передачи был не менее γmin в пределах фазы удаления.
Некоторое уменьшение углов γ на фазе сближения при одностороннем вращении кулачка никак не отразится на работе кулачкового механизма.