Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1878

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.61 Mб
Скачать

Расчет болтов, установленных в отверстия с зазором

По табл. 4 [1] для стали Ст. 3 выбираем [σ]Т = 220 МПа. По табл.12 [3] выбираем коэффициент запаса прочности при неконтролируемой затяжке n = 2,5.

Определяем допускаемые напряжения на растяжение, срез и смятие [1,§37]:

P T 220 88МПа; n 2,5

С 0,3 Т 0,3 220 66МПа;СМ 0,8 Т 0,8 220 176МПа.

Принимаем коэффициент трения между полумуфтами f = 0,15 и коэффициент запаса от сдвига полумуфт К = 1,2 [3, §25.]. Потребная сила затяжки болта равна

 

 

 

P

 

k P

 

 

1,2 2,77

22,13кН .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зат

 

 

f

0,15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эквивалентное напряжение с учетом скручивания болта

при затяжке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,3 Pзат

 

1,3 Pзат 4

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экв

 

 

F

 

 

 

 

d2

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

откуда внутренний диаметр резьбы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1,3 22,13 103

 

 

d

 

4 1,3 P

 

 

 

 

20,4 см.

 

 

 

 

зат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

P

 

 

 

 

3,14 88

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По табл. 3.3 [5] выбираем болт с ближайшим большим

внутренним диаметром резьбы, т.е. болт

с резьбой М 24,

d1 = 20,752 мм, Р = 3 мм.

Болт также можно выбрать по табл. 3.10 [5] в зависимости от величины РЗАТ и принятого материала.

Расчет болтов, установленных вотверстия без зазора

 

 

 

4

 

 

Из условия прочности на срез

 

 

P

опре-

 

 

d2

 

СР

 

СР

деляем потребный диаметр стержня болта

161

d

4 P

 

 

4 2,77 103

7,3мм

СР

3,14 66

 

 

 

Выбираем ближайший больший по размеру болт – М 8. Очевидно существенное уменьшение размеров болта (и всего соединения), установленного в отверстие без зазора (сравнить

М 8 и М 24).

Пример 8

Рассчитать болт клеммового соединения (рис. 11.20), если

D = 20мм; Р= 400 кН; а = 20мм; ℓ = 300мм. Материал вала – сталь;материалрычага–чугун. Затяжкаболтанеконтролируемая.

Рис. 11.20. Схема к расчету клеммового соединения [13]

Решение

При расчете клеммового соединения с прорезью дополнительной силой затяжки болтов пренебрегают или учитывают её введением коэффициента К = 1,1. [1].

Полагая, что момент сил трения на 20 % превышает внешний момент М, т.е. коэффициент запаса от сдвига К = 1,2, тогда

МТ = 1,2М = 1,2P·ℓ.

Принимаем коэффициент трения f = 0,15.

162

 

Определяем усилие затяжки болта

 

P

 

1,2 M

 

 

 

1,2 P

 

 

 

1,2 400 300

 

16кН .

f 2a

D

0,15 2 20

20

0,15 2 20 20

зат

 

 

 

 

По условию компоновки (рис. 11.11) диаметр болта не должен быть более 18 мм.

Определяем потребный диаметр болта из расчета (пример 7) или непосредственно по табл. 3.10 [5], выбираем болт М16, материал 12XH2. Предельная продольная осевая нагрузка для выбранного болта Р = 18 кН.

Пример 9

Рассчитать болты, с помощью которых полоса 1 прикреплена к металлической колонне 2 (рис. 11.21). Угол α = 30°; Р = 20 кН. Коэффициент трения в плоскости стыка f = 0,2. Материал полосы и колонны – сталь Ст.3. σТ = 240 МПа. Материал болтов – сталь 45 закаленная. σТδ = 580 МПа. Затяжка болтов неконтролируемая.

Рис. 11.21 [13]

163

Решение

Разложим силу Р на горизонтальную (Рx) и вертикальную (Рy) составляющие:

Рy = P·cos·30o = 20·0,86 = 17,2 кН;

Рx = P·sin·30o = 20·0,5 = 10 кН.

Перенесем силы Рx и Рy в центр тяжести треугольника c вершинами, совпадающими с центрами отверстий под болты (рис. 11.22), и добавим моменты

МРx = – Рx · b = – 10 · 0,3 = – 3 кН·м;

Рис. 11.22 [13]

МРy = Рy·(а+С) = 17,2·0,54 = 9,29 кН·м,

где С = (1/3)·ℓ = 40 мм.

