По занимаемой полосе частот. Вследствие того что команды при ВР в N раз короче, чем при ЧР, согласно (1.17) полоса частот, отводимая на каждую команду при ВР, в N раз шире, чем при ЧР. Например, если Тц=3 мс, то У = Т2= Тз= 1 мс и AFBP = 2/Т1.3 =2000 Гц. При ЧР каждая команда передается в течение 3 мс и должна занимать полосу AFqp = 660 Гц, чтобы в сумме с учетом защитного интервала между полосами запять ту же частоту и обеспечить то же быстродействие, что и при ВР. Если же за время Тц=3 мс передавать при ВР только одпу команду, то она также займет полосу \Fm ~ 660 Гц.

Таким образом, при одинаковом быстродействии требуются примерно одинаковые полосы частот как при временном, так и при частотном разделении сигналов. Однако чем больше быстродействие, тем больше должна быть полоса частот при ВР и ЧР. Так, суммарная полоса частот для N каналов при ВР с учетом выделения одного канала на

При ЧР с учетом добавления защитных полос частот между командами (подробно о них будет сказано в гл. 12) суммарная полоса частот

Практически в промышленных системах телемеханики команды передаются поочередно (не более одной за цикл), и быстродействие не играет решающей роли. Поэтому временное разделение сигналов дает некоторый выигрыш в полосе частот, так как сужению полосы частот при ЧР препятствуют технические трудности, связанные с выполнением узкополосных электрических избирателей.

§11.2. Виды телемеханических передач

При рассмотрении принципов построения систем телемеханики будем сталкиваться со следующими видами телемеханической передачи.

Циклическая теленередача. Это передача, при которой телемеханические сообщения передаются периодически в заданной последовательности (ГОСТ 26.005—82). Таким образом, в циклической телепередаче, или просто циклической передаче, телемеханическая информация передается за определенный промежуток времени, называемый циклом. Осуществляется такая передача циклическими устройствами, которые работают непрерывно, т. е. являются постоянно действующими, переключаясь цикл за циклом независимо от того, передается ли какая-нибудь информация в каждом цикле или нет. Например, в первом цикле передается сообщение № 2, во втором цикле может ничего не передаваться, в третьем цикле передается сообщение № 3 и т. д.

Перечислим преимущества систем, использующих циклическую телепередачу, или циклических систем: 1) постоянная готовность к работе, что в ряде случаев увеличивает быстродействие передачи; 2) простота

получения непрерывной сигнализации о состоянии управляемых объектов (в нециклических системах сигнализация передается обычно по вызову, т.е. по требованию диспетчера); 3) постоянный контроль за состоянием линии связи и работоспособностью системы телемеханики, позволяющий обнаружить неисправность системы сразу же после прекращения ее работы, а не в момент передачи сообщения, как в нециклической системе. Обычно циклическую телепередачу применяют в системах с синхронным временным разделением сигналов.

Кроме приведенных терминов «циклическая телепередача» и «циклическая система» существует термин «циклический (циркулярный) опрос», о котором будет сказано позже. Заметим, что в циклических системах даже при отсутствии передачи сообщений в линии связи всегда циркулирует сигнал, синхронизирующий работу пункта управления с контролируемым пунктом.

Снораднческая теленередача. Это передача, при которой телемеханическое сообщение передается только с появлением события на передающем пункте (ГОСТ 26.005—82). В спорадической телепередаче информация передается лишь в течение определенных интервалов времени, которые иногда бывают заранее заданы или возникают по мере накопления информации.

Устройства, осуществляющие спорадическую телепередачу, работают только при приеме или передаче информации; в остальное время они выключены. Это не позволяет определить, исправна ли система и нет ли обрыва линии связи или в это время имеется «окно» в спорадической передаче. Для обеспечения контроля за исправностью системы телемеханики и линии связи приходится принимать такие меры, как обтекание линии связи постоянным током при отсутствии передачи (см. § 15.2), использование обратного канала для посылки непрерывной последовательности импульсов (см. § 15.5) и т. и.

Спорадическая телепередача целесообразна, если сообщения возникают относительно редко или допустима некоторая задержка в их передаче. В последнем случае сообщения накапливаются и затем передаются сразу. В промежутках между такими пачками сообщений канал связи может быть предоставлен для других передач. Способ разделения сигналов при спорадической телепередаче может быть любым.

Однако, как показывает практическая реализация систем телемеханики, свободное время между сеансами спорадической телепередачи для передачи полезной информации не используется или используется лишь частично.

Многоканальная теленередача. Это передача, в которой в одном цикле или в одной полосе частот сообщения передаются от многих источников. Данное понятие относится главным образом к передаче ТИ и ТС, так как в телеуправлении в течение одного цикла передается, как правило, лишь одна команда, хотя принципиально за один цикл можно передать много команд. Многоканальная передача может быть как циклической, так и спорадической с любым способом разделения сигналов.

Адресная теленередача. Смысл этой передачи был заложен при рассмотрении временного кодово-адресного разделения сигналов и АВР.

Адресную телепередачу можно назвать также многоканальной.