Методическое пособие 590
.pdfдействительное значение 0 , которое существует не зависимо от измерительных процедур и определяется только состоянием технического устройства. При измерении параметра * существует разброс его значений относительно величины 0 , и этот разброс подчиняется нормальному закону распределения, функция плотности распределения которого имеет вид
|
|
|
1 |
|
|
* |
|
2 |
|
|
|
f * |
|
|
|
exp |
0 |
. |
(5.3) |
||||
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Возникновение ошибки измерения можно показать на следующих схемах.
Допустим действительное значение измеряемого параметра меньше его
допустимого значения, т. е. техническое устройство исправно
0 d , |
|
(5.4) |
но в силу случайного отклонения результата измерения * |
от действительного |
|
значения 0 |
может оказаться, что измеренное значение станет больше |
|
допустимого значения |
|
|
* d , |
|
(5.5) |
и получается результат, что техническое устройство неисправно: это ошибка I- |
||
го рода. |
|
|
Ошибка |
I-го рода определяет вероятность p1, |
численно равную |
заштрихованной площади под кривой f * (рис. 5.1). Эта ошибка приводит к тому, что исправное техническое устройство бракуется и отправляется на ремонт или утилизацию.
60
Рис. 5.1. Схема представления ошибки I-го рода
Теперь предположим, что действительное значение измеряемого параметра больше его допустимого значения, т. е. техническое устройство неисправно
0 d , |
(5.6) |
но в силу случайного отклонения результата измерения * |
от действительного |
значения 0 |
может |
оказаться, что измеренное значение станет меньше |
допустимого значения |
|
|
* d , |
|
(5.7) |
и получается результат, что техническое устройство исправно: это ошибка II-го рода.
Ошибка II-го рода определяет вероятность p2 , численно равную заштрихованной площади под кривой f * (рис. 5.2). Эта ошибка приводит к тому, что неисправное техническое устройство отправляется в эксплуатацию, а
это может привести к аварийной ситуации или катастрофе.
61
Рис. 5.2. Схема представления ошибки II-го рода
Достоверность полученных результатов измерений будет определяться вероятностью того, что ошибок не будет. Это можно записать следующим образом:
D 1 p1 p2 . |
(5.8) |
Сумма вероятностей p1 p2 представляет собой полную вероятность |
|
|
|
p1 p2 P * f * d * , |
(5.9) |
|
|
где P * – распределение измеряемого параметра по массиву однотипных |
|
технических устройств; f * – функция |
плотности распределения, |
определённая формулой (5.3). |
|
На рис. 5.3 показано совместное изображение ошибок I-го и II-го родов и
показаны диапазоны расстояний на величину 3 от допустимого значения
параметра d .
Основная задача – это найти значение площади под кривой f * .
Учитывая симметричность фигуры, достаточно определить площадь только под одной половиной, например, под левой. Точность измерительного прибора будет учтена среднеквадратическим отклонением, и 3 будет достаточно для учёта предельной погрешности измерения. Кроме того, формула (5.3) не удобна для практического применения, поскольку f * представляет собой
62
интегральную функцию. Однако функцию f * можно аппроксимировать
функцией вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
f * A |
|
|
* |
|
d |
3 2.7 |
|
|
0.0257 |
|
|
|
. |
(5.10) |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.3. Суммарная площадь, численно равная вероятности проявления ошибок
I-го и II-го родов
Формулу (5.9) можно записать в развернутом виде, учитывая (5.10) и три сектора, выделенных на рис. 5.3:
p1 p2 |
d |
|
|
|
|
|
* |
|
d |
3 2.7 |
d * |
|
|||||||
|
|
|
1 |
0.0257 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
d |
|
2 |
|
|
|
|
* |
|
d |
3 2.7 |
d * |
|
|||||||
|
|
|
|
0.0257 |
|
|
|
|
|
|
|
(5.11) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
d 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
d 2 |
3 |
|
|
* |
|
d |
3 2.7 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
0.0257 |
|
|
|
|
|
|
|
d *. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
d 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В соотношении (5.11) используются величины 1, 2 , 3 определяющих долю технических устройств, измеряемый параметр которых попал соответственно в 1-ый сектор, во 2-ой сектор, в 3-й сектор. Эти величины определяются следующим образом:
|
1 |
|
m1 |
, |
|
2 |
|
m2 |
, |
|
3 |
|
m3 |
, |
(5.12) |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
n |
|
|
n |
|
|
n |
|
63
где n – количество технических объектов, параметры которых были измерены; m1, m2, m3 – количество технических устройств, измеряемый параметр которых попал соответственно в 1-ый сектор, во 2-ой сектор, в 3-й сектор
(рис. 5.3).
