
2768.Несущая способность и расчёт деталей машин на прочность
..pdfРасчет болтов на статическую прочность и выносливость |
351 |
Рис. 7. Точка приложения внешней нагрузки в болтовых соединениях
ций соединяемых деталей при передаче через них усилий.
При повороте опорной поверхности на угол 0 (рис. 8) напряжения изгиба
втеле болта:
ав резьбовой части шпильки [1]
Угол поворота опорной поверхности определяется, помимо технологического
перекоса поверхностей, контактной по датливостью стыков, податливостью со пряженных деталей, в особенности типа фланцевых соединений, сопряженных с тонкостенными оболочками. Методика определения углов поворота в этом случае подробно рассмотрена в работе [4]. Оценка влияния на усталость по ворота поверхностей ориентировочно показывает снижение выносливости на 15—20% при перекосе порядка 30'—45' При больших значениях перекосов не обходимо использовать способы кон структивной разгрузки резьбы (рис. 9).
При расчете болта удобно рассматри вать отдельно нагрузки, вызывающие у болта переменные напряжения, и от дельно нагрузки, вызывающие постоян ные напряжения.
Усилие затяжки можно для данного соединения принимать постоянным, не меняющимся в процессе работы, если только не возникают специальные усло вия работы, например, релаксация напряжений, когда до очередной под тяжки усилие затяжки уменьшается во времени. В соответствии с этим изги бающие и крутящие нагрузки, которые связаны с действием усилия затяжки, также можно считать статическими.
Переменные напряжения (от растя жения и изгиба) возникают в болтовом соединении под действием переменных
352 |
Расчет резьбовых соединений |
внешних нагрузок и определяются ха рактером этих нагрузок и условиями деформации соединения.
Номинальные напряжения от осевых нагрузок определяются по обычным формулам:
Т
азат = — (напряжение затяжки);
оВц = к -рг (напряжение от внешней
нагрузки);
и = азат-j-oBH= Г (суммарное напря-
жение).
Площадь поперечного сечения на резанной части болта определяется по внутреннему диаметру резьбы.
Для уменьшения изгибающих на пряжений применяют специальные сфе рические шайбы, кроме того, введены допуски на перекос поверхности, на биение торца.
Наиболее опасными напряжениями изгиба являются переменные напря жения, которыемогутвозникнуть вслед ствие деформаций деталей. Усталост ное разрушение болтов может при этом происходить в результате образования трещин и отрыва головок при их изгибе.
На тело болта при его затяжке дей ствуют крутящие нагрузки, создающие ся в результате трения поверхностей витков нарезки пары (болт — гайка). Крутящий Момент, действующий на болт,
M K= lT d ,
где d — наружный диаметр;
| — коэффициент, зависящий от тре ния в нарезке.
Значения £зависят от условий смазки и состояния поверхности.
При чисто обработанных поверхно стях и наличии смазки £ = 0,06 -т- 0,08. При чисто обработанных поверхностях без смазки и грубо обработанных по
верхностях при |
наличии |
смазки £ = |
= 0,11 -т- 0,13. |
У грубо обработанных |
|
поверхностей без смазки |
s = 0,15 -н |
-т- 0,17.
Напряжение от кручения в нарезан ной части составит
-
0,2 d\ •
Статическая прочность болтового со единения. При статическом действии нагрузок работоспособность болтового соединения определяется сопротивле нием пластическим деформациям или сопротивленцем разрыву.
При действии на болт осевых нагру зок и крутящего момента запас по пластическим деформациям определяет ся по формуле
ат
ПV а2 + 3т2 ‘
Обычно запас прочности по пластиче ским деформациям п = 1,5 -т- 3,0.
Необходимо отметить, что при высо кой концентрации напряжений в резьбе разрушение болта (шпильки) может произойти вследствие хрупкого отрыва, особенно для материалов, склонных к хрупкому разрушению. На прочность болта, изготовленного из материала, склонного к хрупкому разрушению, существенное влияние оказывают пере косы опорных поверхностей, снижаю щие прочность.
Выносливость болтового соединения. Расчет на выносливость является основ ным для ответственных болтовых со единений, так как большинство поло мок происходит вследствие действия переменных напряжений.
