Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 590

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.62 Mб
Скачать

действительное значение 0 , которое существует не зависимо от измерительных процедур и определяется только состоянием технического устройства. При измерении параметра * существует разброс его значений относительно величины 0 , и этот разброс подчиняется нормальному закону распределения, функция плотности распределения которого имеет вид

 

 

 

1

 

 

*

 

2

 

 

f *

 

 

 

exp

0

.

(5.3)

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возникновение ошибки измерения можно показать на следующих схемах.

Допустим действительное значение измеряемого параметра меньше его

допустимого значения, т. е. техническое устройство исправно

0 d ,

 

(5.4)

но в силу случайного отклонения результата измерения *

от действительного

значения 0

может оказаться, что измеренное значение станет больше

допустимого значения

 

* d ,

 

(5.5)

и получается результат, что техническое устройство неисправно: это ошибка I-

го рода.

 

 

Ошибка

I-го рода определяет вероятность p1,

численно равную

заштрихованной площади под кривой f * (рис. 5.1). Эта ошибка приводит к тому, что исправное техническое устройство бракуется и отправляется на ремонт или утилизацию.

60

Рис. 5.1. Схема представления ошибки I-го рода

Теперь предположим, что действительное значение измеряемого параметра больше его допустимого значения, т. е. техническое устройство неисправно

0 d ,

(5.6)

но в силу случайного отклонения результата измерения *

от действительного

значения 0

может

оказаться, что измеренное значение станет меньше

допустимого значения

 

* d ,

 

(5.7)

и получается результат, что техническое устройство исправно: это ошибка II-го рода.

Ошибка II-го рода определяет вероятность p2 , численно равную заштрихованной площади под кривой f * (рис. 5.2). Эта ошибка приводит к тому, что неисправное техническое устройство отправляется в эксплуатацию, а

это может привести к аварийной ситуации или катастрофе.

61

Рис. 5.2. Схема представления ошибки II-го рода

Достоверность полученных результатов измерений будет определяться вероятностью того, что ошибок не будет. Это можно записать следующим образом:

D 1 p1 p2 .

(5.8)

Сумма вероятностей p1 p2 представляет собой полную вероятность

 

 

p1 p2 P * f * d * ,

(5.9)

 

 

где P * – распределение измеряемого параметра по массиву однотипных

технических устройств; f * – функция

плотности распределения,

определённая формулой (5.3).

 

На рис. 5.3 показано совместное изображение ошибок I-го и II-го родов и

показаны диапазоны расстояний на величину 3 от допустимого значения

параметра d .

Основная задача – это найти значение площади под кривой f * .

Учитывая симметричность фигуры, достаточно определить площадь только под одной половиной, например, под левой. Точность измерительного прибора будет учтена среднеквадратическим отклонением, и 3 будет достаточно для учёта предельной погрешности измерения. Кроме того, формула (5.3) не удобна для практического применения, поскольку f * представляет собой

62

интегральную функцию. Однако функцию f * можно аппроксимировать

функцией вид

 

 

 

 

 

 

 

f * A

 

 

*

 

d

3 2.7

 

0.0257

 

 

 

.

(5.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.3. Суммарная площадь, численно равная вероятности проявления ошибок

I-го и II-го родов

Формулу (5.9) можно записать в развернутом виде, учитывая (5.10) и три сектора, выделенных на рис. 5.3:

p1 p2

d

 

 

 

 

 

*

 

d

3 2.7

d *

 

 

 

 

1

0.0257

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

2

 

 

 

 

*

 

d

3 2.7

d *

 

 

 

 

 

0.0257

 

 

 

 

 

 

 

(5.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

3

 

 

*

 

d

3 2.7

 

 

 

 

 

 

 

0.0257

 

 

 

 

 

 

 

d *.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соотношении (5.11) используются величины 1, 2 , 3 определяющих долю технических устройств, измеряемый параметр которых попал соответственно в 1-ый сектор, во 2-ой сектор, в 3-й сектор. Эти величины определяются следующим образом:

 

1

 

m1

,

 

2

 

m2

,

 

3

 

m3

,

(5.12)

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

n

 

63

где n – количество технических объектов, параметры которых были измерены; m1, m2, m3 – количество технических устройств, измеряемый параметр которых попал соответственно в 1-ый сектор, во 2-ой сектор, в 3-й сектор

(рис. 5.3).

