Учебное пособие 800396
.pdfС другой стороны, |
|
|
f x0 x f x0 |
|
|
|
f x0 |
lim |
, |
|
|||
|
x |
|
||||
|
x 0 |
|
|
|
||
поэтому f x0 0, когда |
x 0 |
и f x0 0, когда |
x 0, |
|||
f x 0. |
|
|
|
|
|
■ |
Теорема (достаточное условие экстремума). Если непрерыв-
ная функция y f x дифференцируема в некоторой окрестности точки x0 и при переходе через нее (слева направо) f x меняет знак
с ″+″ на ″-″, то x0 – точка максимума, с ″-″ на ″+″, то x0 – точка минимума.
(Доказательство очевидно)
Вывод. Исследовать функцию на экстремум означает найти все ее производные.
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Теорема. |
|
Если в точке x0 f x0 0 и f x0 0, то точка x0 – |
|||||||||||||
максимум, если f x0 0; точка x0 – минимум, если |
f x0 0. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
□ Пусть f x0 0.Т.к. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
f x0 |
lim |
f |
|
x0 |
x f |
|
x0 |
lim |
f |
|
x0 x |
0, |
т.е. |
||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
x |
|
||||
|
f x0 |
x |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Т.о., если x 0, |
то |
f x0 |
x 0, |
|
|
|
|
|
||||||||
|
если x 0 , то |
f x0 x 0, точка x0 – точка максимума. ■ |
12.5. Наибольшее и наименьшее значение функции на отрезке
Сформулируем правило нахождения наибольшего и наименьшего значений y f x на a,b .
1)найти критические точки функции на a,b ;
2)вычислить значение функции в найденных критических
точках;
41
3)вычислить значение функции при x a и x b;
4)среди всех вычисленных значений функции выбрать наибольшее и наименьшее.
12.6.Выпуклость графика функции. Точки перегиба
Определение. График дифференцируемой функции y f x называется выпуклым вниз на a,b , если он расположен выше
любой ее касательной на этом интервале, а если ниже – выпуклым вверх. Точка графика, отделяющая части выпуклости, называется
точкой перегиба (см. на рис. 3 точку M).
|
|
Рис. 3 |
|
|
|
|
|
Теорема. Если y |
f x на a,b имеет f x 0, |
то на a,b – |
|
выпуклость вверх, если |
f x 0 выпуклость вниз. |
|
|
|
|
||
□ Пусть f x0 0 |
x a,b . Возьмем точку x0, тогда уравнение |
||
касательной |
yкас f x0 f x0 x x0 |
|
|
|
|
||
или |
|
f x0 f x0 x x0 . |
|
|
yкас |
|
Вычтем из y f x почленно уравнение касательной y yкас f x f x0 f x0 x x0 .
42
По теореме Лагранжа: |
|
f x f x0 f c x x0 , где x0 c x, |
|||||||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y y |
|
f |
c x x |
f x x x |
f c |
f x |
x x . |
||||
кас |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
По теореме Лагранжа: |
f c f x0 f c1 x x0 , |
x0 c1 |
c, |
||||||||
тогда |
|
|
|
|
f c1 c x0 x x0 . |
|
|
||||
|
|
|
y yкас |
|
|
||||||
Если x x0 |
c x0 |
|
f c1 0 |
y yкас 0. |
|
|
|||||
Если x x0 |
c x0 |
|
f c1 0 |
y yкас 0. |
|
■ |
|||||
|
|||||||||||
Теорема (достаточное условие существования точек пере- |
|||||||||||
гиба). Если f x при переходе через точку x0, |
в которой f x 0 |
||||||||||
(или не существует), меняет знак, то точка x0 – точка перегиба. |
|
||||||||||
□ Пусть |
f x0 0 при x x0 , и |
f x0 0 при x x0 . Это означает, |
что слева от точки x0 – выпуклость вверх, справа – выпуклость вниз |
|||
M x , f x |
точка перегиба. |
■ |
|
0 |
0 |
|
|
12.7. Асимптоты графика функции
Определение. Асимптотой кривой называется прямая, расстояние до которой от точки, лежащей на кривой, стремится к нулю при неограниченном удалении от начала координат этой точки по кривой.
Прямая x a вертикальная асимптота, если
lim f x , |
или lim |
f x , |
или lim f x . |
x a |
x a 0 |
|
x a 0 |
Рассмотрим вопрос о наклонной асимптоте, имеющей уравнение y kx b.
