Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2768.Несущая способность и расчёт деталей машин на прочность

..pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
28.78 Mб
Скачать

Линзовые и торовые компенсаторы и гибкие трубопроводы

401

0

1

г 3 и

5 Ъ 7 8 9 10 С

Рис. 21. Относительные смещения при разных отношениях радиусов тора

402 Расчет, сосудов под давлением и компенсирующих элементов

0

1 1 3

4 - 5

6 7

8 9

ТО С

Рис. 22. Относительные смещения при разных относительных толщинах

Рис. 23. Относительные смещения для разных схем расположения раствора тора

6=20 „ П=20

h=1,39мм

Рис. 24. Схема сечения оболочки силь­ фонного компенсатора (размеры о мм)

Линзовые и торовые компенсаторы и гибкие трубопроводы

403

Эскиз сильфонного компенсатора приве­ ден на рис. 24. Материал: сталь 12Х18Н9Т

при 20 °С, циклически стабильная. Диа­ грамма циклического деформирования, по которой определяют параметры полиго­ нальной аппроксимации Ап (k) и Вп (k)

приведена на рис. 25. На рис. 26 дана схе­ ма статически-неопределимой балки, по ко­ торой проводится расчет компенсатора. Расчет ведется по методике, описанной в гл. 1 при заданном смещении и между

заделками. Канонические уравнения при­ нимают вид;

( 10.2)

4‘4 i + *?4> + '},4 » - 0-

В качестве характерного сечения прини­ маем сечение (а) в заделке. Коэффициенты канонических уравнений вычисляем по формуле (см. гл. 1)

(а)

*

MJMk

б(.й = Ф

$ Ф„

Выражения для усилий]

при 0 ^

ср ^

M\ = r (1 — cos ф);

М%= гу sin ф;

М9л= 1;

М* =

Гу (1 —cos ф)

Г1 + г2+^

М\а)

м* = — ^ =

M f = i;

8 м ,

^1+ ^2

при 0 sc; х ^

/

 

 

 

Щ

=

Г у - { - х \

M l = ry\

M l =

1;

М* = - Гу + Х

 

М*

Г\

 

 

 

/'l +

/’2 +

^ ’

г1~\~г2

М$ = 1;

 

 

 

 

 

при

л

,

я;

 

 

 

Щ — Гу + 1+'Гч sin -ф;

 

 

A4S=ri-j-r2(l — cos ф);

Л4<5=1;

 

~Ь ^ -}~ г2 sin ф ^

 

 

М* = -

 

 

 

 

 

 

 

ri~hr2

 

 

 

M i =

fl + '4(l-COSl|>)

M, = l

Коэффициенты уравнения

 

 

 

ф (а )

 

гл /2

 

 

 

 

 

 

 

r\ (1 — COS ф)2

«ii =

 

 

 

L о

Фи

d(f +

 

i

 

 

 

 

 

 

(/•l+^)2

 

 

 

 

 

dx-\-

 

 

+ $ ■

 

Фи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

л/2

 

 

 

 

 

+

[

(fy -f~ l ~f~ r2 s*n Ф)2 r2 йф

 

 

 

Фи

 

 

404 Расчет сосудов под давлением и компенсирующих элементов

 

 

ф(а)

г-л/2

r H l-c o s ф) sin ф d(p +

I

( r i + x ) r j dx_^

 

 

 

С

С

 

 

'l + 'a

J

Ф|1

J

Фи

 

л/2

 

 

 

 

+

 

+

/ + га sin Tj?) [Г! + Г2 (1 — COST]))

]г2

dlj?

 

 

 

 

Фи

 

 

 

 

гл/2

I

 

п/2

б

 

= ф (а)

 

 

 

(Гх + / + Гг sin t ) Г2 c/lj)

и 13

 

 

 

 

Фи

 

 

L

о

о

 

 

 

 

о

ф(я)

б21:

л/2

(а + J+

+ S

-л/2

 

/

С rj sin Ф (1 — cos ф) J

f

J

Фи

о

о

 

т2 sin я{?) [гх +

г2 (1— cos г|з)] r2dcp

Фц

 

 

гх (гх+ х) d* ,

Фи

 

ф(0)

г л/2

 

 

I

Л/2

 

 

M l - C O S l ^ P r o ;I

 

 

 

 

?

r?sin2tpiffi

V ['l +

 

 

 

 

о

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

-я/2

i

i i i

s

. f

l

'i*

,

л/2

w+r2<i-cosi|))irs

 

б

= ф (а)

l

 

e

di

u 23

 

3

 

Ф „

й ф +

3

Ф „

 

+

з

------------------щ ,-----------------

 

 

о

 

 

 

 

о

 

 

 

о

 

 

 

ф(а)

 

гЛ /2

 

 

 

 

 

 

I

(гЛ+х) dx

 

^31 ^1+ г2 + ^

{ Г-П ! - * » У

df+ {

 

о’

 

ф*'

 

 

 

}

Ф"

 

Л /2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(^•l +

1+

Г2 Sin тЬ) г2

dijj

 

 

 

 

 

 

 

 

Фи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф(а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—COS ij))] Го d\[>

 

Г\~\~г2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г я /2

 

rid(P

 

/

 

л/2

 

 

 

 

б

= ф (а)

V

 

I

С ^

I

С

ra di|)

 

 

