Линейные задачи теории гидродинамической устойчивости и численные ме
..pdfбольших значений чисел Марангони (Ma* = 1,3 108) и на рис. 4.4, a не приведена.
Штрихпунктирные линии на рис. 4.4, б дают дисперсионные соотношения для капиллярных волн на поверхности
изотермической невязкой жидкости. Верхняя кривая 2Cak3ctg(k / 2) соответствует изгибным волнам на пленке.
Нижняя кривая 2 Cak3tg(k / 2) соответствует волнам с сим-
метричными отклонениями поверхностей (вздутия–сжатия пленки). Колебания, описываемые кривой 5, имеют частоту, близкую к частоте изгибных капиллярных волн. Интересно, что область существования этих волн ограничена со стороны малых волновых чисел.
Структура колебательных возмущений для точек разных нейтральных кривых показана на вставках D, E, F (см. рис. 4.4). Стрелки показывают мгновенные скорости в характерных точках волны. Для анализа распределения проекций скорости в пленке запишем их в вещественном виде:
vx ur (z)sin(kx t) ui (z)cos(kx t) , vz vr (z) cos(kx t) vi (z)sin(kx t),
где vr Re(v), vi Im(v), ur vr / k , ui vi / k.
Распределение амплитуд этих скоростей ur , ui , vr , vi для то-
чек D, E, F нейтральных кривых показано на рис. 4.5 кривыми 1–3 (продольная компонента представлена сплошными линиями, поперечная – штриховыми).
Исследование формы критического движения для точки D нейтральной кривой 5 показывает, что обе поверхности слоя колеблются практически в одной фазе с частотой, близкой к частоте изгибных волн. Поперечная компонента скорости vz почти не меняется с глубиной, в то время как продольная компонента скорости vx от поперечной координаты зависит существенно. На горячей поверхности слоя продольная компонента скорости
61
примерно в два раза превышает скорость на холодной поверхности и имеет тот же порядок, что и поперечная скорость. Это свидетельствует о том, что подкачка энергии в капиллярную волну термокапиллярным эффектом происходит на горячей поверхности.
Рис. 4.5. Распределение амплитуд поперечной (vr, vi) и продольной (ur, ui) компонент скорости колебательных возмущений для точек D, E и F нейтральных кривых (кривые 1, 2 и 3, ur, ui – сплошные линии, vr, vi – штриховые линии)
Колебания, описываемые нижней ветвью кривой 8 на рис. 4.4, а, в связи с характерной зависимостью у них от k
иструктурой движения, также следует отнести к капиллярным волнам. В принятых единицах они имеют малую длину волны
илокализованы у холодной поверхности жидкости. Структура движения и распределение скоростей жидкости показаны на вставке E (см. рис. 4.4) и кривыми 2 на рис. 4.5.
62
Нейтральная кривая 6 на рис. 4.4, а представляет нейтральные колебания качественно другой структуры. Частота этих колебаний остается конечной при k 0, что отличает их от капиллярных волн. Возникающее движение жидкости характеризуется интенсивным продольным течением вблизи горячей поверхности слоя (см. вставку F на рис. 4.4 и кривые 3 на рис. 4.5). Поперечная скорость для этого возмущения на рис. 4.5 не представлена ввиду ее малости. В отличие от капиллярных волн эти волны можно назвать термокапиллярными, поскольку механизм их возбуждения связан, как и в случае длинноволновой монотонной неустойчивости, с наклоном границы слоя к изотермам равновесного температурного поля и генерацией движения термокапиллярным эффектом. Обратим внимание на то, что колебания возбуждаются на поверхности, нагреваемой снаружи, в то время как монотонная длинноволновая неустойчивость генерируется поверхностью, нагреваемой изнутри слоя.
Нейтральные кривые и форма критических движений довольно чувствительны к изменению параметров задачи. Так, при Ca = 104 замкнутая область колебательной неустойчивости (кривая 5) появляется при Pr = 0,0022. При меньших значениях числа Прандтля изгибные волны термокапиллярным эффектом не поддерживаются. С увеличением Pr до 0,05 области неустойчивости, ограниченные кривыми 5 и 6, сближаются, а затем происходит их объединение. После этого разделение колебательных возмущений на капиллярные и термокапиллярные становится условным. Минимальное критическое значение числа Марангони для колебательной неустойчивости растет от 16 при Pr = 0,0022 до 540 при Pr = 0,05, и при этом расширяется область значений волновых чисел незатухающих возмущений.