Для удобства вычисления соотношения (5.11) сделаем замену
|
* |
d 3 |
|
|
|
|
|
|
|
z, тогда |
d * dz , пределы |
интегрирования изменятся |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
следующим образом: |
|
|
|
|||
|
|
d 3 |
d 2 |
|
||
|
|
d 2 1 |
d 3 0.; |
|
||
|
|
После этого соотношение (5.11) можно записать в виде |
||||
|
|
3 |
|
2 |
1 |
|
|
|
p1 p2 10.0257 z 2.7 dz 20.0257 z 2.7 dz 30.0257 z 2.7 dz |
||||
|
|
2 |
|
1 |
0 |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 p2 0.314 1 0.083 2 0.007 3 . |
(5.13) |
|||
|
|
Достоверность полученных результатов определится соотношением |
||||
|
|
D 1 0.314 1 |
0.083 2 0.007 3 . |
(5.14) |
Пример определения достоверности результата измерения параметра
технического устройства
Задание. Определить достоверность измерения параметра технического устройства. Параметр – угол поворота элемента технического устройства.
Основная относительная погрешность измерения параметра измерительным устройством угла 2.5%. Диапазон его измерений 0; 1.57 рад. Параметр имеет двустороннее ограничение, т.е. по технической документации техническое устройство имеет два допустимых значения: d1 0.63 рад и
d2 0.70 рад. Измерение параметра проводилось на n 100 технических
64
устройств и показало распределение параметра, близкого к допустимым значениям, что отражено в табл. 5.1.
Таблица 5.1
Распределение измеряемого параметра по партии технических устройств
Угол поворота, рад |
|
0,60 |
0,63 |
0,66 |
0,70 |
0,73 |
Количество технических устройств |
с |
2 |
3 |
51 |
9 |
5 |
проявившимся параметром |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Решение
Находим среднеквадратическую погрешность процесса измерения
|
|
[рад], |
|
|
|
|
|
(5.15) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
Xk |
Xn |
– абсолютная погрешность измерения; |
|
– основная |
||||||||
100 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
относительная |
погрешность; Xn 0 рад и |
Xk 1.57 рад |
– |
показания |
|||||||||||
начального и конечного значения на шкале измерительного устройства. |
|||||||||||||||
|
Xn |
Xk |
|
|
2.5 1.57 0 |
0.013 0.01 [рад], |
|
(5.16) |
|||||||
|
|
|
|
3 100 300
Расположим на отсчетной оси (рис. 5.4) допустимые значения измеряемого параметра и секторы отклонения, учитывающие наличие ошибок при измерении параметра.
Рис. 5.4. Отсчетная ось и положение на ней допустимых значений измеряемого параметра
65
Определяем количество значений измеряемого параметра попавших в соответствующий сектор:
m1 12, |
|
m2 |
0, |
m3 58, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
тогда получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
m1 |
|
|
12 |
0.12, |
|
|
m2 |
|
|
0 |
0, |
|
|
m3 |
|
|
58 |
0.58. |
|
n |
|
|
n |
100 |
|
n |
100 |
|||||||||||||
1 |
100 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
Используя формулу (5.14), получим величину достоверности диагностирования:
D 1 0.314 0.12 0.083 0 0.007 0.58 0.958.
Полученный результат расчета достоверности процесса измерения параметра технического устройства показывает большую вероятность того, что измерения проводились правильно и измерительные устройства были исправны. Массив исходных данных для выполнения задания находится в табл. 5.2.
