и ТС. Командный режим для передачи ТИ возникает по мере надобности. В централи БР2 формируется вся информация, передаваемая ПУ, производится защита каждого байта на четность и образуется корреляционный код. Вся эта информация перед поступлением в канал связи преобразуется в модеме в частотно-модулированные (ЧМ) сигналы. Поскольку адресная информация защищается ИОС, после того как принятые с КП ЧМ — сигналы преобразуются в модеме в кодовые комбинации видеоимпульсов, они сравниваются в БР2 с переданными комбинациями. Если комбинации адресов совпадают, то принятая с КП информация записывается в буферпую память блоков ретрансляции БРТИ и БРТС. При несовпадении адресов централь БР2 повторяет до трех раз свой запас данного КП, а затем переходит на запрос информации ТИ и ТС со следующего КП.

В основном режиме работы принятые сообщения ТИ и ТС записываются в память блоков БРТИ и БРТС и при запросе передают ее в систему ТМ-120-1. Если от системы ТМ-120-1 приходит команда, то централь БР2 выдает «Квитанцию» о ее получении и начинает выполнение данной команды.

§ 15.2. Система телемеханики ТМ-320

Система ТМ-320 [29] предназначена для обслуживания промышленных предприятий, объектов коммунального хозяйства и энергоснабжения городов по выделенным двухпроводным радиально-цепочечным линиям связи, число которых может варьироваться в пределах 1—32 с подсоединением к каждой до трех КП. Максимальная отдаленность КП от ПУ обусловлена сопротивлением и емкостью линии связи, которые не должны превышать 3 кОм и 0,6 мкФ соответственно.

Число передаваемых команд по одной линии связи не должно превышать 48, т. е. если к линии связи присоединен только один КП, то к нему могут быть присоединены 48 телеуправляемых двухпозиционных объектов, если два КП, то к каждому из них может быть присоединено по 24 объекта, если три КП, то по 16 объектов. При этом каждой командой ТУ можно осуществить вызов двух датчиков ТИТ пли телефонный разговор, возможность передачи которого по той же линии связи обусловлена тем, что вся информация, в том числе ТИТ, передается спорадически. Вызов телефона с КП на ПУ производится запросом на передачу ТС, число которых с одного КП может достигать 56 независимо от количества КП, присоединенных к одной линии связи. Если в процессе передачи телефонного разговора возникает аварийная ТС, то телефонный разговор на мгно­ вение прерывается для передачи срочного сообщения. На качество телефонного разговора кратковременный перерыв влияет незначительно.

Спорадическая передача сообщений позволяет применить адаптивный метод передачи ТЕП. Дтя этого используется г- \-модуляция. При таком способе ТЕП передается только при изменении амплитуды телеизмеряемой величины. Отрицательный сигнал между этими изменениями, как показано на рис. 4.16, не передается.

Число передаваемых ТИТ не может превышать 10. При этом с каждого КП нельзя вызывать более одного ТИТ. Все ТИТ аналоговые.

ров группы и объекта, так и для проверки отсутствия искажений в принятой команде. Как

иранее, ГТИ означает генератор тактовых импульсов, а РИ — распределитель импульсов.

Назначение блоков КП ясно из рис. 15 10. Постоянный ток передается в линию связи БРР через ЛУ. Если к одной линии связи подключено несколько КП и на одном из них возникло изменение состояния объектов, то с этого КП передается сигнал и все КП, присоединенные к данной линии связи, отключают постоянный ток. После этого синхронизирующий импульс, посланный с ПУ, выделяется в ЛУ и через БРР синхронизирует распределитель импульсов РИ и синфазирует генератор ГТИ. Если на од­ ной и той же линии связи должна произойти передача ТС с нескольких КП, то в тактах 5

иб (см. рис. 15.8, а) передаются сигналы номера КП. Первый пришедший на ПУ сигнал блокирует передачу с других КП. Коды номера группы объектов и их состояние формируются блоком БУПдТС и выдаются по сигналу из БРР. Передача сообщений ТС происходит циклически до получения с ПУ сигнала «Квитанция», означающего окончание передачи ТС. Сигнал «Квитанция» передается в такте 3 (см рис. 15.8, а) третьего цикла вместо сигнала разрешения передачи Р, так как в первых двух циклах передается одна и та же информация.