При расчете болтового соединения на выносливость учитывают действие осе вых нагрузок. Крутящие нагрузки от
Расчет болтов на статическую прочность и выносливость |
353 |
затяжки при действии переменных на грузок, снимаются, и стержень болта раскручивается, поэтому касательные напряжения можно не учитывать.
В процессе работы болтового соеди нения усилие затяжки Т обычноостается постоянным и к напряжениям азпт при бавляются переменные напряжения от меняющейся нагрузки Р
ашах = озат 41-2оа= о зат 41-сгвн .
В болтовом соединении имеет место сложное нагружение, при котором со ставляющие напряжения цикла изме няются непропорционально [5J.
В болтовом соединении закономер ность изменения нагрузок выражается зависимостью азат = const, или через составляющие цикла amin — const. В координатах диаграммы предельных на пряжений эта зависимость может быть представлена в виде уравнения
°ш а х = 2°,п а за г •
На рис. 10 показана диаграмма предельных напряжений, совмещенная с линией 1 изменения напряжений в болтовом соединении, а также с ли нией 2 постоянных амплитуд.
Диаграмма предельных напряжений для болтового соединения может быть построена при известных значениях коэффициента концентрации и коэф фициентов влияния абсолютных разме ров. На рис. 79 гл. И приведены зна
ние. II. Зависимости теоретического коэффициента концентрации напряже ний от радиуса закругления
чения коэффициентов концентрации на пряжений Ка в зависимости от предела прочности для обычной метрической или дюймовой резьбы в соединении болт — гайка.
Для уменьшения коэффициента кон центрации напряжений в резьбе целе сообразно увеличивать радиус закруг ления у основания резьбы. На рис. 11 показана зависимость теоретического коэффициента концентрации напряже ний в резьбовом соединении от радиуса закругления для случаев ввинченной части резьбы (кривая 7) и свободной части резьбы (кривая 2). Здесь же даны значения теоретических коэффициентов концентрации под головкой болта (кри вая 3) в зависимости от отношения ра диуса перехода к диаметру стержня болта.
Существенное влияние на выносли вость резьбового соединения оказывает угол профиля резьбы. На рис. 12 для стали 38ХА приведены значения пре дельных амплитуд напряжений для шпилек с резьбой М10 при углах про филя a = 45, 60, 75 и 90° [4]. Из ри сунка следует, что изменение стандарт ного угла может существенно повысить усталостную прочность резьбового сое
динения.
На усталость резьбовых соединений большое влияние оказывает конструк-
354 |
Расчет резьбовых соединений |
Эпюра нагрузки
Ь5 |
60 |
75 |
Рис. |
12. Зависимость о |
ция гайки и болта. При их конструиро вании следует стремиться к равномер ному распределению нагрузки по ра бочим виткам резьбы. Следует разли чать резьбовые соединения, у которых гайка работает на сжатие (рис. 13, а) и на растяжение (рис. 13, в). Из рассмот рения эпюры распределения нагрузки по высоте болтового соединения сле дует, что для более равномерного рас пределения усилия между витками в резьбе целесообразно применять гай ки, работающие на растяжение.
Более равномерного распределения нагрузки по виткам можно достигнуть, делая сечение гайки переменным по высоте. На рис. 14 показаны целесооб разные конструкции гаек и приведены значения коэффициента р, характери зующего повышение предела выносли вости болта с гайкой улучшенной кон струкции, при значении (J = 1 для болта с гайкой обычной конструкции. Для обычных гаек сжатия целесооб разно вводить коническую проточку со стороны действующего усилия, в ре
Рис. 13. Схема резьбового соединения:
а — гайка сжатия; б — гайка растяжения
зультате чего коэффициент р повы шается до 1,2.
Для шпилек массивных деталей (кар тер, крышки) с целью улучшения рас пределения нагрузки по высоте резьбы можно применять конструкцию, по казанную на рис. 15.
Повышенная податливость резьбовых вставок также приводит к более равно мерному распределению нагрузки по виткам и вследствие этого к повышению выносливости резьбового соединения, в этом случае коэффициент р для сталь ной гайки находится в пределах от 1,4
до 1,6.
