Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 781

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
10.5 Mб
Скачать

9550 2,2

Tв х 2850 7,37 Нм.

– входной вал

 

Tвх

9550

 

Nвх

 

 

nвх

 

 

 

 

 

 

 

Tв х

9550 2,07

 

16,2 Нм.

 

 

 

 

 

1224

 

 

 

 

 

 

– выходной вал

Tвых

9550 Nвых

nвых

 

Tв ых

9550

1,947

38

Нм.

 

 

490

 

 

 

Силовые и кинематические параметры привода в установившемся режиме работы окончательно оформляются в виде табл. 5.7.

Таблица 5.7 Силовые и кинематические параметры привода

для окончательно выбранного двигателя

 

Переда-

Мощ-

Частота

Вращающий

Вал

точное

ность,

вращения,

момент, Нм

 

число

кВт

об/мин

 

 

электро-

 

2,2

2850

7,37

двигателя

2,328

 

 

 

входной

 

2,07

1224

16,2

редуктора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выходной

2,5

1,947

490

38

редуктора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3.3. Определение коэффициента режима работы

Ресурс передачи определяется по зависимости t = L 365 Кгод 24 Ксут – (10…25%), (час)

161

где L – число лет работы передачи;

Кгод – коэффициент использования передачи в течение

года;

Ксут – коэффициент использования передачи в течение суток;

10…25% – время необходимое на профилактику, текущий ремонт, нерабочие дни.

t = 5 0,6 365 24 0,3 – 10% = 7096 час.

5.3.4. Расчёт зубчатых передач

Расчёт зубчатых закрытых передач производится в два этапа. На первом этапе выполняется проектный расчёт, согласно которому по допускаемым контактным напряжениям определяются геометрические параметры взаимодействующих зубчатых колёс. В процессе этого выбираются табличные значения, некоторые из вычисленных величин округляются до стандартных значений. Проверочный расчёт, выполняемый на втором этапе, окончательно подтверждает правильность или указывает на неверно выбранные значения, а также определяет соотношения между расчётными и допускаемыми изгибными напряжениями.

5.3.4.1.Выбор твёрдости, термообработки

иматериала зубчатых колёс

Эквивалентное число циклов нагружения зубьев при расчете на контактную прочность

 

 

60 nmax

n

 

 

 

N

 

 

Т 3t

 

,

 

HE

Тmax3

i 1

i

i

 

где Тmax – максимальный крутящий момент (по графику нагрузки);

tmax – время действия максимального момента; nmax – число оборотов при максимальном моменте.

162

В нашем случае (n1 = n = const, Тmax = Тн) эквивалентное число циклов нагружения зубьев шестерни при расчете на контактную прочность

N

 

60 nвх

Т 3

0,2t

 

0,7 Т

H )

3

 

0,3t

 

 

0,4 Т

H )

3 0,5t ],

НЕ1

 

3

 

 

 

 

 

Т

[

Н

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NHE1 = 60

 

nвх

t

 

(0,2 + 0,73

 

0,3 + 0,43

 

0,5),

где n1 – число оборотов шестерни, мин-1;

 

 

 

 

 

Тн – номинальный крутящий момент шестерни, Нм;

 

t – время работы зубчатой передачи (ресурс), час.

 

NHE1 = 60

 

nвх

t

 

(0,2 + 0,73

0,3 + 0,43

 

0,5)

 

NHE1 = 60

 

1224

 

7096

(0,2 + 0,73

0,3 + 0,43 0,5) =

 

 

= 1,75

108

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эквивалентное число циклов нагружения для зубьев колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

NHE1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HE 2

 

U ред

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NHE 2

1,75

108

 

7

107 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эквивалентное число циклов нагружения при расчёте на

изгиб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60 nmax

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

9t

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FE

 

Тmax9

 

 

i

1

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

Для шестерни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NFE1 = 60

nвх

 

t

(0,2 + 0,79

0,3 + 0,49 0,5).

NFE1 = 60

1224

7096

(0,2 + 0,79

0,3 + 0,49

 

0,5) = 1,1 108.

 

Эквивалентное число циклов нагружения для зубьев колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

NFE1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FE 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U ред

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

163

N

 

1,1 108

4,4 107 .

FE 2

 

2,5

 

 

 

 

 

Материал зубчатой пары выбираем по табл. 5.8. Допускаемые контактные напряжения в зависимости от принятого материала определяют по табл. 5.9, термическая обработка и механические характеристики металла по табл. 5.10.

Принимаем материал шестерни и колеса – сталь 40X. Термообработка – улучшение. Твёрдость шестерни – 280НВ, колеса – 260НВ. в = 790 МПа.