U3o

И

J

 

Фи

^

3 Фи +

} “ Ф^

 

 

 

 

О

 

 

 

0

 

 

О

 

 

 

 

Линзовые и торовые компенсаторы и гибкие трубопроводы

405

Рис. 27. Сопоатасление точного расчета и данных эксперимента для сильфонного компенсатора (см. рис 24)

Рис. 28. Засисимости Д °бол/д ^ аЛ от lg

у ^ при различных значениях I

(обозначения см. на рнс. 29 и 31)

406 Расчет сосудов под давлением и компенсирующих элементов

 

а)

Рис. 30. Значения поправочных

коэффициентов к графикам на рис. 29:

а — при ср = 30°; б — при ф =

60°; а — при ф =• 90°

Линзовые и торовые компенсаторы и гибкие трубопроводы

407

0)

4 0 6 Расчет сосудов под давлением и компенсирующих элементов

Рис. 32. Значения поправочных коэффициентов к графикам на рис. 31 а — при ф = 30°; б — при ср =■ 60°; в — при ф — 90е

Линзовые и торовые компенсаторы и гибкие трубопроводы

409

4 1 0

Расчет сосудов под давлением и компенсирующих элементов

Обозначив

выражения

в скобках через

 

и введя безразмерные

деформации е и

перемещения и,

получим

 

 

J(°)

Ф(а)

 

7(a)

Ф(а)

X

1

/■1 + г2+

/ J11 + с

г1

 

X УI» +

е(а)ф(а>У10 =

и— Г

 

Л

 

з

и

13

<?

 

 

Г (а)

ф(а)

 

+ с(°).

ф(с)

У_+ ( 10. 2)

 

 

 

1

/'l4 'r2+^

21

2 /4 4-/2

22

4 -

е ( а )ф <а ) У2з =

0;

 

 

 

^3 И

ф(а)

ф.,

 

4 “) ^ т ^ + т ^ ' + г Г>г ,+ ,.

x y 32 + J<“l®lf'J33 = 0.

Эта система решается методом последо­ вательных приближений, причем интегра­ лы У^ вычисляются для каждого прибли­

жения с учетом изменения функции пла­ стичности Фи от максимальной деформа­

ции ет а х (см. гл. 1).

Получив ряд решений системы (10.2) для различных значений и мржно построить

зависимость и от ет а х .

Рис18 эта за­

висимость, полученная

по балочной схеме

для

компенсатора,

изображенного

на

рис.

26, сопоставлена

с аналогичной,

по­

лученной в результате точного решения системы уравнений (10.1) для оболочки. Как следует из рис. 18, отличие этих зави­ симостей в относительных координатах не­ велико. Здесь же приведены данные экспе­

римента,

полученные

при

испы-.

таниях

сильфона таких

же

парамет­

ров [6], соответствие расчета и экспери­ мента также достаточно хорошее (рис. 27).

Аналогичные зависимости приведены на рис. 21 для относительных перемеще­ ний торового компенсатора, вычислен­ ные по балочной схеме (аналогично тому, как это было сделано выше) и по точному решению. Из рис. 21 видно, что приближенное решение (пунктир­ ные кривые) существенно не отли­ чается от точного.

Для перехода от безразмерного пере­ мещения к абсолютному перемещению на краю оболочки, необходимо знать упругое перемещение, соответствующее достижению предела текучести (про­ порциональности). Для линзовых ком­ пенсаторов можно воспользоваться гра­ фиком (рис. 28), на котором приведено в зависимости от параметров компенса­ тора отношение смещения оболочки к

смещению балки, при достижении пре. дела текучести.

В качестве безразмерного параметра принято значение л = hb/r2r2 (см. рис. 24). При таком выборе параметра X, отношение смещений мало зависит от высоты гофров 1= а b и других конструктивных параметров линзового компенсатора, так что для расчета мо­ жет быть использована осредненная кривая. На рис. 28 точками показаны

значения иоб/и^ал для линзовых ком­

пенсаторов по одной из ведомственных нормалей, размеры компенсаторов изме­ нялись от Dy ^ 70 мм до Dy RS 1300 мм; даже при весьма широком диапазоне типоразмеров осредненная кривая дает хорошие результаты.

Для торовых компенсаторов гранич­ ные условия многообразны и поэтому необходимо использовать более слож­ ные зависимости [5].

На рис. 29 приведены отношения ли­ нейных смещений, перпендикулярных оси тора, к соответствующим значениям для балки при достижении предела те­

кучести Д°б/ Д^ал, нанесенные в зависи-

, б R

мости от параметра а = — — ; сплош­

ные линии соответствуют смещению только на наружном контуре, штрихо­ вые — только на внутреннем. Однако при задании граничных условий воз­ можны варианты приложения смеще­ ний и на наружной и на внутренней окружности границы, кроме того сме­ щения могут быть направлены как в одну, так и в разные стороны.

Если соотношения линейных смеще­ ний заданы как п k, где п > k, то безразмерное смещение, по которому можно вести расчет с помощью графи­ ков (см. рис. 29)

Д = -

"'/А1 об * где Д°б — наибольшее смещение на

одном из

контуров;

 

I

.об

 

п = -

А'

об

.об

, "b| А

 

 

 

д?с 1

(10.3)

k= -

 

n -\-k= 1;

 

 

 

 

+ К

б 1