Пусть M x, y L : y f x , тогда расстояние от точки М до касательной
d kx y b , k 2 1
43
но из d 0 lim |
kx y b 0, т.е. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kx y b x , где x б.м.ф. |
|
|||||||||||
Запишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
y |
|
|
b |
|
|
|
|
||
|
|
|
lim |
|
|
|
lim |
|
k |
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x x |
|
x |
x |
|
x |
|
|
||||
Т.к. |
b |
0, и |
0, то |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k lim |
y |
, |
и |
b lim kx y . |
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
x x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||
В частности, |
если k 0, |
то b lim f x |
, т.е. |
y b горизон- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
тальная асимптота.
12.8. Общая схема исследования функции и построения графика
Исследование y f x проводится в следующей последовательности:
1)найти область определения функции;
2)найти (если это можно) точки пересечения графика с осями координат;
3)найти интервалы знакопостоянства функции (промежутки,
на которых f x 0 |
или f x 0); |
4)выяснить, является ли функция четной, нечетной или общего
вида;
5)найти асимптоты графика функции;
6)найти интервалы монотонности функции;
7)найти экстремумы функции;
8)найти интервалы выпуклости и точки перегиба графика функции.
44
13. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
Для того чтобы вычислить значения y f x , ее заменяют многочленом Pn x степени n.
13.1. Формула Тейлора для многочлена
Пусть |
f x |
P |
x a |
a x a x2 |
... a xn . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
||
Представим Pn x в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
P |
x A A |
x x |
|
A |
x x 2 ... A |
x x n . |
|
|||||||
|
n |
|
0 |
|
1 |
0 |
|
2 |
|
0 |
n |
|
0 |
|
|
Для нахождения A0 , A1,...An |
продифференцируем Pn x : |
|
|||||||||||||
P |
x A 2A |
x x |
3A x x |
2 ... nA |
x x n 1 |
; |
|||||||||
n |
1 |
2 |
|
0 |
|
|
3 |
0 |
|
n |
|
0 |
|
||
P x 2A 2 3A x x ... n n 1 A |
x x |
n 2 ; |
|
||||||||||||
n |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
0 |
|
|
n |
|
0 |
|
|
…………………………………………………………… |
|
||||||||||||||
P n x n n 1 ...2 1A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Возьмем x x0 , |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
P |
x A P |
x |
, |
|
|
P |
x 1!A P x , |
|
|||||||
n |
0 |
0 |
n |
|
0 |
|
|
|
n |
0 |
1 |
n |
0 |
|
|
P x |
2!A |
P x , |
|
|
P x 2 3A P |
x , |
|
||||||||
n |
0 |
|
2 |
|
n |
0 |
|
|
n |
0 |
|
3 |
n |
0 |
|
……………………………………………………………
Pn n x0 n n 1 ...2 1An Pn n x0 ,
т.е.
Pn x Pn x0 Pn x0 x x0 Pn x0 x x0 2 ...
1! 2!
... Pn n x0 x x0 n формула Тейлора для многочленов. n!
45
13.2. Формула Тейлора для произвольной функции
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Теорема. Если y f x |
определена |
в |
|
некоторой |
окрестности |
||||||||||||||||||||||
точки x0 |
и имеет в ней |
производные |
|
|
до n 1 го порядка |
||||||||||||||||||||||
включительно, то x из этой |
окрестности найдется точка c x0 , x , |
||||||||||||||||||||||||||
такая, что |
f x f x |
|
f |
|
x0 |
|
x x |
f |
|
x0 |
x x |
2 |
... |
||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1! |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2! |
|
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
... |
f n |
x |
|
x x |
|
|
|
n |
|
f n 1 c |
x x |
|
n 1 |
|
|
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 ! |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
n! |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где c x0 |
x x0 , |
0 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Это формула Тейлора, а при x0 0 формула Маклорена. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
R x |
|
|
|
f n 1 c |
x x |
|
n 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n 1 ! |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
остаточный член.
Глава 2. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
14. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
14.1.Понятие неопределенного интеграла
Вдифференциальном исчислении решается задача: по данной функции f x найти ее производную (дифференциал). Интегральное
исчисление решает обратную задачу: найти функцию F x , зная ее производную F x f x (или дифференциал).
Определение. Функция F x называется первообразной функ-
ции для f x на a,b , если x a,b :
F x f x dF x f x dx .
46
|
|
|
Теорема. Если F x первообразная |
для f x |
на a,b , то |
множество всех первообразных задается |
формулой |
F x С, где |
С const.
□ |
F x С F x С f x . Пусть |
||||
|
|
|
|
|
|
|
x f x ,тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x F x |
|
f x f x 0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
теперь x F x |
и |
x F x C. |
■ |
Определение. |
Множество |
всех |
первообразных функций |
|||
F x С для |
f x |
называется неопределенным |
интегралом от |
|||
функции f x и обозначается символом |
|
|
||||
|
|
|
f x dx F x С. |
|
||
f x подынтегральная |
функция, |
f x dx подынтегральное выра- |
||||
жение, x переменная |
интегрирования, |
знак |
неопределенного |
интеграла.