Для удобства вычисления соотношения (5.11) сделаем замену

 

*

d 3

 

 

 

 

 

 

z, тогда

d * dz , пределы

интегрирования изменятся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следующим образом:

 

 

 

 

 

d 3

d 2

 

 

 

d 2 1

d 3 0.;

 

 

 

После этого соотношение (5.11) можно записать в виде

 

 

3

 

2

1

 

 

p1 p2 10.0257 z 2.7 dz 20.0257 z 2.7 dz 30.0257 z 2.7 dz

 

 

2

 

1

0

или

 

 

 

 

 

 

 

p1 p2 0.314 1 0.083 2 0.007 3 .

(5.13)

 

 

Достоверность полученных результатов определится соотношением

 

 

D 1 0.314 1

0.083 2 0.007 3 .

(5.14)

Пример определения достоверности результата измерения параметра

технического устройства

Задание. Определить достоверность измерения параметра технического устройства. Параметр – угол поворота элемента технического устройства.

Основная относительная погрешность измерения параметра измерительным устройством угла 2.5%. Диапазон его измерений 0; 1.57 рад. Параметр имеет двустороннее ограничение, т.е. по технической документации техническое устройство имеет два допустимых значения: d1 0.63 рад и

d2 0.70 рад. Измерение параметра проводилось на n 100 технических

64

устройств и показало распределение параметра, близкого к допустимым значениям, что отражено в табл. 5.1.

Таблица 5.1

Распределение измеряемого параметра по партии технических устройств

Угол поворота, рад

 

0,60

0,63

0,66

0,70

0,73

Количество технических устройств

с

2

3

51

9

5

проявившимся параметром

 

 

 

 

 

 

 

Решение

Находим среднеквадратическую погрешность процесса измерения

 

 

[рад],

 

 

 

 

 

(5.15)

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

Xk

Xn

– абсолютная погрешность измерения;

 

– основная

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

относительная

погрешность; Xn 0 рад и

Xk 1.57 рад

показания

начального и конечного значения на шкале измерительного устройства.

 

Xn

Xk

 

 

2.5 1.57 0

0.013 0.01 [рад],

 

(5.16)

 

 

 

 

3 100 300

Расположим на отсчетной оси (рис. 5.4) допустимые значения измеряемого параметра и секторы отклонения, учитывающие наличие ошибок при измерении параметра.

Рис. 5.4. Отсчетная ось и положение на ней допустимых значений измеряемого параметра

65

Определяем количество значений измеряемого параметра попавших в соответствующий сектор:

m1 12,

 

m2

0,

m3 58,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

12

0.12,

 

 

m2

 

 

0

0,

 

 

m3

 

 

58

0.58.

n

 

 

n

100

 

n

100

1

100

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

Используя формулу (5.14), получим величину достоверности диагностирования:

D 1 0.314 0.12 0.083 0 0.007 0.58 0.958.

Полученный результат расчета достоверности процесса измерения параметра технического устройства показывает большую вероятность того, что измерения проводились правильно и измерительные устройства были исправны. Массив исходных данных для выполнения задания находится в табл. 5.2.

Таблица 5.2

Исходные данные для решения задачи по определению достоверности результата измерения параметра для n 100 технических устройств

,

d1

d2

 

Распределение значений угла [рад] (числитель)

 

вариа

 

 

нта

%

 

 

по количеству технических устройств (знаменатель)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0.60

0.73

0.58

 

0.60

0.62

0.71

0.73

0.75

 

0.76

2

 

10

51

1

9

5

 

1

 

 

 

 

 

 

2

2

0.65

0.78

0.63

 

0.65

0.67

0.76

0.78

0.80

 

0.81

3

 

11

52

2

8

4

 

2

 

 

 

 

 

 

3

2

0.70

0.83

0.68

 

0.70

0.72

0.81

0.83

0.85

 

0.86

4

 

12

53

3

7

3

 

3

 

 

 

 

 

 

4

2

0.75

0.88

0.73

 

0.75

0.77

0.86

0.88

0.90

 

0.91

5

 

13

54

4

6

2

 

4

 

 

 

 

 

 

5

2

0.80

0.93

0.78

 

0.80

0.82

0.91

0.93

0.95

 

0.96

6

 

14

54

1

5

5

 

1

 

 

 

 

 

 

6

2

0.85

0.98

0.83

 

0.85

0.87

0.96

0.98

1.00

 

1.01

7

 

15

53

2

4

4

 

2

 

 

 

 

 

 

7

2

0.90

1.03

0.88

 

0.90

0.92

1.01

1.03

1.05

 

1.06

7

 

16

52

3

3

3

 

3

 

 

 

 

 

 

66

Окончание табл. 5.2

8

3

0.60

0.73

0.57

0.60

0.63

0.70

0.73

0.76

0.78

6

17

51

4

5

2

4

 

