Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800486

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
3.36 Mб
Скачать

166

 

 

 

a)

max

0

 

 

 

 

 

 

min

0

t

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

t

б)

min

 

 

 

 

 

 

max

 

0

 

 

 

Рис. 10.3

Наибольшее напряжение цикла, при действии которого не происходит усталостного разрушения образца из данного материала в течение неограниченного числа циклов нагружения, называется пределом выносливости и

обозначается r (или

r ). Для симметричного цикла r =

1 и предел вынос-

ливости обозначается

1 (или

1 ).

 

 

 

Опытным путем установлено следующее эмпирическое соотношение

между пределом прочности

в

и пределом выносливости

1

для углероди-

 

 

 

 

 

стой стали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0,43

в .

 

(10.1)

Предел выносливости при симметричном цикле кручения

 

 

 

 

1 = 0,58

1.

 

(10.2)

На величину предела выносливости влияют следующие факторы: концентрация напряжений, размеры поперечных сечений, состояние поверхности, характер технологической обработки и др.

Расчет на усталостную прочность в большинстве случаев выполняется как проверочный, по размерам, взятым с чертежа детали, и заключается в определении коэффициента запаса усталостной прочности n .

При расчете бруса на изгиб с кручением, кручение с растяжением (сжатием), а также при сочетании изгиба с кручением и растяжением (или сжати-

167

ем), коэффициент запаса усталостной прочности n определяют по эмпирической формуле Гафа и Полларда

n

n n

n2 .

(10.3)

n2

Здесь n и nкоэффициенты запаса усталостной прочности соот-

ветственно по нормальным и касательным напряжениям, величины которых рассчитывают по формулам

 

n

 

 

 

 

 

1

 

 

,

(10.4)

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кd К F

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

1

 

,

(10.5)

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m

 

 

 

 

 

 

 

Кd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К F

 

 

 

 

где К и К

эффективные коэффициенты концентрации напряжений при

изгибе и кручении; Кd и Кd

 

коэффициенты масштабного фактора для

нормальных и касательных напряжений; КF

 

 

коэффициент качества по-

верхности, величины которых устанавливаются из справочной литературы.

и

коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла.

Их ориентировочные значения для стали:

= 0,1 0,3;

= 0,0 0,15. При

этом большие значения относят к стали с высоким содержанием углерода и к легированной стали.

Наряду с определением коэффициента запаса усталостной прочности

n , определяют коэффициент запаса по

текучести nТ . Согласно четвертой

теории прочности (см. 7.2.1) коэффициент запаса по текучести равен

 

nT

 

 

T

 

 

.

(10.6)

 

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

max

max

 

 

 

Для обеспечения прочности детали, работающей при напряжениях циклически изменяющихся во времени, должно быть выполнено условие:

min n, nT n ,

где n необходимое значение запаса прочности.

168

10.2 Расчет вала на усталостную прочность

Задача. В опасном сечении вала диаметром d действует крутящий мо-

мент М к и изгибающий момент

Ми . Вал сделан из углеродистой

стали

(предел прочности, которой равен

в , а предел текучести Т ) и не

имеет

резких переходов, выточек, канавок; поверхность его чисто обработана резцом.

Определить коэффициент запаса прочности в опасном сечении вала, приняв нормальные напряжения изгиба изменяющимися по симметричному циклу, а касательные напряжения кручения по пульсирующему циклу.

Коэффициент концентрации напряжений и масштабные коэффициенты можно считать соответственно одинаковыми для нормальных и касательных напряжений. Принять d = 30 мм, М к = 230 Нм, Ми = 230 Нм, в = 550 МПа,

Т = 260 МПа.

Решение.

1) Вал работает при напряжениях, циклически изменяющихся во времени. В качестве коэффициента запаса прочности вала берут минимальные из значений n и nТ , где n коэффициент запаса усталостной прочности,

nТ коэффициент запаса прочности по текучести.

Коэффициент запаса прочности по текучести определяется из соотно-

шения (10.6)

nT

 

 

T

 

 

,

 

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

max

max

 

 

а коэффициент запаса усталостной прочности по эмпирической формуле

(10.3)

 

 

n

 

 

 

n n

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n2

n2

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

m

 

 

 

 

Кd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К F

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

m

 

 

 

 

 

 

Кd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КF

 

 

 

 

 

169

2) Определяем характеристики циклов изменения нормальных и касательных напряжений.

Максимальное нормальное напряжение изгиба

 

max

 

 

M и

 

 

M и

 

 

230

103

 

85,2 МПа.