Таблица 5.2
Исходные данные для решения задачи по определению достоверности результата измерения параметра для n 100 технических устройств
№ |
, |
d1 |
d2 |
|
Распределение значений угла [рад] (числитель) |
|
||||||
вариа |
|
|
||||||||||
нта |
% |
|
|
по количеству технических устройств (знаменатель) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0.60 |
0.73 |
0.58 |
|
0.60 |
0.62 |
0.71 |
0.73 |
0.75 |
|
0.76 |
2 |
|
10 |
51 |
1 |
9 |
5 |
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
2 |
0.65 |
0.78 |
0.63 |
|
0.65 |
0.67 |
0.76 |
0.78 |
0.80 |
|
0.81 |
3 |
|
11 |
52 |
2 |
8 |
4 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
3 |
2 |
0.70 |
0.83 |
0.68 |
|
0.70 |
0.72 |
0.81 |
0.83 |
0.85 |
|
0.86 |
4 |
|
12 |
53 |
3 |
7 |
3 |
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
2 |
0.75 |
0.88 |
0.73 |
|
0.75 |
0.77 |
0.86 |
0.88 |
0.90 |
|
0.91 |
5 |
|
13 |
54 |
4 |
6 |
2 |
|
4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
5 |
2 |
0.80 |
0.93 |
0.78 |
|
0.80 |
0.82 |
0.91 |
0.93 |
0.95 |
|
0.96 |
6 |
|
14 |
54 |
1 |
5 |
5 |
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
6 |
2 |
0.85 |
0.98 |
0.83 |
|
0.85 |
0.87 |
0.96 |
0.98 |
1.00 |
|
1.01 |
7 |
|
15 |
53 |
2 |
4 |
4 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
7 |
2 |
0.90 |
1.03 |
0.88 |
|
0.90 |
0.92 |
1.01 |
1.03 |
1.05 |
|
1.06 |
7 |
|
16 |
52 |
3 |
3 |
3 |
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
66
Окончание табл. 5.2
8 |
3 |
0.60 |
0.73 |
0.57 |
0.60 |
0.63 |
0.70 |
0.73 |
0.76 |
0.78 |
|
6 |
17 |
51 |
4 |
5 |
2 |
4 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
9 |
3 |
0.65 |
0.78 |
0.62 |
0.65 |
0.68 |
0.75 |
0.78 |
0.81 |
0.83 |
|
5 |
18 |
50 |
1 |
8 |
5 |
1 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
10 |
3 |
0.70 |
0.83 |
0.67 |
0.70 |
0.73 |
0.80 |
0.83 |
0.86 |
0.88 |
|
4 |
19 |
49 |
2 |
7 |
4 |
2 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
11 |
3 |
0.75 |
0.88 |
0.72 |
0.75 |
0.78 |
0.85 |
0.88 |
0.91 |
0.93 |
|
3 |
20 |
48 |
3 |
6 |
3 |
3 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
12 |
3 |
0.80 |
0.93 |
0.77 |
0.80 |
0.83 |
0.90 |
0.93 |
0.96 |
0.98 |
|
2 |
21 |
47 |
4 |
5 |
2 |
4 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
13 |
3 |
0.85 |
0.98 |
0.82 |
0.85 |
0.88 |
0.95 |
0.98 |
1.01 |
1.03 |
|
1 |
10 |
46 |
1 |
4 |
5 |
1 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
14 |
3 |
0.90 |
1.03 |
0.87 |
0.90 |
0.93 |
1.00 |
1.03 |
1.06 |
1.08 |
|
2 |
11 |
45 |
2 |
3 |
4 |
2 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
15 |
4 |
0.90 |
1.03 |
0.56 |
0.60 |
0.64 |
0.69 |
0.73 |
0.77 |
0.79 |
|
3 |
12 |
44 |
3 |
9 |
3 |
3 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
16 |
5 |
0.90 |
1.03 |
0.61 |
0.65 |
0.69 |
0.74 |
0.78 |
0.82 |
0.84 |
|
4 |
13 |
43 |
4 |
8 |
2 |
4 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
17 |
6 |
0.90 |
1.03 |
0.66 |
0.70 |
0.74 |
0.79 |
0.83 |
0.87 |
0.89 |
|
5 |
14 |
42 |
1 |
7 |
5 |
1 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
18 |
7 |
0.90 |
1.03 |
0.71 |
0.75 |
0.79 |
0.84 |
0.88 |
0.92 |
0.94 |
|
6 |
15 |
41 |
2 |
6 |
4 |
2 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