Особое внимание при конструирова нии стержня болта следует уделять местам сопряжения стержня с головкой болта и резьбовой частью, являющими ся очагами большой концентрации на пряжений.
На рис. 16 приведены значения эффективных коэффициентов концен трации напряжений в зависимости от отношения радиуса закругления под головкой болта к диаметру стержня болта [4]. Из рис. 16 видно существен ное влияние правильного выбора фор мы перехода. Для обычных конструк тивных параметров резьбового сое динения (без применения средств кон-
Рис. 14. Конструкции гаек для более равномерного распределении нагрузки по виткам резьбы:
а — Р -= 1,6; б — Р = 1,65; в — Р = 1,4; г — Р = 1,2
Расчет болтов на статическую прочность и выносливость |
355 |
Рис. 15. Конструкция для улучшения рас пределения нагрузки по высоте резьбы
Рис. 17. Зависимость R/d (r/S)
Рис. 16. Зависимость К 0 (Rid)
структивного и технологического упро чнения) на рис. 17 показано соотноше ние характерных размеров резьбы и головки, обеспечивающее равнопрочность при переменных нагрузках [4].
Формы перехода |
от |
стержня болта |
|
к головке показаны на рис. |
18. Ра |
||
диус закругления |
в |
месте |
перехода |
следует делать больше или равным 0,2 d (где d — наружный диаметр на
резки). |
Как для галтелей в валах |
и осях, |
можно применять переход к |
головке, описанный двумя радиусами (рис. 18, а), поднутрение в головку болта (рис. 18, б), эллиптический пере ход (см. рис. 18, в),а также сопряжение с коническим участком стержня болта (см. рис. 18, в). Если необходимо иметь у головки болта центрирующий буртик, то нужно применять конструкции, по казанные на рис. 18, б и г. Формы перехода от гладкой части стержня болта к резьбовой его части показаны на рис. 19.
При одном и том же номинальном диаметре резьбы соотношение пло щадей витка резьбы и тела болта зависит от отношения d S, где d — на ружный диаметр резьбы и 5 — шаг резьбы. С увеличением отношения d/S от значения 6 до 16 статическая проч ность стержня несколько возрастает, в то время как прочность при пере менных напряжениях остается без из менения. Увеличение значения от ношения d/S благоприятно в смысле предотвращения от самоотвинчивания, однако возрастают трудности точного
Рис. 18. Различные варианты перехода от стержня болта к его головке
12*
356 |
Расчет резьбовых соединений |
В правильно сконструированном бол товом соединении запасы прочности: па = 2,5 -f- 4,0; «шах 1,25 -г- 2,5 [1].
При действии повторных ударных нагрузок запасы прочности опреде ляются по тем же формулам, а напря жения подсчитываются с учетом удар ных нагрузок.
Рис. 19. Варианты перехода от цилиндри ческой части болта к резьбе
изготовления резьбы с малым шагом. Оптимальное отношение d/S = 8 -г- 14.
Конструируя резьбовые соединения, следует учитывать возможности до полнительного изгиба резьбы. Умень шение напряжений изгиба достигается понижением жесткости болта, точно стью изготовления резьбы с сопря гаемой деталью, уменьшением величины биения торцов гайки, а также умень шением перекоса опорных поверхностей соединяемых деталей, применением сфе рических шайб, уменьшением биения резьбы относительно стержня болта
ит. д.