 

 

 

Wx

 

 

0,1d 3

0,1 303

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку цикл изменения нормальных напряжений

симметричный,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

max

 

85,2 МПа,

m

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное касательное напряжение кручения

 

 

 

 

 

max

 

M к

 

 

 

M к

 

230

103

 

42,6 МПа.

 

 

Wp

 

0,2d 3

0,2 303

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Касательные напряжения изменяются по пульсационному закону, для

которого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

m

 

max

 

21,3 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Определяем коэффициент запаса прочности по текучести

nT

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

260

 

 

 

2,8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3 2

 

 

85,22

 

3 21,3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) По эмпирическим формулам (10.1) и (10.2) определим пределы выносливости материала вала при симметричном цикле изменения нормальных и касательных напряжений

1

0,43

в = 0,43 550 = 236.6 МПа;

1

0,58

1 = 0,58 236,5 = 137,2 МПа.

5) Так как вал изготовлен из углеродистой стали, не имеет резких переходов, выточек, канавок, а поверхность его чисто обработана резцом, то величину эффективного коэффициента концентрации нормальных напряжений Кможно приближенно определить по эмпирической формуле [2]

 

К = 1,2 0,2

в

400

.

 

 

 

 

 

1100

 

 

 

 

 

 

Подставляя сюда

в

в МПа, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К = 1,2 0,2

550

 

400

 

1,23.

 

 

 

 

1100

 

 

 

 

 

 

По условию задачи К = К, следовательно

 

 

 

170

 

 

 

 

 

 

 

К = 1,23.

 

 

6) Коэффициенты масштабного фактора Кd

и Кd можно прибли-

женно определить из эмпирической формулы [2]

 

 

 

Кd = Кd =

 

1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

0,1(d

 

 

 

 

1,2

3)

где d диаметр вала в насчитываемом сечении в сантиметрах.

Подставляя сюда значение d, получим

 

 

 

 

Кd

= Кd =

 

1

 

 

0,83.

 

 

 

 

 

 

0,1(3 3)

 

1,2

 

 

7)Поскольку поверхность вала чисто обработана резцом, то согласно справочным данным 2

КF = 0,9.

8)Определяем коэффициент запаса устойчивой прочности.

Коэффициент запаса устойчивой прочности по нормальным напряжения определяем, учитывая, что m = 0

n

 

1

 

 

К

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Кd К F

 

236,5

 

1,69 .

 

 

 

 

 

1,23

 

85,2

 

 

 

 

 

 

 

 

0,83 0,9

 

 

 

 

 

Коэффициент запаса усталостной прочности по касательным напряже-

ниям определим, приняв

= 0,075

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

137,2

 

 

 

 

3,74.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,23

 

21,3

 

0,075

21,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,85 0,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий коэффициент запаса усталостной прочности

 

 

n

 

 

n n

1,69

3,74

 

 

 

1,54.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n2

 

n2

1,69 2

3,74 2

 

 

 

 

 

 

 

9) Поскольку n nT , то в качестве запаса прочности вала принимаем n = 1,54.

171

Литература

1.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. – М., Наука, 1986. 512 с.

2.Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. – М., Высшая школа, 1975. – 654 с.

3.Сборник задач по сопротивлению материалов /Под ред. Качурина В.К./. – М., Наука, 1972. – 432 с.

4.Сборник задач по сопротивлению материалов /Под ред. Уманского А.А./. – М., Наука, 1973. – 496 с.

5.Сборник задач по сопротивлению материалов /Под ред. А.С.Вольмира/. – М., Наука, 1984. – 408 с.

6.Сборник задач по сопротивлению материалов /Под ред. А.В.Александрова/. – М., Стройиздат, 1977. – 335 с.

7.Ободовский Б.А., Ханин С.Е. Сопротивление материалов в примерах

изадачах. – Харьков. Изд. Харьковского университета, 1971. – 383 с.

8.Ицкович Г.М., Винокуров А.И., Минин Л.С. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов. – М., Высшая школа, 1970. – 544 с.