Результирующий момент

МR = МР – МРx = 6,29 кН·м.

Силы и момент действуют в плоскости стыка и должны быть уравновешены силами трения.

164

Силу Рy уравновешивают три силы:

Р′y = Рy /Z = 17,2/3 = 5,73 кН·м.

Cилу Рx тоже уравновешивают три силы:

Р′y = Рx/Z = 10/3 = 3,33 кН.

Момент МR уравновешивают моменты трех сил Р', каждая из которых направлена перпендикулярно радиусу, проведенному от центра тяжести стыка к центрам сечений болтов. Болты нагружены неодинаково. Наиболее нагруженным является болт 1, воспринимавшийнаибольшую повеличинеравнодействующую сил:

P MRz rmax ,

r12 i 1

где rmax 1002 402 108 мм.

6,29 100 10,8

P 82 10,82 10,82 22,9кН .

По схеме сил на рис. 11.13определим равнодействующую на болт 1:

R Px 2 Py 2 3,332 5,732 6,63кН .

Используя теорему косинусов, получим

R P 2 R 2 2 P R cos

22,92 6,632 2 22,9 6,63 0,78 28,4кН.

Дальнейшее решение задачи аналогично решению, рассмотренному в примере 7.

165

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Вопросы, рассмотренные в учебном пособии, позволяют студентам правильно осмыслить основные положения дисциплины «Техническая механика».

Примеры позволяют более глубоко освоить теоретический материал и вырабатывают умения студентов использовать его при решении конкретных технических задач.

Учебное пособие призвано помочь формированию целостного представления о дисциплине «Техническая механика» и дать начальные сведения для изучения специальных технических дисциплин.

166

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики: в 2 т. / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Меркин. М.: Наука, 1985.

2.Аркуша, А.И. Техническая механика. Теоретическая ме-

ханика и сопротивление материалов / А.И. Аркуша. М.: Высш.

шк., 2002. 352 с.

3.Сопротивление материалов: лабораторный практикум: учеб. пособие / М.Д. Поскребко и др.. Минск: Амалфея, 2001. 272 с.

4.Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин /

И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. 640 с.

5.Левитская, О.Н. Курс теории механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1985. 279 с.

6.Решетов, Д.Н. Детали машин / Д.Н. Решетов. 4-е изд.,

перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989. 472 с.

7.Чернин, И.М. Расчеты деталей машин / И.М. Чернин, А.В. Кузьмин, Г.М. Ицкович. Минск: Вышейш. шк., 1978. 472 с.

8.Курмаз, Л.В. Детали машин. Проектирование: учеб. пособие / Л.В. Курмаз, А.Т. Скойбеда. 2-е изд., испр.: М.: Высш.

шк., 2005. — 309 с.

9.Колпаков, А.П. Проектирование и расчёт механических

передач / А.П. Колпаков, И.Е. Карнаухов. М.: Колос, 2000.

328с.

10.Иванов, М.Н. Детали машин: учебник для студ. машиностр. спец. Вузов / М.Н. Иванов, В.А. Финогенов. М.: Высш.

шк., 2002. 408 с.

11.Мягков, В.Д. Допуски и посадки: справочник: в 2 ч. /

В.Д. Мягков. Л.: Машиностроение, 1978.

12.Жилин, Р.А. Основы проектирования и конструирования деталей машин: учеб. пособие / Р.А. Жилин, Ю.Б. Рукин,

И.Ю. Кирпичев. Воронеж: ФГБОУВПО «Воронежский государствен-ный технический университет», 2011. 300 с.

13.Жилин, Р.А. Расчёт соединений деталей машин: учеб. пособие / Р.А. Жилин, Ю.Б. Рукин, И.Ю. Кирпичев. Воронеж:

167

ФГБОУВПО «Воронежский государственный технический уни-

верситет», 2011. 215 с.

14.Жулай, В.А. Детали машин : курс лекций / В.А. Жулай ; Воронежский ГАСУ. –2-е изд., перераб. и доп. Воронеж, 2013. 238 с.

15.Рукин, Ю.Б. Теория механизмов и машин: Курсовое проектирование: учеб. пособие / Ю.Б. Рукин, В.А. Нилов, Р.А. Жилин, Д.В. Хван, В.В. Елисеев. Воронеж: ФГБОУ ВО

«Воронежский государственный технический университет», 2016. 222 с.