Команды ТУ пли ТР принимаются БРР и передаются в БУПрТУ, в котором проверяется правильность принятой команды (кодовой комбинации). После окончания приема с КП на ПУ передается сигнал «Квитанция» (КВ) в такте 3 третьего цикла, как при передаче ТС (см. рис. 15 8, б).

Прием команды ТУ для вызова ТЕП осуществляется также БРР и передается в БУПдТИТ. Другие команды подсоединяют к этому блоку соответствующие датчики телеизмеряемых величин. Передача ТЕП заканчивается после получения с ПУ сигнала «Квитанция» (КВ).

§ 15.3. Система телемеханики ТМ-310

Система ТМ-310 [29] разработана ЦНИИКА после системы ТМ-320 и предназначена для крупных рассредоточенных промышленных предприятий. ПУ системы может обслуживать до 99 КП. Передача происходит по выделенным двухпроводным линиям связи радиальной структуры. Каждая линия обслуживает один КП.

С каждого КП может быть передано: 120 ТС (группами по восемь ТС в каждой), 120 ТИП (группами по восемь ТИП), 225 ТИТ (группами по 15 ТИТ) и производственно­ статистическая информация ПСИ в буквенно-цифровом виде с дисплея пли с перфоленты. С ПУ на каждый КП может быть передано до 120 команд ТУ или ТР типа «больше — меньше», до 48 кодовых команд задания уставок регуляторам и ПСИ.

Структурная схема основных устройств управления и воспроизведения информации на ПУ и связи ПУ с многими КП приведена на рис. 15.11. В вычислительную машипу, которая может посылать команды и вызывать ТИ и ТС с КП, вводится вся пли часть информации. В связи с большим объемом поступающей информации на ПУ предусмотрено наличие до ше­ сти диспетчеров, каждый из которых управляет определенным числом КП со своего пульта ПД (известно, что на крупных промышленных предприя-

напряжению (0—5 пли —5—+5 В) На выходе образуются восьмиразрядные кодовые комбинации, поступающие в канал связи через блоки БРР и линейный узел ЛУ.

В обеих системах передача ТС осуществляется спорадически. Изменения состояния любого контролируемого объекта создают заявку на передачу ТС, которая происходит после окончания передачи очередной группы ТИТ. Далее, после передачи ТС следует очередная посылка ТИТ, в процессе которой на КП по обратному каналу с ПУ посылается сигнал «Квитанция» о правильном приеме сообщений ТС (см. рис. 15.17). После получения сигнала «Квитанция» КП вновь переходит на циклическую передачу ТИТ. Если сигнал «Квитанция» не получен, КП продолжает передавать ТС циклически, чередуя посылки.

Образование помехозащищенного кода осуществляется в системе ТМ-511 кодером (кодером — декодером КД), а в системе ТМ-512 — блоком задания режима работы БРР.

Подлежащие ретрансляции телеизмеряемые параметры хранятся в памяти цифроаналогового преобразователя ЦАП — устройства телемеханики нижней ступени — и по команде из блока БРР поступают в блок управления ретрансляцией ТИТ, где они преобразуются в двоичный код и подаются через линейный узел ЛУ в канал связи.

Рассмотрим работу пунктов управления систем ТМ-511 и ТМ-512 (рис. 15.19, а, б). В линейном узле ЛУ происходит формирование по амплитуде принятых из канала связи импульсов, которые поступают далее на узел синхронизации УС, где происходит синфазирование.

Всистеме ТМ-511 (рис. 5.19, а) кодовые комбинации с выхода УС поступают в кодер

—декодер КД, блок памяти БП и в блок преобразования последовательного кода в параллельный БПК.

Код начала состоит из девятиразрядной комбинации с четным числом единиц 111110001, повторяемой дважды. Когда эта 18-разрядная комбинация будет записана в регистр сдвига блока БПК, с него посылается сигнал для синхронизации. После кода начала информация в виде последовательного кода записывается в блок памяти. Если декодирование в КД показало, что информация принята верно, то блок БПК начинает прием информации из блока памяти БП.