В заключение отметим, что в слое с двумя свободными границами наблюдаются те же механизмы неустойчивости, что и в слое с одной свободной границей. Для длинноволновой монотонной и колебательной термокапиллярной неустойчивости характерны течения с преобладанием продольной компоненты
63
скорости, приводящие к изменению локальной толщины слоя. За счет деформации свободной поверхности на ней возникает продольный градиент температуры, поддерживающий движение жидкости. Для малых значений числа Прандтля в области средних значений волнового числа возможна поддержка изгибных капиллярных волн термокапиллярным эффектом (Pr = 0,01, Ca = 104: 0,1 < k < 1,9).
4.5.Марангони-неустойчивость бинарной смеси
вдвухслойной системе при поперечных вибрациях (линейная дифференциальная прогонка)
Рассмотрим устойчивость равновесия неизотермической системы, состоящей из двух плоских слоев несмешивающихся жидкостей с близкими свойствами в условиях невесомости при наличии поперечных высокочастотных вибраций. Эта задача интересна тем, что одновременно рассматривается несколько физических эффектов, влияющих на устойчивость равновесия. Она интересна и с математической точки зрения, потому что описывается большим числом уравнений и граничными условиями, поставленными в трех точках, и служит хорошим примером, иллюстрирующим возможности метода линейной дифференциальной прогонки.
Уравнения вибрационной конвекции. В условиях невесо-
мости рассмотрим два слоя несмешивающихся жидкостей, имеющих толщины h1 и h2 , ограниченные снаружи твердыми
плоскостями с температурами 1 и 2. Температура плоской
границы раздела при механическом равновесии принята за начало отсчета. В обеих жидкостях в растворенном виде присутствует третья компонента с концентрацией С, которая на границах имеет значения S1 и S2. Плотность жидкостей представим в видеm mT mC (m = 1, 2). Коэффициент поверхностного на-
тяжения границы раздела линейно |
зависит от температуры |
и концентрации 0 TT CC. |
Будем предполагать, что |
64 |
|
вся система как целое может подвергаться высокочастотным поперечным колебаниям (вибрациям) вдоль единичного вектора s с частотой и амплитудой b. Геометрия слоев и система координат показана на рис. 4.6.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
T = – 2, C = S2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
2 2 2 2 D2 2 2 |
|
|
2 |
|
s |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||
|
|
|
|
|
h1 |
|
|
|
1 1 1 1 D1 1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T = 1, C = S1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
σ = σ0 – σTT – σCC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.6. Геометрия системы |
|
|
|
|
|
|
|
В подвижной системе координат, связанной с осциллирующим сосудом, уравнения движения жидкости, теплопроводности, диффузии и неразрывности запишем в виде:
1 mT |
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
mC |
|
t |
|
v |
v |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
p m v s 1 mT mC b 2 cos t, |
(4.53) |
|||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
||
T |
v |
T |
m T |
, |
C v C Dm C , divv 0 , m = 1, |
|||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
T |
|
и С |
|
– относительная скорость, полное давле- |
|||
Здесь v , |
p , |
|
|
|||||||
ние, температура жидкости и концентрация примеси, |
m , m , |
|||||||||
Dm , |
m , |
m |
|
и |
m |
– |
кинематическая вязкость, температуро- |
проводность, коэффициент диффузии, плотность, температурный и концентрационный коэффициенты плотности жидкости в слое m.
