Учебное пособие 800490
.pdfОкончание табл. П.17.5
Наименование |
|
Значение параметра |
|
|
параметра |
|
|
|
|
310.3.80.00 |
310.3.112.00 |
310.3.160.00 |
310.3.250.00 |
|
Частота вращения ном., с-1, (об/мин) |
25 (1500) |
20 (1200) |
30 (1800) |
30 (1800) |
Подача ном., дм3/с (л/мин) |
0,44 (26) |
0,85 (51) |
1,07 (64) |
1,33 (80) |
Давление на выходе ном/макс, МПа |
|
20/35 |
|
|
Мощность, потребляемая ном., кВт |
33 |
46 |
66 |
82,5 |
Момент крутящий ном, Н·м |
240 |
336 |
480 |
748 |
КПД полный/гидромеханический |
|
0,91/0,96 |
|
|
Масса сухая, кг |
19,2 |
29 |
45 |
65 |
Рис. П.17.3. Общий вид аксиально-поршневых гидромашин
Таблица П.17.6 Конструктивные размеры аксиально-поршневых гидромашин
Размер |
310.1.12 |
310.2.28 |
310.3.45 |
310.3.56 |
310.3.80 |
310.3.112 |
310.3.160 |
310.3.250 |
L |
192 |
196 |
241 |
245 |
275 |
290 |
320 |
367 |
L5 |
112 |
147 |
153 |
153 |
166 |
177 |
210 |
251 |
L6 |
92 |
122 |
128 |
128 |
--- |
150 |
190 |
--- |
L10 |
--- |
--- |
90 |
90 |
88 |
100 |
118 |
--- |
L11 |
81 |
99 |
110 |
120 |
135 |
145 |
165 |
191 |
151
Приложение 18. Распределители
Таблица П.18.1 Технические характеристики моноблочных распределителей
|
Расход, |
Давление, |
|
|
Потери дав- |
3 |
|||
|
л/мин |
МПа |
Число |
ления, МПА |
Утечки, см /с |
||||
Тип |
|
|
|
|
|
|
ней- |
рабо- |
|
номи- |
макси- |
номи- |
макси- |
золот- |
пози- |
траль- |
при давле- |
||
|
наль- |
маль- |
наль- |
маль- |
ное |
чее |
нии 6 – 7 |
||
|
ников |
ций |
поло- |
||||||
|
ный |
ный |
ное |
ное |
|
|
поло- |
жение |
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
жение |
|
|
Р75 – В2А |
40…50 |
75 |
10 |
13 |
2 |
4 |
0,35 |
0,40 |
до 60 |
Р75 – П2А |
40…50 |
75 |
7 |
10 |
2 |
3 |
0,35 |
0,40 |
|
Р75 – В3А |
40…50 |
75 |
10 |
13,9 |
3 |
4 |
0,35 |
0,40 |
|
Р75 – П3А |
40…50 |
75 |
7 |
10 |
3 |
3 |
0,35 |
0,40 |
|
Р150 – В3 |
100 |
150 |
10 |
13 |
3 |
4 |
― |
― |
|
Таблица П.18.2 Технические характеристики секционных распределителей
Параметры |
|
Марка |
|
||
Р – 16 |
Р – 20 |
Р – 25 |
Р – 32 |
||
|
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Расход жидкости, л/мин: |
|
|
|
|
|
номинальный |
63 |
100 |
160 |
250 |
|
максимальный |
80 |
125 |
200 |
320 |
|
Давление, МПа: |
|
|
|
|
|
номинальное |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
максимальное |
17,5 |
17,5 |
17,5 |
17,5 |
|
Внутренние утечки при нейтральном поло- |
|
|
|
|
|
жении золотника и номинальном давлении, |
|
|
|
|
|
см3/мин |
50 |
50 |
75 |
100 |
|
Потери давления в секциях, МПа |
|
|
|
|
|
одной |
0,075 |
0,18 |
0,25 |
0,25 |
|
двух |
0,15 |
0,32 |
0,38 |
0,38 |
|
трёх |
0,20 |
0,48 |
0,52 |
0,52 |
|
четырёх |
0,25 |
0,65 |
0,68 |
0,68 |
|
пяти |
0,32 |
0,80 |
0,85 |
0,85 |
|
шести |
0,38 |
0,95 |
1,0 |
1,00 |
|
семи |
0,45 |
1,10 |
1,15 |
1,15 |
|
восьми |
0,50 |
1,25 |
― |
― |
|
Максимальное количество рабочих секций |
8 |
8 |
7 |
6 |
|
|
|
|
|
|
152
Приложение 19. Линейные фильтры
Таблица П.19
Технические характеристики линейных фильтров
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
Типоразмер |
|
|
|
|
|
1.1.32-25 |
|
1.1.32-25И |
1.1.50-25 |
|
1.1.50-25И3 |
||||
Гидролиния установки |
|
|
Сливная |
|
Сливная |
Сливная |
|
Сливная |
|||
Условный проход |
|
|
32 |
|
|
32 |
50 |
|
50 |
||
Номинальный поток при вязкости рабочей жидкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≈ 30·10-6 м/с2, л/мин |