Операция нахождения неопределенного интеграла от функции называется интегрированием этой функции.
Для всякой ли функции существует неопределенный интеграл? Имеет место утверждение: «Всякая непрерывная на a,b функ-
ция имеет на этом промежутке первообразную».
14.2. Свойства неопределенного интеграла
|
|
|
|
|
|
|
|
f x dx, |
|
|
|
f x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1) d |
f x dx |
|
f x dx |
|
|
||||||||
□ d |
|
f |
x dx d F x C dF x dC F x dx f x dx |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
x dx |
|
|
F x C F x C |
f x . |
■ |
||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) dF x F x C |
|
|
|
|
|
|
|||||||
□ dF x F x dx f x dx F x C. |
|
|
■ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47 |
|
|
|
3) f x dx f x dx, |
0 постоянная |
□ |
|
f x dx |
|
F x dx |
F x dx |
|
d F x F x C |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
F x |
C1 |
|
F x C |
|
f x dx. |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x dx |
|
g x dx . |
4) |
f x g x dx |
|
|
|||
□ Пусть F x f x , |
G x |
g x , тогда |
■
|
f x g x dx |
F x G x dx |
F |
x G x dx |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d F x G x F x G x C F x |
C |
|
G x C |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x dx g x dx. ■ |
|||||
|
|
5) |
Если f x dx F x С,то и f u du F u С. |
|
|
||||||||||
□ Пусть u x , тогда F u |
F x |
, |
поэтому |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dF u F u du f u du |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
u du |
|
|
|
F u C. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
f |
|
d F u |
|
|
■ |
14.3. Таблица основных неопределенных интегралов
Таблица 2
xn dx |
|
|
xn 1 |
|
C n 1 |
|
|
dx |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
n 1 |
|
|
|
tg x C; |
|||||||
|
|
|
|
cos2 x |
||||||||||
dx x C |
; |
|
|
|
|
|
||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
ln |
|
x |
|
C; |
|
|
ctg x C; |
||||||
x |
|
|
sin2 x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48
Окончание табл. 2
ax dx |
ax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
C; |
ln |
|
tg |
C; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ln a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ex dx ex C; |
|
|
|
|
dx |
ln |
|
tg |
x |
|
|
|
|
C; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
sin xdx cos x C; |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
arcsin |
|
x |
C; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a2 x2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
cos xdx sin x C; |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
x |
|
|
|
x2 |
a2 |
|
C; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x2 a2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
tg xdx ln |
|
cos x |
|
C; |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
C; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a2 |
x2 |
a |
a |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ctg xdx ln |
|
sin x |
|
C; |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
1 |
|
ln |
|
|
a x |
|
C. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
x |
2 |
|
|
2a |
|
|
a x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15. ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
15.1. Метод непосредственного интегрирования
Метод интегрирования, при котором данный интеграл путем тождественных преобразований подынтегральной функции и применения свойств неопределенного интеграла приводится к одному или нескольким табличным интегралам, называется непосредственным интегрированием.
15.2. Метод интегрирования подстановкой (заменой переменной)
Пусть требуется вычислить интеграл
f x dx.
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда x t |
|
dx t dt и |
|
f x dx |
|
f t t dt. |
15.3. Метод интегрирования по частям
Пусть u u x , v v x , тогда d uv udv vdu.
49
Интегрируя
d uv udv vdu, или udv uv vdu.
– формула интегрирования по частям.
Типы интегралов, которые удобно вычислять методом интегрирования по частям:
1. Интегралы вида P x ekxdx, P x sin kx dx, P x cos kx dx,
где P x многочлен, k const.
Удобно положить u P x , dv остальное.
2.Интегралы вида P x arcsin kx dx, P x arccos kx dx,
P x arctg kx dx, P x arcctg kx dx, P x ln x dx.
Удобно положить P x dx dv.
Интегралы вида eax sin bx dx, eax cosbx dx, a,b const.
За u eax .
16. ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
16.1.Понятие о рациональных функциях
Определение. Функция вида
P x a xn a xn 1 ... a |
|
x a , |
|
|||||
|
n |
0 |
1 |
n 1 |
n |
|
||
где n N, ai i |
|
|
|
|
|
|||
0, n |
постоянные |
коэффициенты, |
называется |
|||||
многочленом, n степень многочлена. |
|
|
|
|
||||
Определение. Корнем многочлена называется x0: Pn x0 0. |
||||||||
|
|
|
|
|||||
Теорема. Если x1 корень Pn x , |
то |
многочлен |
делится без |
|||||
остатка на x x1 . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50