Таблица 5.8

Материалы зубчатых колёс

Шестерня

Зубчатое колесо

 

 

 

35

 

40Л

45

45

 

45Л

 

Ст5

 

40

55

45

45Л

 

 

Ст5

 

55

40Х

40Х

 

40ХЛ

45Х

40Х

45ХН

40Х

45Х

 

Коэффициент долговечности при расчёте на контактную прочность

164

KH

6

NН lim

,

 

 

 

N

Базовое число циклов, соответствующее пределу вынос-

ливости для шестерни и зубчатого колеса равно NH lim = 107.

Поскольку NНE1 > 107 и NHE2 > 107, то КH = 1,0.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5.9

Допускаемые контактные и изгибные напряжения для

 

зубчатых колес [1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Группа

Контактное

 

Изгибное

 

[

H]max,

[ F]max,

SHmin

Flim,

SF

сталей

Hlim, МПа

 

МПа

МПа

 

МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40, 45, 40Х,

 

 

 

 

 

 

2,74

40ХН,

2HB + 70

 

1,8 HB

 

 

2,8 т

 

 

 

HB

45ХЦ, 35ХМ

 

 

 

 

 

 

 

1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40Х, 40ХН,

18HRC

550

 

 

2,8 т

1400

 

 

 

45ХЦ, 36ХМ

+ 150

 

 

 

 

 

1,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55ПП, У6,

17НRCпов

 

900

 

40HRCпов

1260

35ХМ

+200

 

 

 

 

 

 

 

 

40Х, 40ХН

17НRCпов +

1,2

650

 

 

 

>>

35ХМ, 40Х,

 

 

40HRCпов

200

 

550

 

1430

40ХН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35ХЮА,

 

 

12HRCсердц + 300

 

 

 

38ХМЮА,

1050

 

 

 

 

 

 

40Х

 

 

 

 

 

1000

>>

 

 

1,75

 

 

40ХФА,

 

 

40HRCпов

>>

40ХНМА

 

 

 

 

30HRCпов

 

Цементируе-

 

 

 

 

 

 

 

мые стали

23HRCпов

 

750

1,5

40HRCпов

1200

всех марок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

165

Окончание табл. 5.9

Молибдено-

 

 

 

 

 

 

вые стали

23HRCпов

 

1000

 

40HRCпов

1520

25ХГМ,

 

 

 

 

 

 

 

 

25ХГНМ

 

 

 

 

 

 

Безмолибде-

 

 

 

 

 

 

новые стали

23HRCпов

 

750

 

40HRCпов

1520

25ХГТ,

 

 

 

 

 

 

 

 

30ХГТ, 35Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5.10

Термическая обработка сталей для зубчатых колес [1]

 

 

 

 

Марка

B, МПа

Т, МПа

Термическая

стали

обработка

 

 

 

 

 

 

35

550

270

Нормализация

 

 

 

 

45

600

320

Нормализация

 

 

 

 

45

780

540

Улучшение

 

 

 

 

45

890

650

Улучшение

 

 

 

 

40Х

790

640

Улучшение

 

 

 

 

40Х

900

750

Улучшение

 

 

 

 

40Х

900

750

Улучшение + закалка ТВЧ

 

 

 

 

35ХМ

800

670

Улучшение

 

 

 

 

35ХМ

920

790

Улучшение

 

 

 

 

35ХМ

920

790

Улучшение + закалка ТВЧ

 

 

 

 

40ХН

800

630

Улучшение

 

 

 

 

40ХН

920

750

Улучшение

 

 

 

 

40ХН

920

750

Улучшение + закалка ТВЧ

 

 

 

 

20ХНМ

1000

800

Улучшение + цементация +

закалка

 

 

 

166

σH lim

Окончание табл. 5.10

18ХГТ

1000

800

Улучшение + цементация +

закалка

 

 

 

12ХНЗА

1000

800

Улучшение + цементация +

закалка

 

 

 

25ХГМ

1000

800

Улучшение + цементация +

закалка

 

 

 

40ХНМА

980

780

Улучшение + азотирование

 

 

 

 

35Л

550

270

Нормализация

 

 

 

 

45Л

680

440

Улучшение

 

 

 

 

Определение коэффициента долговечности при расчете на изгиб

KF

9

NF lim

,

 

 

 

NFE

Базовое число циклов напряжений NF lim = 4 106. Если NFE ≥ 4·106, то следует принять КF = 1,0.

Для углеродистых и легированных сталей любых марок при HB ≤ 350 (нормализация и улучшение) допускаемые контактные напряжения определяют по зависимости

[σ]H = σH lim KH ZR ZV /SH,

где – предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения;

KH – коэффициент долговечности;

ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности зубьев (для приближенных расчетов ZR = 1,0);

ZV – коэффициент, учитывающий окружную скорость (для приближенных расчетов можно принимать ZV = 1,0);

SH – коэффициент запаса прочности. Для зубчатых колёс при нормализации и объемной закалке SH =1,1. Для зубчатых колёс с поверхностным упрочнением зубьев SH = 1,2.

