Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800490

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
3.48 Mб
Скачать

Окончание табл. П.17.5

Наименование

 

Значение параметра

 

параметра

 

 

 

 

310.3.80.00

310.3.112.00

310.3.160.00

310.3.250.00

Частота вращения ном., с-1, (об/мин)

25 (1500)

20 (1200)

30 (1800)

30 (1800)

Подача ном., дм3/с (л/мин)

0,44 (26)

0,85 (51)

1,07 (64)

1,33 (80)

Давление на выходе ном/макс, МПа

 

20/35

 

Мощность, потребляемая ном., кВт

33

46

66

82,5

Момент крутящий ном, Н·м

240

336

480

748

КПД полный/гидромеханический

 

0,91/0,96

 

Масса сухая, кг

19,2

29

45

65

Рис. П.17.3. Общий вид аксиально-поршневых гидромашин

Таблица П.17.6 Конструктивные размеры аксиально-поршневых гидромашин

Размер

310.1.12

310.2.28

310.3.45

310.3.56

310.3.80

310.3.112

310.3.160

310.3.250

L

192

196

241

245

275

290

320

367

L5

112

147

153

153

166

177

210

251

L6

92

122

128

128

---

150

190

---

L10

---

---

90

90

88

100

118

---

L11

81

99

110

120

135

145

165

191

151

Приложение 18. Распределители

Таблица П.18.1 Технические характеристики моноблочных распределителей

 

Расход,

Давление,

 

 

Потери дав-

3

 

л/мин

МПа

Число

ления, МПА

Утечки, см /с

Тип

 

 

 

 

 

 

ней-

рабо-

 

номи-

макси-

номи-

макси-

золот-

пози-

траль-

при давле-

 

наль-

маль-

наль-

маль-

ное

чее

нии 6 – 7

 

ников

ций

поло-

 

ный

ный

ное

ное

 

 

поло-

жение

МПа

 

 

 

 

 

 

 

жение

 

 

Р75 – В2А

40…50

75

10

13

2

4

0,35

0,40

до 60

Р75 – П2А

40…50

75

7

10

2

3

0,35

0,40

 

Р75 – В3А

40…50

75

10

13,9

3

4

0,35

0,40

 

Р75 – П3А

40…50

75

7

10

3

3

0,35

0,40

 

Р150 – В3

100

150

10

13

3

4

 

Таблица П.18.2 Технические характеристики секционных распределителей

Параметры

 

Марка

 

Р – 16

Р – 20

Р – 25

Р – 32

 

1

2

3

4

5

Расход жидкости, л/мин:

 

 

 

 

номинальный

63

100

160

250

максимальный

80

125

200

320

Давление, МПа:

 

 

 

 

номинальное

16

16

16

16

максимальное

17,5

17,5

17,5

17,5

Внутренние утечки при нейтральном поло-

 

 

 

 

жении золотника и номинальном давлении,

 

 

 

 

см3/мин

50

50

75

100

Потери давления в секциях, МПа

 

 

 

 

одной

0,075

0,18

0,25

0,25

двух

0,15

0,32

0,38

0,38

трёх

0,20

0,48

0,52

0,52

четырёх

0,25

0,65

0,68

0,68

пяти

0,32

0,80

0,85

0,85

шести

0,38

0,95

1,0

1,00

семи

0,45

1,10

1,15

1,15

восьми

0,50

1,25

Максимальное количество рабочих секций

8

8

7

6

 

 

 

 

 

152

Приложение 19. Линейные фильтры

Таблица П.19

Технические характеристики линейных фильтров

Параметры

 

 

 

 

 

 

 

Типоразмер

 

 

 

 

1.1.32-25

 

1.1.32-25И

1.1.50-25

 

1.1.50-25И3

Гидролиния установки

 

 

Сливная

 

Сливная

Сливная

 

Сливная

Условный проход

 

 

32

 

 

32

50

 

50

Номинальный поток при вязкости рабочей жидкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≈ 30·10-6 м/с2, л/мин

 

 

100

 

 

100

250

 

250

Номинальное давление, МПа

 

 

0,63

 

 

0,63

0,63

 

0,63

Перепад давления при номинальном потоке и вязко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сти рабочей жидкости не более 30·10-6 м/с2, МПа

 

0,08

 

 

0,08

0,08

 

0,08

Перепад давлений на фильтре при срабатывании

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переливного клапана, МПа

 

 

0,35

 

 

0,35

0,35

 

0,35

Масса сухого фильтра, кг

 

 

10

 

 

10

20

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. П.19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры

 

 

 

Типоразмер

 

 

 

1.1.25-25/16

 

1.1.32-25/1

 

1.1.20-10/200

1.1.25-10/200

Гидролиния установки

Подпитка

 

Подпитка

 

Напорная

Напорная

Условный проход

25

 

 

32

 

 

 

20

 

25

Номинальный поток при вязкости рабо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чей жидкости ≈ 30·10-6 м/с2, л/мин

63

 

 

100

 

 

 

63

 

100

Номинальное давление, МПа

1,6

 

 

1,6

 

 

 

20

 

20

Перепад давления при номинальном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потоке и вязкости рабочей жидкости

0,08

 

 

0,08

 

 

-----

 

-----

не более 30·10-6 м/с2, МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перепад давлений на фильтре при сра-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

батывании переливного клапана, МПа

1,0

 

 

1,0

 

 

 

21

 

21

Масса сухого фильтра, кг

7,5

 

 

9,0

 

 

16

 

16

Приложение 20. Жидкости для гидросистем

Таблица П.20 Техническая характеристика рабочих жидкостей для гидросистем

Марка

ГОСТ, ТУ

Плотность

Вязкость 106, м/с2

Температура, °С

масла

 