Если после декодирования циклического кода и дополнительной проверки на нечетность ошибки обнаружено не было, то в следующем цикле дешифрация кода начала не производится. Начинается прием информации следующего цикла; одновременно записанные ранее в БП функциональный адрес и номер группы дешифрируются в БПК запоминаются в БРР (функциональный адрес) и БПК и хранятся в течение всего вре­ мени выдачи информации, принятой в предыдущем цикле. Распределитель, входящий в блок БРР, формирует номера ТИТ в группе. Последующие информационные байты из БП поступают в параллельном коде в БРР и далее в устройства обработки и воспроизведения информации, вычислительная машина ВМ присоединяется к системе с помощью ин­ терфейсных карт ПК.

Всистеме ТМ-512 (рис. 5.19, б) кодовые комбинации, закодированные инверсным кодом с выхода УС, декодируются в БРР. Этот же блок по принятому коду начала осуществляет синхронизацию распределителей

Аппаратура ПУ приведена на рис. 15.21. Здесь главная централь служит для управления работой устройств и блоков всего ПУ. Устройство ввода — вывода УВВ обеспечивает автоматическую регистрацию на бланке пишущей машинки. Устройство считывания с перфоленты УСП вводит программы, тесты, данные по оборудованию КП и другую информацию, необходимую для работы системы. Устройство перфорации УПР выводит на перфоленту сообщения ТС, ТИТ, ТИИ и команды ТУ, ТР. Инженерный пульт ИИ предназначен для выполнения наладочных и ремонтных работ.

Пульт диспетчера выполняет следующие основные функции: сигнализацию отклонений от исходного режима системы; обзор информации отклонений на обзорном индикаторе; обзор по выбору параметров ТИТ, ТИИ и состояний объектов ТС с возможностью регистрации индикации; передачу команд ТУ и ТР; обзор и коррекцию электронных часов; обзор информации о неисправности аппаратуры системы; выдачу информации о каждом сооружении телемеханизированного объекта. Пульт диспетчера состоит из индикатора обзора информации, клавиатуры воздействия, справочного индикатора, панели сигнализации и телефона.

Назначение функциональных блоков КП дается в подписях к рис. 15.22. Приемник ТУ и модуль МП-01 обеспечивают выдачу команд на реле РЭС-55А. Многоканальный преобразователь ПКТ и модуль МП-03 преобразуют девятиразрядный двоичный код изменения уставки ТР в управляющее воздействие. Передатчик ПдТС и модуль МИ-01 фиксируют изменение состояния двухпозиционных объектов. Преобразователь ПНК и модуль МИ-02 преобразуют аналоговые сигналы датчиков ТИТ в двоичный восьмиразрядный код. Модуль МИ04 предназначен для приема информации от кодового датчика ТИТ в параллельном 12-разрядном коде.

Работу функциональных блоков КП организует периферийная централь. Все КП находятся в ждущем режиме, исключая КП, получивший код адреса. Сигналы в канал связи передаются модулированными по частоте.

Контрольные вопросы

1. Перечислите системы телемеханики третьего поколения.

2 Каково назначение комплекса систем телемеханики ТМ-120?

3.Сколько КП может обслуживать один ПУ в системе ТМ-120-1? Какая информация и

вкаком количестве может передаваться с одного КП и приниматься им?

4.Какие коды используются в системе ТМ-120-1?

5.Перечислите основные характеристики системы ТМ-120-2, включая методы защиты передаваемой информации от искажения.

6.Каково назначение комплекса систем телемеханики ТМ-320 и ТИ-310? Укажите объем информации, передаваемой в каждой системе.

7.Какой способ передачи применяется в системах ТМ-320 и ТМ-310— циклический или спорадический? Как контролируется исправность линии связи?

8.Объясните работу КП по рис. 15.10.

9.Как защищается передача командной и известительной информации в системах ТМ-320 и ТМ-310?

Ю.Объясните работу системы ТМ-310 по временной диаграмме рис 15 12. 11 В чем особенность работы системы ТМ-620?

12.По каким линиям связи работает система ТМ-620?

13.В каких модификациях выпускаются КП в системе ТМ-620?