|
|
100 |
|
|
100 |
250 |
|
250 |
||
Номинальное давление, МПа |
|
|
0,63 |
|
|
0,63 |
0,63 |
|
0,63 |
||
Перепад давления при номинальном потоке и вязко- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сти рабочей жидкости не более 30·10-6 м/с2, МПа |
|
0,08 |
|
|
0,08 |
0,08 |
|
0,08 |
|||
Перепад давлений на фильтре при срабатывании |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
переливного клапана, МПа |
|
|
0,35 |
|
|
0,35 |
0,35 |
|
0,35 |
||
Масса сухого фильтра, кг |
|
|
10 |
|
|
10 |
20 |
|
20 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. П.19 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Параметры |
|
|
|
Типоразмер |
|
|
|
||||
1.1.25-25/16 |
|
1.1.32-25/1 |
|
1.1.20-10/200 |
1.1.25-10/200 |
||||||
Гидролиния установки |
Подпитка |
|
Подпитка |
|
Напорная |
Напорная |
|||||
Условный проход |
25 |
|
|
32 |
|
|
|
20 |
|
25 |
|
Номинальный поток при вязкости рабо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чей жидкости ≈ 30·10-6 м/с2, л/мин |
63 |
|
|
100 |
|
|
|
63 |
|
100 |
|
Номинальное давление, МПа |
1,6 |
|
|
1,6 |
|
|
|
20 |
|
20 |
|
Перепад давления при номинальном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
потоке и вязкости рабочей жидкости |
0,08 |
|
|
0,08 |
|
|
----- |
|
----- |
||
не более 30·10-6 м/с2, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перепад давлений на фильтре при сра- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
батывании переливного клапана, МПа |
1,0 |
|
|
1,0 |
|
|
|
21 |
|
21 |
|
Масса сухого фильтра, кг |
7,5 |
|
|
9,0 |
|
|
16 |
|
16 |
Приложение 20. Жидкости для гидросистем
Таблица П.20 Техническая характеристика рабочих жидкостей для гидросистем
Марка |
ГОСТ, ТУ |
Плотность |
Вязкость 106, м/с2 |
Температура, °С |
|||
масла |
|
при 20 °С, |
50 °С |
0 °С |
Твердения |
Вспыш |
Рабочая |
|
|
кг/м3 |
|
|
|
ки |
|
АМГ-10 |
ГОСТ 6794-75 |
870 |
10 |
42 |
-70 |
92 |
-45… +60 |
ВМГЗ |
ТУ 38-101-479-74 |
860 |
10 |
66 |
-60 |
135 |
-40…+35 |
МГ-20 |
ТУ 38-1-01-50-70 |
885 |
20 |
300 |
-40 |
180 |
-15…+50 |
МГ-30 |
ТУ 38-1-01-50-70 |
890 |
30 |
760 |
-35 |
190 |
-10…+60 |
МГ-10В2 |
ГОСТ 8581-78 |
890 |
82 |
7000 |
-15 |
190 |
-10…+90 |
МГ-8В2 |
ГОСТ 8581-78 |
886 |
52 |
2500 |
-25 |
200 |
-20…+50 |
ИС-20 |
ГОСТ 20799-88 |
890 |
20 |
300 |
-15 |
200 |
-10…+60 |
ИС-30 |
ГОСТ 20799-88 |
890 |
28 |
760 |
-15 |
190 |
-10…+60 |
Веретен- |
ГОСТ 1642-75 |
890 |
12 |
190 |
-45 |
163 |
-10…+60 |
ное АУ |
|
|
|
|
|
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение………………………………………………………………………………... 3
1.Механизм подъема груза……………………………………………………….. 3
1.1.Общая характеристика грузоподъемного механизма……………………..... 3
1.2.Принципиальная схема механизма подъема груза………………………….. 4
1.3.Конструкция механизма подъема груза…………………………………...… 4
1.4.Расчет механизма подъема груза………………………………………...…... 16
1.4.1.Исходные данные для расчета механизма подъема груза…………...... 16
1.4.2.Режим работы механизма…………………………………….......…..…. 16
1.4.3Выбор параметров полиспаста…………………………………...……... 17
1.4.4Выбор грузоподъемного каната…………………………...……………. 17
1.4.5.Крюковая подвеска…………………………………………..……….….. 18
1.4.6.Определение параметров барабана……………………..……………… 19
1.4.7.Определение потребной мощности и выбор электродвигателя…...…. 24
1.4.8.Выбор редуктора…………………………………………………………. 25