167

Поскольку допускаемое контактное напряжение для колеса меньше, чем для шестерни, примем его в качестве расчетного. Тогда

[σ]H =(2 260 + 70) 1 1 1 /1,1= 536 МПа.

Допускаемые изгибные напряжения выбирают для двух случаев нагружения.

Одностороннее действие нагрузки (отнулевой цикл)

[

 

]

1,4

1

K

 

,

 

 

 

 

0

[n]K

 

F

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где [n] – требуемый коэффициент запаса прочности, [n]=1,4…2,2;

КF – коэффициент долговечности при изгибе;

Кσ – эффективный коэффициент концентрации напряжений у ножки зуба, Кσ = 1,4…1,6;

σ-1 – предел выносливости сталей: для углеродистых сталей σ-1 ≈ 0,43 σВ МПа;

для легированных сталей σ-1≈0,35 σВ +(70…120) МПа.

Переменное направление нагрузки (симметричный знакопеременный цикл)

[1]F [n]K KF

Внашем случае зубчатая передача испытывает одно-

стороннее действие нагрузки, поэтому допускаемое напряжение изгиба 1

 

1,4 (0,35

790 100 )1 251 МПа.

0 F

 

1,4

1,5

 

 

 

5.3.4.2. Прочностной расчёт цилиндрических закрытых передач

Вычислим предварительное значение межосевого расстояния

168

aw

K(U ред

1)3

 

Tвх

,

U

ред

 

 

 

 

где K – коэффициент зависящий от поверхностной твёрдости зубьев, для твёрдости шестерни и колеса H1 350 HB и H2 350 HB K = 10; Uред – передаточное число одноступенчатого цилиндрического редуктора; +() – знак, учитывающий внешнее (внутреннее) зацепление; Твх – номинальный крутящий момент на шестерне в Нм.

a

 

10(2,5 1 3

16,2

65,3

мм.

 

 

 

 

 

 

 

w

)

2,5

 

 

По найденному предварительному значению межосевого расстояния определим окружную скорость в зацеплении

V

2 awnвх

 

, м/с,

60 103 U

1)

 

( ред

 

 

где nвх – частота вращения входного вала редуктора.

V

2

65,3 1224

2,4

м/с.

 

 

60 103(2,5 1)

 

 

 

По табл. 5.11 исследуемая зубчатая передача 8 степени точности.

Таблица 5.11 Рекомендуемая степень точности изготовления зубчатых

передач

Степень точности по ГОСТ

Окружная скорость V, м/с

 

 

1643–81

прямозубые

непрямозубые

 

 

 

 

6 (передачи

до 20

до 30

повышенной точности)

 

 

7 (передачи

до 12

до 20

нормальной точности)

 

 

8 (передачи

до 6

до 10

пониженная точности)

 

 

9 (передачи

до 2

до 4

низкой точности)

 

 

169

Уточняем предварительно найденное значение межосевого расстояния цилиндрической зубчатой передачи

aw ka (U

3

Tв хK А KHvKH KH

,

 

ред 1)

ba[ ]2H U ред

 

 

 

 

где ka = 450 – вспомогательный коэффициент для прямозубых колёс; KА – коэффициент внешней динамической нагрузки, KА = 1,0 (табл. 5.12); KHv – коэффициент внутренней динамики нагружения; интерполируя значения по табл. 5.13 получим KHv = 1,12; KH– коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине венца (рис. 5.17); KH – коэффициент распределения нагрузки между зубьями; по ГОСТ 21354–87 для прямозубых передач KH = 1,0; ba = 0,4 – коэффициент ширины шестерни относительно межосевого расстояния, выбирается из ряда стандартных чисел: 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63 в зависимости от положе-

ния зубчатого колеса относительно опор (при симметричном

расположении – ba = 0,315…0,5); [σ]H

– допускаемое кон-

тактное напряжение в МПа.

 

Для определения коэффициента KH

необходимо вычис-

лить коэффициент ширины шестерни относительно её диаметра bd

ba (U 1)

bd

 

.

2

 

 

 

 

 

 

 

0,4(2,5 1)

0,7 .

 

 

 

bd

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина коэффициента KH =1,06 (рис. 5.17).

a

 

450(2,5 1)3

16,2 1,0

1,12

1,06 1,0

63,95 мм,

w

 

536

2

2,5

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

Определение ширины венцов:

– зубчатого колеса

170