65
Граница раздела жидкостей под влиянием конвективного движения может отклоняться от плоской. Считая эти отклонения малыми, запишем следующие граничные условия на поверхности раздела жидкостей: равенство механических напряжений и капиллярных сил, непрерывность скорости, температуры, теплового потока, концентрации, потока вещества и кинематическое условие в виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
x , y ,t : : |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
v |
|
|
v |
|
|
|
|
|
v |
|
v |
|
|
, |
|
|
||||||||||||
|
|
z |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
z |
|
x |
x |
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
x |
|
|
|
z |
|
2 |
1 |
|
|
x |
|
|
z |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
v |
|
|
|
vy |
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
vy |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
y |
|
z |
|
|
|
1 |
|
y |
|
|
|
y |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
vz |
|
|
2 |
|
vz |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.54) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
z |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
z |
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
v1 v2 , T1 T2 , |
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
T2 |
|
|
C1 C2 , |
|
C1 |
D2 |
C2 |
|
||||||||||||||
1 l |
2 l |
|
, |
|
D1 l |
l |
, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
v l |
|
|
|
, |
l |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,1 , |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где l – вектор нормали к границе раздела из первой жидкости во вторую, m – теплопроводность жидкости.
На твердых границах слоя поставим следующие условия:
z h1 : |
v 0, T1 1, C1 S1, |
(4.55) |
z h2 : |
v 0, T2 2 , C2 S 2. |
|
Если период колебаний слоя много меньше гидродинамического, теплового и диффузионного времени, но звуковой предел не достигается, тогда в движении жидкости можно выделить быструю компоненту, с нулевым значением средних характеристик, и медленную компоненту, описывающую осредненное по
66
периоду колебаний движение. Следуя общей схеме получения осредненных уравнений вибрационной конвекции [9], введем наряду с медленным временем t быстрое время t и примем следующее представление для физических величин:
~ |
|
|
~ |
|
|
1 ~ |
v v(t) v(t, ), |
p p(t) p(t, ), T T (t) |
T (t, ), (4.56) |
||||
C C(t) |
1 ~ |
(t, ), |
(t) |
1~ |
|
|
C |
(t, ). |
Подставляя эти выражения в уравнения конвекции, в первом порядке из уравнения Навье–Стокса и граничного условия для давления и в нулевом порядке из остальных уравнений получим следующую задачу для быстрой компоненты движения:
|
~ |
|
|
|
1 |
~ |
|
|
|
|
~ |
1 mT mC |
v |
|
|
|
1 |
mT mC sb cos , |
|||||
|
|
|
|
p |
divv 0, |
||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
~ |
|
|
|
~ |
~ |
|
|
|
|
T |
|
|
|
C |
|
|
||||
|
|
v |
T 0, |
|
v |
C 0 , |
(4.57) |
~
~ ~ ~ ~ ~
z (x, y,t) : p1 p2 , v1 l v2 l , z h1, h2 : vz 0.
Задача для быстрой компоненты движения содержит характеристики медленной составляющей движения T, С и l, которые при интегрировании по должны рассматриваться как константы. Отметим также, что в силу малости амплитуды пульсационной компоненты движения условие на границе между слоями жидкостей ставится на поверхности раздела, определяемой осредненным движением.
Решение системы (4.57) можно представить в виде:
~ |
w(x, y, z,t) b sin , |
~ |
|
|
|
v |
p (x, y, z,t) mb cos , |
|
|||
|
~ |
(w T ) b cos , |
~ |
(w C) b cos , |
|
|
Т |
C |
|
||
|
|
~ |
|
|
(4.58) |
|
|
(w l)b cos . |
|||
|
|
67 |
|
|
Медленные функции w (x, y, z, t) и (x, y, z, t) в соответствии с (4.57) должны удовлетворять условиям:
1 mT mC w 1 mT mC s , |
divw 0; |
z : 1 1 2 2 , w1 l w2 l ; z h1, h2 : |
wz 0. (4.59) |
Чтобы получить уравнения для медленной компоненты движения, подставим (4.56) и (4.58) в исходную систему уравнений (4.53)–(4.55) и усредним их по периоду колебаний системы. В результате вместе с (4.59) получим следующую замкнутую систему для характеристик медленной компоненты движения:
v |
|
|
1 |
|
||
1 mT mC |
t |
(v )v |
|
|
p m v |
|
m |
||||||
|
|
|
|
1 mT mC b22 2 (w )w
m b2 2 (w T )(w s) m b2 2 (w C)(w s), 2 2
div v 0 ,
T v T |
m |
T , |
|
C v C D C ; |
|||||||||||||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
z : |
|
|
v v |
2 |
, (v l) , |
|
(4.60) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
v |
z |
|
|
|
v |
x |
|
|
|
|
v |
z |
|
v |
x |
|
|
|
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||||||
|
2 |
|
x |
|
|
|
z |
|
2 |
|
1 |
|
|
x |
|
z |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
vy |
|
|
|
|
|
v |
|
|
vy |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
y |
|
|
z |
|
|
|
|
y |
z |
|
|
|
y |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
v |
z |
|
|
|
2 |
|
v |
z |
|
p |
|
|
p |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
z |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 2 |
|
|
|
2 |
w |
|
l |
|
|
w |
|
|
, |
|
||||
|
|
2 |
|
|
2 |
1 |
1 |
l |
|
||||||||||
|
2 |
|
|
z |
|
|
|
|
1 |
z |
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
T T , |
|
T1 |
|
T2 |
, |
С С |
, |
D |
C1 |
D C2 |
; |
||||||||
1 2 |
1 l |
|
|
|
2 l |
|
1 |
2 |
|
|
1 l |
2 l |
|
z h1, h2 : v 0, T1 1, T2 2 , C1 S1, C2 S2.