19 |
8 |
0.90 |
1.03 |
0.76 |
0.80 |
0.84 |
0.89 |
0.93 |
0.97 |
0.99 |
|
7 |
16 |
40 |
3 |
5 |
3 |
3 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
20 |
9 |
0.90 |
1.03 |
0.81 |
0.85 |
0.89 |
0.94 |
0.98 |
1.02 |
1.04 |
|
7 |
17 |
39 |
4 |
4 |
2 |
4 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
21 |
10 |
0.90 |
1.03 |
0.86 |
0.90 |
0.94 |
0.99 |
1.03 |
1.07 |
1.09 |
|
6 |
18 |
38 |
1 |
3 |
5 |
1 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
22 |
11 |
0.90 |
1.03 |
0.55 |
0.60 |
0.65 |
0.68 |
0.73 |
0.78 |
0.81 |
|
5 |
19 |
37 |
2 |
9 |
4 |
2 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
23 |
12 |
0.90 |
1.03 |
0.60 |
0.65 |
0.70 |
0.73 |
0.78 |
0.83 |
0.86 |
|
4 |
20 |
36 |
3 |
8 |
3 |
3 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
24 |
13 |
0.90 |
1.03 |
0.65 |
0.70 |
0.75 |
0.78 |
0.83 |
0.88 |
0.91 |
|
3 |
21 |
35 |
4 |
7 |
2 |
4 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
25 |
14 |
0.90 |
1.03 |
0.70 |
0.75 |
0.80 |
0.83 |
0.88 |
0.93 |
0.96 |
|
2 |
10 |
34 |
1 |
6 |
5 |
1 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
26 |
15 |
0.90 |
1.03 |
0.75 |
0.80 |
0.85 |
0.88 |
0.93 |
0.98 |
1.01 |
|
1 |
11 |
33 |
2 |
5 |
4 |
2 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
27 |
16 |
0.90 |
1.03 |
0.80 |
0.85 |
0.90 |
0.93 |
0.98 |
1.03 |
1.06 |
|
2 |
12 |
32 |
3 |
4 |
3 |
3 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
28 |
17 |
0.90 |
1.03 |
0.85 |
0.90 |
0.95 |
0.98 |
1.03 |
1.08 |
1.11 |
|
3 |
13 |
31 |
4 |
3 |
2 |
4 |
|||||
|
|
|
|
67
Оформление отчета
Отчет составляется по установленной форме и должен содержать
следующие пункты:
цель работы;
краткую теоретическую часть с расчётными формулами;
условие задания;
решение с пояснениями и формулами, написанными в буквенном и численном виде;
вывод.
68
Практическая работа № 6
СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ПРЯМЫХ МНОГОКРАТНЫХ
РЕЗУЛЬТАТОВ НАБЛЮДЕНИЙ
Цель работы – изучить методику статистической обработки результатов многократных наблюдений при диагностировании технических устройств, приобрести навыки представления результатов наблюдений в форме, соответствующей нормативно-техническим документам.
Краткие теоретические положения
Нормативным обоснованием проведения статистической обработки прямых многократных результатов измерений является ГОСТ 8.207-76, регламентирующий методику выполнения прямых измерений с многократными наблюдениями и устанавливающий основные положения методов обработки результатов наблюдений и оценки погрешностей результатов измерений.
В нормативном документе ГОСТ 8.207-76 определены следующие термины:
Неисправленный результат наблюдения – результат наблюдения до введения поправок с целью устранения систематических погрешностей.
Исправленный результат наблюдения – результат наблюдения, получаемый после внесения поправок в неисправленный результат наблюдения.
Исправленный результат измерения – результат измерения, получаемый после внесения поправок в неисправленный результат измерения.
Группа результатов наблюдений – совокупность результатов наблюдений, полученная при условиях, которые в соответствии с целью
69