Коэффициент концентрации для бол-
тового соединения определяется по формуле
Ка_
(^ O)JD
Значения
( ° - 1 ) о |
ст-1р |
% |
|
{KG)D |
РМ о = (KO)D |
||
|
|||
Для |
случая |
болтового соединения |
|
следует |
при расчете болта (шпиль |
||
ки) определять |
коэффициенты запасов |
прочности по амплитуде па и по макси мальным напряжениям Лщах, считая, что возможное изменение напряжений при подходе к предельному состоянию выражается зависимостью (Углах = = 2 °т — tfmin, где amin = a3aT = const
[5], По рис. 10 можно написать ({юрмулы для определения запасов проч ности:
„ 2 (g i ) o - 2 (4’n)oIJJ„
“[' “Ь (Фс)о] дш,
2 (g - l ) p + [ l ~ ( 1l)o ) o ] g ,„T
[ 1+ (С„)о](дит+ о .н) •
2. Порядок расчета болтовых соединений
При проведении расчета на проч ность болтов принимают следующий порядок расчета:
1)устанавливают исходные данные для расчета;
2)приводят эскиз соединения с ука занием всех размеров, необходимых для расчета на прочность;
3)определяют все механические ха рактеристики материала при выбран ной термической обработке;
4)составляют расчетную схему сое
динения с указанием, к какой системе болта или прокладки принадлежит каждая деталь соединения; определяют податливости деталей и коэффициент внешней нагрузки; определяют рас четные нагрузки — усилие затяжки, расчетные внешние нагрузки, крутя щие нагрузки; в специальных случаях определяют изгибающие нагрузки;
5) указывают, если имеют место, отклонения параметров болтов от стан дартных, материал, размеры и форму гайки, технологию обработки резьбы (нарезание, накатка, шлифование ра диусов), специальные условия работы, вызывающие температурные деформа ции, релаксацию, перекосы опорных поверхностей и т. д.
При расчете болтов на статическую прочность указывают опасные сечения по нарезанной и гладкой частям; под считывают площади поперечного сече ния болта в опасных сечениях; опреде ляют напряжения о и т в опасных се чениях и запас прочности по пласти ческим деформациям' (по пределу теку чести); запас прочности должен быть не менее требуемой величины.
При расчете болтов на выносливость определяют номинальные напряжения от затяжки и от внешних нагрузок, а также параметры выносливости, коэф-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры |
расчета |
|
357 |
фициенты |
концентрации |
напряжений |
ней нагрузки |
компенсируется |
неко |
||||||||
для опасных сечений, предел выносли |
торым увеличением его значения от |
||||||||||||
вости, коэффициент |
|
и |
запасы |
неучитываемых при определении подат |
|||||||||
прочности па и Птах. |
|
|
ливости изгибных деформаций |
тела |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шатуна. |
|
|
3. |
Примеры расчета |
|
|
Податливость детален системы болта |
|||||||||
|
|
h |
|
|
|||||||||
Расчет болтов крепления |
крышки |
|
|
||||||||||
-2 FiEt |
|
|
|||||||||||
кривошипной головки шатуна * |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения податливости болт |
||
Исходные данные |
|
|
|
|
разбивается на |
участки постоянного |
|||||||
|
Основные размеры болта и соедине |
сечения. При этом можно не принимать |
|||||||||||
|
во внимание изменение сечений на |
||||||||||||
ния показаны на рис. 20 и 21. Крышка |
участках радиусных переходов при от |
||||||||||||
шатуна |
крепится |
к |
стержню че |
носительно длинном стержне (см. рис. |
|||||||||
тырьмя |
болтами |
(количество |
болтов |
21). |
|
|
|||||||
в |
каждом |
стыке |
г = 2). |
|
|
|
|
||||||
Материал болтов — улуч |
|
|
|
|
|||||||||
шенная |
сталь |
40ХНМА, |
|
|
|
|
|||||||
ИВ |
321—363. |
|
Нижнее |
|
|
|
|
||||||
значение |
предела |
теку |
|
|
|
|
|||||||
чести |
ат = |
85 |
|
кге/мм2, |
|
|
|
|
|||||
предела |
прочности |
ов = |