при 20 °С,

50 °С

0 °С

Твердения

Вспыш

Рабочая

 

 

кг/м3

 

 

 

ки

 

АМГ-10

ГОСТ 6794-75

870

10

42

-70

92

-45… +60

ВМГЗ

ТУ 38-101-479-74

860

10

66

-60

135

-40…+35

МГ-20

ТУ 38-1-01-50-70

885

20

300

-40

180

-15…+50

МГ-30

ТУ 38-1-01-50-70

890

30

760

-35

190

-10…+60

МГ-10В2

ГОСТ 8581-78

890

82

7000

-15

190

-10…+90

МГ-8В2

ГОСТ 8581-78

886

52

2500

-25

200

-20…+50

ИС-20

ГОСТ 20799-88

890

20

300

-15

200

-10…+60

ИС-30

ГОСТ 20799-88

890

28

760

-15

190

-10…+60

Веретен-

ГОСТ 1642-75

890

12

190

-45

163

-10…+60

ное АУ

 

 

 

 

 

 

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение………………………………………………………………………………... 3

1.Механизм подъема груза……………………………………………………….. 3

1.1.Общая характеристика грузоподъемного механизма……………………..... 3

1.2.Принципиальная схема механизма подъема груза………………………….. 4

1.3.Конструкция механизма подъема груза…………………………………...… 4

1.4.Расчет механизма подъема груза………………………………………...…... 16

1.4.1.Исходные данные для расчета механизма подъема груза…………...... 16

1.4.2.Режим работы механизма…………………………………….......…..…. 16

1.4.3Выбор параметров полиспаста…………………………………...……... 17

1.4.4Выбор грузоподъемного каната…………………………...……………. 17

1.4.5.Крюковая подвеска…………………………………………..……….….. 18

1.4.6.Определение параметров барабана……………………..……………… 19

1.4.7.Определение потребной мощности и выбор электродвигателя…...…. 24

1.4.8.Выбор редуктора…………………………………………………………. 25

1.4.9.Стали для зубчатых колес……………………...………………………... 31

1.4.10.Выбор муфты……………………………………………………………. 34

1.4.11.Выбор тормоза…………………………………………………………... 35

1.5.Компоновка грузоподъемного механизма………………………………....... 36

1.6.Компоновка опорной рамы механизма..…………………………………….. 39

2.Механизмы передвижения крана по рельсовым путям………………….… 40

2.1.Конструкция механизмов передвижения башенных кранов……………….. 40

2.2.Механизмы передвижения кранов мостового типа…………………………. 44

2.3.Расчет механизма передвижения крана по рельсовым путям……………… 48

2.3.1.Определение опорных нагрузок башенного крана…………………….. 49

2.3.2.Проверка ходовых колес на контактную прочность…………………... 50

2.3.3.Определение сопротивлений передвижению крана…………………… 52

2.3.4.Выбор электродвигателя………………………………………………… 54

2.3.5.Определение параметров трансмиссии…………………………………. 54

2.3.6.Выбор тормоза……………………………………………………………. 56

2.3.7.Расчет на прочность вала ходового колеса……………………………. 56

3.Механизмы поворота крана………..………………………...………………… 63

3.1.Конструкция механизмов поворота………………………………………….. 63

3.2.Расчет механизма поворота…………………………………………………... 69

3.2.1.Определение моментов сил сопротивления повороту………………… 70

3.2.2.Определение мощности двигателя механизма………………………… 73

3.2.3.Определение параметров трансмиссии …………………..……...……... 74

3.2.4.Расчет на прочность вала ведущей шестерни………………………….. 76

3.2.5.Проверочный расчет приводной шестерни ОПУ……………………... 77

4.Механизм изменения вылета груза…………………………………………… 80

154

4.1.Классификация механизмов изменения вылета груза……………………… 80

4.2.Проектированиемеханизмаизменения вылетас гибкой подвеской стрелы……. 84

4.3.Проектирование механизма изменения вылета с канатной тягой…………. 86

4.4.Проектирование механизма вылета стрелы крана с гидроприводом……… 89

4.4.1.Определение параметров механизма наклона стрелы…………………. 89

4.4.2.Определение параметров механизма выдвижения секций стрелы…… 91

5.Электрический и гидравлический приводы механизмов кранов….……... 93

5.1.Электрический привод………………………………………………………... 93

5.2.Гидравлический привод………………………………………………………. 97

5.2.1.Общая характеристика гидравлического привода грузоподъемных

кранов………………………………………………………………………. 97

5.2.2.Гидравлическая схема и взаимодействие ее элементов на краны……. 97

5.2.3.Устройство и назначение элементов гидропривода…………………... 101 5.2.3.1. Насосы………………………………………………………….… 101 5.2.3.2. Гидродвигатели………………………………………………….. 105 5.2.3.3. Аппараты управления гидроприводом…………………...…….. 110

5.2.3.Расчет параметров гидрообъемных передач………………………..….. 119

Заключение…………………………………………………………………………….. 122

Библиографический список рекомендуемой литературы………………………. 123

Приложения..…………………………………………………………………………... 124

155

Учебное издание

Калинин Юрий Иванович, Устинов Юрий Федорович, Жулай Владимир Алексеевич, Муравьев Владимир Александрович

ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ

Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию

Редактор Акритова Е. В.

Подписано в печать 11.11.2010г. Формат 60х84 1/8. Уч.-изд.л. 16,0 Усл.печ. л. 16,5. Бумага писчая. Тираж 150 экз. Заказ №

Отпечатано: отдел оперативной полиграфии издательства учебной литературы и учебнометодических пособий Воронежского государственного архитектурно-строительного университета

394006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84

156