1.4.9.Стали для зубчатых колес……………………...………………………... 31
1.4.10.Выбор муфты……………………………………………………………. 34
1.4.11.Выбор тормоза…………………………………………………………... 35
1.5.Компоновка грузоподъемного механизма………………………………....... 36
1.6.Компоновка опорной рамы механизма..…………………………………….. 39
2.Механизмы передвижения крана по рельсовым путям………………….… 40
2.1.Конструкция механизмов передвижения башенных кранов……………….. 40
2.2.Механизмы передвижения кранов мостового типа…………………………. 44
2.3.Расчет механизма передвижения крана по рельсовым путям……………… 48
2.3.1.Определение опорных нагрузок башенного крана…………………….. 49
2.3.2.Проверка ходовых колес на контактную прочность…………………... 50
2.3.3.Определение сопротивлений передвижению крана…………………… 52
2.3.4.Выбор электродвигателя………………………………………………… 54
2.3.5.Определение параметров трансмиссии…………………………………. 54
2.3.6.Выбор тормоза……………………………………………………………. 56
2.3.7.Расчет на прочность вала ходового колеса……………………………. 56
3.Механизмы поворота крана………..………………………...………………… 63
3.1.Конструкция механизмов поворота………………………………………….. 63
3.2.Расчет механизма поворота…………………………………………………... 69
3.2.1.Определение моментов сил сопротивления повороту………………… 70
3.2.2.Определение мощности двигателя механизма………………………… 73
3.2.3.Определение параметров трансмиссии …………………..……...……... 74
3.2.4.Расчет на прочность вала ведущей шестерни………………………….. 76
3.2.5.Проверочный расчет приводной шестерни ОПУ……………………... 77
4.Механизм изменения вылета груза…………………………………………… 80
154
4.1.Классификация механизмов изменения вылета груза……………………… 80
4.2.Проектированиемеханизмаизменения вылетас гибкой подвеской стрелы……. 84
4.3.Проектирование механизма изменения вылета с канатной тягой…………. 86
4.4.Проектирование механизма вылета стрелы крана с гидроприводом……… 89
4.4.1.Определение параметров механизма наклона стрелы…………………. 89
4.4.2.Определение параметров механизма выдвижения секций стрелы…… 91
5.Электрический и гидравлический приводы механизмов кранов….……... 93
5.1.Электрический привод………………………………………………………... 93
5.2.Гидравлический привод………………………………………………………. 97
5.2.1.Общая характеристика гидравлического привода грузоподъемных
кранов………………………………………………………………………. 97
5.2.2.Гидравлическая схема и взаимодействие ее элементов на краны……. 97
5.2.3.Устройство и назначение элементов гидропривода…………………... 101 5.2.3.1. Насосы………………………………………………………….… 101 5.2.3.2. Гидродвигатели………………………………………………….. 105 5.2.3.3. Аппараты управления гидроприводом…………………...…….. 110
5.2.3.Расчет параметров гидрообъемных передач………………………..….. 119
Заключение…………………………………………………………………………….. 122
Библиографический список рекомендуемой литературы………………………. 123
Приложения..…………………………………………………………………………... 124
155
Учебное издание
Калинин Юрий Иванович, Устинов Юрий Федорович, Жулай Владимир Алексеевич, Муравьев Владимир Александрович
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ
Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию
Редактор Акритова Е. В.
Подписано в печать 11.11.2010г. Формат 60х84 1/8. Уч.-изд.л. 16,0 Усл.печ. л. 16,5. Бумага писчая. Тираж 150 экз. Заказ №
Отпечатано: отдел оперативной полиграфии издательства учебной литературы и учебнометодических пособий Воронежского государственного архитектурно-строительного университета
394006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
156