|
|
|
|
|
||||||
= |
115 |
кге/мм2. |
Предел |
|
|
|
|
||||||
усталости |
|
при |
растя |
|
|
|
|
||||||
жении-сжатии |
|
о_1р = |
|
|
|
|
|||||||
= |
37 |
кге/мм2, фст = |
0,25. |
|
|
|
|
||||||
|
Расчетная |
схема |
сое |
|
|
|
|
||||||
динения |
|
для |
определе |
|
|
|
|
||||||
ния |
коэффициента |
внеш |
|
|
|
|
|||||||
ней нагрузки показана на |
|
|
|
|
|||||||||
рис. 20. К системе болта |
|
|
|
|
|||||||||
относятся |
болт |
и |
часть |
|
|
|
|
||||||
гайки, |
к |
|
системе |
кор |
|
|
|
|
|||||
пуса — участки |
крышки |
|
|
|
|
||||||||
и тела |
шатуна, |
располо |
|
|
|
|
|||||||
женные |
между |
гайкой и |
|
|
|
|
|||||||
головкой |
болта. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Расчет |
податливостей |
|
|
|
|
|||||||
деталей соединения. Ме |
|
|
|
|
|||||||||
ста |
приложения |
нагру |
|
|
|
|
|||||||
зок |
предполагаем |
распо |
|
|
|
|
|||||||
ложенными |
под |
гайкой |
|
|
|
|
|||||||
и головкой болта. В дей |
|
|
|
|
|||||||||
ствительности |
сечения, |
в |
|
|
|
|
|||||||
которых приложены внеш |
|
|
|
|
|||||||||
ние усилия, расположены |
|
|
|
|
|||||||||
на некоторых |
|
расстоя |
|
|
|
|
|||||||
ниях |
от опорных поверх |
|
|
|
|
||||||||
ностей болта. Однако свя |
|
|
|
|
|||||||||
занное |
с |
этим |
уменьше |
|
|
|
|
||||||
ние |
коэффициента |
внеш |
|
|
|
|
* Пример составлен |
канд. |
|
техн. наук М. А. Салтыко |
рис. 20. Эскиз болтового соединения крышки шатуна |
|
вым. |
|

Примеры расчета |
359 |
|
заданной конструктивной фор мы [6]. Предложенная схема, получившая экспериментальное подтверждение, позволяет с до статочной точностью учесть гео метрию упругой линии головки, распределение жесткости по ее контуру, положение сечений — заделок и характер действую щих нагрузок (по распределе нию и углу охвата).
Исходя из приведенного ана лиза, было получено, что наи большие усилия в стыках воз никают при нагружении участка крышки силами инерции, вы зывающими растяжение стерж ня шатуна. Этому случаю на грузки на головку соответст вует принятый косинусоидаль ный закон распределения ин тенсивности с общим углом охвата 2v = 120°
Расчетная схема кривошип ной головки с приложенной на грузкой и найденные (от ее действия) силовые факторы в стыках, а также статическое уси лие в разъеме, возникающее от
посадки вкладышей с заданным натя» гом, показаны на рис. 22.
Полное усилие затяжки стыка (от двух болтов), необходимое для его надежного замыкания в условиях ука занных усилий, следует определять по уточненным зависимостям в виде суммы составляющих затяжки с учетом по садки вкладышей в подшипнике [7]. Это усилие может быть найдено по вы ражению
тп. £ 1 ^ Itn in ' ^ 2 min) “Ь
+7 вш ах-
Составляющие минимальной затяжки соответственно при действии на стык нормальной силы и изгибающего мо мента
r im in = ( 1- X ) ^ ст =
= (1-0,19)- 11000 = 8920 кгс;
^•2 min = |
= 1.91 11 050 = |
= 20 970 кгс,
где г) = |
23,85 |
1 си 1 |
77, ,0- = |
1,91------ОТ- |
|
U7r |
12,48 |
см |
ношение площади к моменту сопротив ления для стыкового сечения; Нсг — поперечная сила в стыке, воспри нимаемая в данном случае за счет сопротивления сдвигу зубчатого сое динения, выполняемого в разъеме го ловки; 7\, — дополнительное уси
лие затяжки, затрачиваемое на обеспе чение посадки тонкостенных вклады шей, определяемое для условий их максимального натяга в отверстии го ловки шатуна; находится из расчета посадки вкладышей [8] и для рассмат
риваемого случая |
Тв тах = |
10500 кгс; |
С — коэффициент |
влияния |
началь |
ного изгиба при |
затяжке; |
он учиты |
вает появление (из-за внецентренности) статического момента в стыке и изменение в связи с этим силовых условий его замыкания, С = 1,67 [7].