Основное состояние и уравнения для возмущений. В рас-
сматриваемой системе возможно механическое квазиравновесие с осредненной скоростью, равной нулю, и линейным распределением температуры и концентрации:
|
|
|
|
|
|
|
|
v0 0, |
w0 0, |
(4.61) |
||||||||||
|
|
T0,m m z / hm Am z, |
C0,m Bm z 0 , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
0,m |
z 1 |
|
1 z2 |
A |
B , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 0 |
2 |
|
|
|
m m |
m m |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со следующими константами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
1 2 2 |
, |
A |
1 2 1 |
, |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
h1 2 h2 1 |
2 |
|
|
h1 2 h2 |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
B |
|
S1 S2 D2 |
|
, B |
S1 S2 D1 |
, |
|
S1D1h2 S2 D2h1 |
. . |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
h1D2 |
h2D1 |
2 |
|
h1D2 h2 D1 |
0 |
|
h1D2 h2 D1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим устойчивость состояния (4.61) относительно малых возмущений. Уравнения для возмущений могут быть получены из уравнений (4.59)–(4.60) линеаризацией относительно состояния (4.61). Используя для описания возмущений те же символы, что и для полных характеристик медленной компоненты движения, запишем уравнения малых возмущений в безразмерном виде:
1 T mT0,m C mC0,m v 1 p m vt m
69
mGT w T0,m mGC w C0,m s, |
|
||||||||||
|
|
T v T |
|
|
|
m |
Pr 1 |
T , |
|
(4.62) |
|
|
|
t |
0,m |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C v C |
0,m |
D Sc 1 C, |
|
|
|||||
|
|
t |
|
|
m |
|
|
|
|||
1 T mT0,m C mC0,m w mT mC s, |
|
||||||||||
|
|
div v 0, |
|
div w 0; |
|
|
|||||
Pr / , |
Sc |
/ D, G |
( b h)2 |
, G |
( b Sh)2 |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
T |
|
|
2 2 |
C |
2 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
T , |
C S, |
S / . |
|
|
Здесь введены безразмерные параметры: Sc – число Шмидта (диффузионное число Прандтля), GT и GC – вибрационные числа Грасгофа, определенные по характерной разности температуры и концентрации соответственно. В качестве масштабов выбраны суммарные характеристики системы:
hh1 h2 , 1 2 , 1 2 , / ,
1 2 , 1 2 , D D1 D2 ,
1 2 , 1 2 , 1 2 , S S1 S2 ,
ав качестве единицы времени, скорости, давления, температуры
и концентрации выбраны h2 / , / h, / h2 , и S соответст-
венно. Для дополнительных функций w и в качестве масштабов выбраны и h соответственно. Такой выбор масшта-
бов делает описание физических свойств каждого слоя симметричным, и все вошедшие в уравнения относительные характеристики слоев изменяются от 0 до 1.
Граничные условия на деформируемой поверхности раздела жидкостей с учетом малости возмущений могут быть снесены на плоскость z 0 :
70