172

ОГЛАВЛЕНИЕ

173

Предисловие...........................................................................................…..3 1. Введение. Основные понятия…………………………………………..4

1.1.Основные задачи курса сопротивления материалов………………..4

1.2.Расчетная схема……………………………………………………….5

1.2.1.Предмет изучения сопротивления материалов……………………5

1.2.2.Рабочие гипотезы сопротивления материалов…………………….6

1.3.Силы внешние и внутренние. Напряжения………………………….7

1.3.1.Классификация нагрузок……………………………………………7

1.3.2.Внутренние силы. Метод сечений………………………………….8

1.3.3.Классификация видов деформирования…………………………..10

1.3.4.Напряжения…………………………………………………………10

1.4.Перемещения и деформации…………………………………………11

1.4.1.Перемещения………… ……………………………………………11

1.4.2.Деформации………………………………………………… ……..12

1.5.Закон Гука и основные принципы сопротивления материалов……13

1.5.1.Закон Гука…………………………………………………………...13

1.5.2.Принцип независимости действия сил (принцип суперпозиции)..14

1.5.3.Принцип начальных размеров…………………..………………….14

1.5.4.Принцип Сен-Венана………………………………………………...14

2. Растяжение и сжатие.................................................................................

16

2.1. Основные понятия и зависимости....................................................….16

2.2. Статически определимые системы.......................................................

18

2.3. Статически неопределимые системы...................................................

20

3.Напряженно–деформированное состояние.........................................…25

3.1.Основы теории напряженно–деформированного состояния.........….25

3.2.Исследование напряженного и деформированного состояния......….26

4.Кручение.................................................................................................….29

4.1.Основные понятия и зависимости...................................................…..29

4.2.Расчеты на прочность и жесткость при кручении бруса круглого поперечного сечения.................................................................................…..32

5.Геометрические характеристики плоских сечений............................…..36

5.1.Основные понятия и зависимости....................................................…..36

5.2.Вычисление геометрических характеристик плоских сечений.....…..41

6.Прямой изгиб.........................................................................................…..47

6.1.Общие понятия и расчетные зависимости.......................................…..47

6.1.1.Расчеты на прочность при изгибе..................................................…..47

6.1.2.Определение перемещений при изгибе и расчеты на жесткость ….50

6.1.2.1.Перемещения при изгибе. Условия жесткости..........................…..50

6.1.2.2.Определение перемещений интегрированием

174

6ифференциального уравнения упругой линии балки Метод начальных параметров..................................................................…51

6.1.2.3.Определение перемещения методом Мора................................…53

6.1.2.4.Определение перемещений способом Верещагина.................…..54 6.2. Расчет статически определимых балок............................................….56

6.3. Расчет статически неопределимых балок и рам.......................………63

6.3.1. Метод сил.........................................................................................….63

6.3.2. Расчет статически неопределимой балки с использованием метода начальных параметров.................................................................….64

6.3.3. Расчет статически неопределимой балки.....................................…..65 6.3.4. Расчет статически неопределимых рам........................................…..72 6.4. Изгиб кривого бруса……………………………………………………82

6.4.1. Определение внутренних силовых факторов……………………….82

6.4.2. Расчет на прочность кривых брусьев………………………………..82 6.4.3. Расчет на прочность бруса большой кривизны……………………..86 7. Сложное сопротивление.......................................................................…..91 7.1. Внецентренное растяжение (сжатие)...............................................…..91 7.1.1. Основные понятия и зависимости.................................................…..91 7.1.2. Расчеты на прочность при внецентренном растяжении

(сжа-

тии).....................................................................................................…..93 7.2. Применение теорий прочности к расчету прямого бруса..............….96

7.2.1. Основные понятия о теориях прочности......................................….96

7.2.2. Расчеты на прочность при совместном действии изгиба и кручения.................................................................................................…..97

7.2.3. Расчеты плоско–пространственных систем................................…..103 8. Устойчивость сжатых стержней.........................................................….106

8.1. Основные теоретические сведения и расчетно–справочные данные........................................................................................................….106

8.2. Расчет сжатого стержня на устойчивость.......................................….111

9. Некоторые задачи динамики................................................................…115

9.1. Учет сил инерции при оценке прочности элементов конструкций...............................................................................................…115

9.1.1. Основные принципы расчета.........................................................…115

9.1.2. Расчет на прочность с учетом сил инерции..................................…115

9.2. Колебания системы с одной степенью свободы............................…..119 9.2.1. Основные понятия......................................................................….....119 9.2.2. Расчет на прочность при колебаниях..........................................…..121 9.3. Расчеты на прочность и жесткость при ударных нагрузках………..125

175

9.3.1.Основные понятия и расчетные соотношения…………………….125

9.3.2.Расчет на прочность при ударе…………………………………….127

10. Расчеты на прочность при напряжениях, циклически изменяющихся во времени.....................................................................….132

10.1. Основные понятия и расчетные соотношения..............................…132

10.2. Расчет вала на усталостную прочность.........................................….136

Литература...............................................................................................…..140