Для более точного определения ус ловий достаточного замыкания стыков коэффициенты затяжки Ki и К2 на значают отдельно по каждой состав ляющей минимальной затяжки, исходя
360 |
Расчет резьбовых соединений |
из действующих силовых факторов в стыке. Рекомендуемые значения коэф фициентов затяжки, проверенные опы том длительной работы разъемных сое динений подшипниковых узлов, сле дующие: К \— 1,5ч- 2; Кг = 1,1-=-1,4 (по ниженные значения для Кг отражают меньшую опасность повреждений из-за локального характера начального раск рытия стыка при изгибе). В случае преобладающего влияния в стыке одной из составляющих усилий затяжки коэф фициент затяжки для нее принимают ближе к верхнему пределу, снижая при этом значение второго коэффициента.
Для полученных в рассматриваемом примере значений Тщии и Г-2ш1п при няты К\ = 1,6 и Кг — 1,3.
Тогда
Т“ = Щ 8 (' '6 ' 8920 + 1 '3 ' 20 970>+ -f- Ю 500 = 35 400 кгс.
Найденный по уточненным зависи мостям уровень затяжки соединения при расчете по общепринятой схеме, учитывающей только растягивающие нагрузки в стыке, может быть достигнут при назначении коэффициента затяжки
У |
|
|
Тп |
35 400 |
|
|
(1-7.) V„ |
0,81 11000 |
|
= |
3,97^4,0 . |
|
||
|
Усилие затяжки одного болта |
|||
Т = |
|
35 400 |
= 17 700 кгс. |
|
г |
2 |
Полное осевое усилие в болте
+17700 + 0 , 1 9 - - ^ =
=18 745 кгс.
Наибольший крутящий момент, дей ствующий на болт при затяжке
MK= lT d 0 = 0,07 17 700-2,7 = = 3340 кгс • см,
где£ —коэффициент, приближенно учи тывающий появление крутящей на грузки в винтовой паре гайка — болт от осевой силы при затяжке. Для сма занных поверхностей метрической резь бы I = 0,07.
Изгибающие моменты и напряжения от них, возникающие в болтах при
замкнутом стыке относительно невелики из-за разных значений изгибных жест костей болтов и тела головки и в дан ном расчете не учитываются.
Для достижения требуемого усилия в болтах при сборке узла затяжку следует осуществлять комбинирован ным способом в две стадии. В первой стадии контролировать момент на ключе М0, вызывающий усилия посадки вкла дышей Тв max, во второй— угол по ворота гаек (р|10, определяемый из рас чета упругих перемещений от усилия Тп —Тв max при найденных податли востях болта и корпуса [7J.
Для рассматриваемого случая конт ролируемые параметры затяжки Л40 = = 24 кгс • м; фио = 100°.
Расчет болта на статическую проч ность. Опасным сечением болта при
статическом |
нагружении |
является се |
|||
чение стержня, имеющее наименьший |
|||||
диаметр dc = 22 мм и площадь |
Fc — |
||||
= |
3,8 см2. |
|
|
|
|
Нормальное напряжение |
|
||||
о |
0_ — —5-5— = 4930 кгс/см2; |
|
|||
|
fc |
0,0 |
|
|
|
касательное |
|
|
|
|
|
|
м к |
|
3340 |
|
|
т = |
0,2d;] |
|
0 , 2 - 2 , 2 3 = |
1580 кгс/см2. |
|
Запас прочности по пластическим де |
|||||
формациям |
|
|
|
|
|
|
ат |
|
|
|
|
п„ = - |
|
|
|
|
|
|
V<fl + Зт2 |
|
|
|
|
|
8500 |
= |
1,52. |
|
|
|
V 4930- + 3 |
|
|||
|
• 15803 |
|
|
||
Полученное |
значение |
запаса |
проч |
ности допустимо.
Расчет резьбового соединения на вы носливость. Номинальные напряжения в опасном сечении по внутреннему диа
метру |
резьбы (dj — 24,4 |
мм, |
Fl — |
|
= 4,67 |
см2): |
|
|
|
от затяжки |
|
|
||
<Т,Ят = |
Т |
17 700 |
, |
„ |
р ~ = |
-4 67“ = 3790 |
кге/ем-; |
от внешней нагрузки
„,.V„ о 10 11000
=224 кгс/см2.