16.Хван, Д.В. Основы теоретической и прикладной механики: учеб. пособие / Д.В. Хван, А.Д. Хван; Ю.Б. Рукин, Р.А. Жилин. Воронеж : ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный

технический университет», 2014. 190 с.

17.Рукин, Ю.Б. Теория механизмов и машин: Курсовое проектирование: учеб. пособие / Ю.Б. Рукин, В.А. Нилов, Р.А. Жилин, Д.В. Хван, В.В. Елисеев. Воронеж : ФГБОУ ВО

«Воронежский государственный технический университет», 2016. 222 с.

18.Жилин, Р.А. Расчёт и конструирование типовых деталей машин: учеб. пособие / Р.А. Жилин, Ю.Б. Рукин. Воронеж: ФГБОУВПО «Воронежский государственный технический уни-

верситет», 2012. 250 с.

19. Нилов, В.А. Основы проектирования и конструирования деталей машин: учеб. пособие / В.А. Нилов, Ю.Б. Рукин, Р.А. Жилин, О.К. Битюцких. Старый Оскол: ТНТ, 2011. 312 с.

168

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

ВВЕДЕНИЕ..................................................................................

3

1. СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ ...............................................

4

1.1. Основные понятия и определения в теории

 

механизмов и машин.......................................................

4

1.2. Классификация кинематических пар...............................

5

1.3. Структура и кинематика плоских механизмов..............

10

1.4. Структурная формула кинематической цепи общего

 

вида................................................................................

11

1.5. Структурная формула плоских механизмов..................

13

1.6. Пассивные связи и лишние степени свободы................

14

1.7. Замена в плоских механизмах высших

 

кинематических пар низшими......................................

16

1.8. Классификация плоских механизмов.............................

18

1.9. Структурные группы пространственных механизмов..

24

2. АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ....................................................

26

2.1. Кинематический анализ механизмов.............................

26

2.2. Силовой анализ механизмов...........................................

34

2.3. Определение реакций в кинематическихпарахгрупп

 

Ассура............................................................................

41

3. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОЕКТИРОВАНИИ МАШИН...

47

3.1. Стадии проектирования..................................................

47

3.2. Основные термины и определения ................................

48

4. ПЕРЕДАЧИ. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ........................................

49

4.1. Назначение и классификация передач...........................

49

4.2. Классификация передач..................................................

49

4.3. Основные кинематические характеристики передач ....

50

4.4. Передачи с постоянным передаточным числом............

52

4.5. Передачи с переменным передаточным числом............

54

5. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ.......................................................

55

5.1. Общие сведения..............................................................

55

5.2. Механизмы с высшими парами......................................

56

5.3. Зубчатые механизмы с подвижными осями:.................

65

169

5.4. Расчет основных геометрических параметров

 

цилиндрических прямозубых колес..............................

67

5.5. Расчет основных геометрических параметров

 

конических прямозубых колес......................................

72

6. ЗУБЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ...............

75

6.1. Классификация редукторов............................................

75

6.2. Принципиальная конструкция цилиндрического

 

редуктора.......................................................................

77

6.3. Расчет основных конструктивных параметров

 

редукторов.....................................................................

79

7. РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ .....................................................

82

7.1. Общие сведения..............................................................

82

7.2. Кинематические и силовые зависимости.......................

85

8. ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ...........................................................

89

8.1. Общие вопросы...............................................................

89

8.2. Классификация цепных передач....................................

90

8.3. Достоинства и недостатки цепных передач...................

90

8.4. Детали цепных передач ..................................................

91

8.5. Основные параметры цепных передач...........................

95

9. ОСИ И ВАЛЫ........................................................................

98

9.1. Общие сведения..............................................................

98

9.2. Проектный расчет валов и осей......................................

98

9.3. Проверочные расчеты валов и осей.............................

102

9.4. Проверочный расчет валов и осей на жесткость.........

107

10. ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ...............................................

110

10.1. Подшипники................................................................

110

10.2. Муфты .........................................................................

114

11. СОЕДИНЕНИЯ..................................................................

121

11.1. 3аклепочные соединения............................................

121

11.2. Сварные соединения...................................................

129

11.3. Шпоночные соединения.............................................

137

11.4. Резьбовые соединения................................................

139

ЗАКЛЮЧЕНИЕ .......................................................................

166

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.....................................

167

170