 

 

 

9

3

0.65

0.78

0.62

0.65

0.68

0.75

0.78

0.81

0.83

5

18

50

1

8

5

1

 

 

 

 

10

3

0.70

0.83

0.67

0.70

0.73

0.80

0.83

0.86

0.88

4

19

49

2

7

4

2

 

 

 

 

11

3

0.75

0.88

0.72

0.75

0.78

0.85

0.88

0.91

0.93

3

20

48

3

6

3

3

 

 

 

 

12

3

0.80

0.93

0.77

0.80

0.83

0.90

0.93

0.96

0.98

2

21

47

4

5

2

4

 

 

 

 

13

3

0.85

0.98

0.82

0.85

0.88

0.95

0.98

1.01

1.03

1

10

46

1

4

5

1

 

 

 

 

14

3

0.90

1.03

0.87

0.90

0.93

1.00

1.03

1.06

1.08

2

11

45

2

3

4

2

 

 

 

 

15

4

0.90

1.03

0.56

0.60

0.64

0.69

0.73

0.77

0.79

3

12

44

3

9

3

3

 

 

 

 

16

5

0.90

1.03

0.61

0.65

0.69

0.74

0.78

0.82

0.84

4

13

43

4

8

2

4

 

 

 

 

17

6

0.90

1.03

0.66

0.70

0.74

0.79

0.83

0.87

0.89

5

14

42

1

7

5

1

 

 

 

 

18

7

0.90

1.03

0.71

0.75

0.79

0.84

0.88

0.92

0.94

6

15

41

2

6

4

2

 

 

 

 

19

8

0.90

1.03

0.76

0.80

0.84

0.89

0.93

0.97

0.99

7

16

40

3

5

3

3

 

 

 

 

20

9

0.90

1.03

0.81

0.85

0.89

0.94

0.98

1.02

1.04

7

17

39

4

4

2

4

 

 

 

 

21

10

0.90

1.03

0.86

0.90

0.94

0.99

1.03

1.07

1.09

6

18

38

1

3

5

1

 

 

 

 

22

11

0.90

1.03

0.55

0.60

0.65

0.68

0.73

0.78

0.81

5

19

37

2

9

4

2

 

 

 

 

23

12

0.90

1.03

0.60

0.65

0.70

0.73

0.78

0.83

0.86

4

20

36

3

8

3

3

 

 

 

 

24

13

0.90

1.03

0.65

0.70

0.75

0.78

0.83

0.88

0.91

3

21

35

4

7

2

4

 

 

 

 

25

14

0.90

1.03

0.70

0.75

0.80

0.83

0.88

0.93

0.96

2

10

34

1

6

5

1

 

 

 

 

26

15

0.90

1.03

0.75

0.80

0.85

0.88

0.93

0.98

1.01

1

11

33

2

5

4

2

 

 

 

 

27

16

0.90

1.03

0.80

0.85

0.90

0.93

0.98

1.03

1.06

2

12

32

3

4

3

3

 

 

 

 

28

17

0.90

1.03

0.85

0.90

0.95

0.98

1.03

1.08

1.11

3

13

31

4

3

2

4

 

 

 

 

67

Оформление отчета

Отчет составляется по установленной форме и должен содержать

следующие пункты:

цель работы;

краткую теоретическую часть с расчётными формулами;

условие задания;

решение с пояснениями и формулами, написанными в буквенном и численном виде;

вывод.

68

Практическая работа № 6

СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ПРЯМЫХ МНОГОКРАТНЫХ

РЕЗУЛЬТАТОВ НАБЛЮДЕНИЙ

Цель работы – изучить методику статистической обработки результатов многократных наблюдений при диагностировании технических устройств, приобрести навыки представления результатов наблюдений в форме, соответствующей нормативно-техническим документам.

Краткие теоретические положения

Нормативным обоснованием проведения статистической обработки прямых многократных результатов измерений является ГОСТ 8.207-76, регламентирующий методику выполнения прямых измерений с многократными наблюдениями и устанавливающий основные положения методов обработки результатов наблюдений и оценки погрешностей результатов измерений.

В нормативном документе ГОСТ 8.207-76 определены следующие термины:

Неисправленный результат наблюдения – результат наблюдения до введения поправок с целью устранения систематических погрешностей.

Исправленный результат наблюдения – результат наблюдения, получаемый после внесения поправок в неисправленный результат наблюдения.

Исправленный результат измерения – результат измерения, получаемый после внесения поправок в неисправленный результат измерения.

Группа результатов наблюдений – совокупность результатов наблюдений, полученная при условиях, которые в соответствии с целью

69