Часть четвертая. Системы телемеханики.
Глава 15. Системы телемеханики на интегральных микросхемах
Впервых трех частях книги были изложены основные принципы передачи телемеханической информации и построения систем телемеханики, а также рассмотрены элементы и узлы, из которых состоят системы телемеханики. Эта часть книги является логическим завершением первых трех. В ней на примерах систем телемеханики показано, как происходит реализация изложенных принципов.
Внашей стране выпускается большое число систем телемеханики (СТ) для самых разнообразных применений. К ним относятся как унифицированные комплексы СТ широкого профиля, выполняющие все телемеханические функции и могущие найти применение в любой отрасли народного хозяйства, так и специализированные СТ для определенных отраслей промышленности. К числу специализированных СТ следует отнести: устройства УТК-1 и «Цитрус»; устройства ВРТФ-3 и МКТ-2; систему «Ритм»; системы ТИМ-72 и «Темир»; системы «Обзор», ТКУ-2, ТСД, 11111-1; системы «Импульс-2»
и«Диспетчер-2»; систему ЭТСМ-62.
Для серийного выпуска СТ широкого профиля были предварительно разработаны унифицированные блоки, субблоки и конструктивные устройства (панели, шкафы и т. п.). Так, в 1967 г. был разработан комплекс «Спектр». На базе этого комплекса выпускалась единая серия «Нарт-67», разработанная ЦИНИКА и состоящая из СТ ТМ-100, ТМ-200, ТМ-201, ТМ-300, ТМ-301, ТМ-500 и ТМ-600. Все перечисленные СТ, как специали зированные, так и широкого профиля, относятся ко второму поколению. Их элементной базой являются транзисторы.
В настоящее время выпускается агрегатный комплекс средств телемеханической техники (АСТТ), входящий в Государственную систему промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП). Элементной базой этого комплекса являются интегральные микросхемы, а входящие в него СТ относятся к третьему поколению. Вместо СТ, входящих в серию «Нарт-67», выпускаются СТ ТМ-120-1, ТМ-120-2, ТМ-130, ТМ-131, ТМ-320, ТМ-321, ТМ-511, ТМ-512, ТМ-620, ТМ-660 и TM-800. Комплекс АСТТ не только обеспечивает выполнение обычных для СТ функций ТУ, ТС, ТИ, ТР и передачу статистической информации, но и производит обработку информации для регистрации ее различной аппаратурой, представления на мнемосхемах, аналоговых и цифровых приборах (осуществляя при этом необходимое масштабирование), сравнивает измеряемые параметры с уставками, вводит данные в ЭВМ и т. п. СТ, входящие в АСТТ, могут работать по любому каналу связи, включая выделенные проводные линии, полосу частот или радиотракт.
Из сказанного следует, что системы телемеханики, входящие в АСТТ, являются большими и сложными устройствами, подробное описание которых не представляется возможным в рамках этой книги.
Дтя лучшей ориентации и наглядности основные характеристики систем телемеханики представлены в табл. 15 1, в которую включены также системы, описанные в следующей главе
Из таблицы следует, что все выпускаемые системы телемеханики, за исключением систем ТМ-511, ТМ-512 и АИСТ, многофункциональны, передают любую телемеханическую информацию (как командпую, так и известительпую), а ряд систем — и производственно-статистическую информацию (ПСИ). Эти системы предназначены для рассредоточенных объектов с использованием различных линий связи. Системы ТМ-511, ТМ-512 и АИСТ являются узкоспециализированными системами ТИ —ТС для сосредоточенных объектов.
Во всех системах телемеханики используется временное разделение сигналов, передаваемых в виде кодовых комбинаций, обрабатываемых по частоте при передаче их по линии связи, телеизмерения — кодоимпульсные, а в некоторых системах (АИСТ, ТМ320) — адаптивные.
Во всех системах телемеханики информация передается разнообразными помехозащищенными кодами, рассмотренными в гл. 3. В ряде систем имеется двойная кодовая защита; сначала часть символов защищается на четность или нечетность, а затем для всей посылки используется какой-нибудь код. Кроме помехоустойчивых кодов в некоторых системах используется защита информации методом повторения и обратной связи (информационной или решающей).
В некоторых системах телемеханики применяется спорадическая передача информации, позволяющая лучше использовать канал связи, но одновременно несколько усложняющая систему вследствие необходимости подтверждения работоспособности системы при отсутствии передачи
Системы АИСТ и УВТК построены с использованием вычислительной техники. Однако они выполняют те же телемеханические функции, что и другие системы. Подробнее о них будет сказано в гл. 16
§ 15.1. Комплекс систем телемеханики ТМ-120
Комплекс систем телемеханики ТМ-120 предназначен для управления трубопроводным транспортом, которое осуществляется по иерархическому принципу. СТ высшей ступени обслуживают центральные диспетчерские службы (ЦДС), управляющие объектами насосных и компрессорных станций, СТ низшей ступени — районпую диспетчерскую службу (РДС), контролирующую работу объектов определенного участка трубопровода (линейных сооружений, замерных пунктов и т .и .).
Комплекс телемеханической аппаратуры ТМ-120 состоит из систем телемеханики ТМ- 120-1 (высшей ступени) и ТМ-120-2 (низшей ступени). Обе системы используют временной способ разделения сигналов, передаваемых в виде кодовых комбинаций, обрабатываемых по частоте при передаче их по линии связи.
Система телемеханики ТМ-120-1 [9,29] Один пункт управления (ПУ) системы может обслуживать до 30 контролируемых пунктов (КП) по ли-
