Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 582

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.55 Mб
Скачать

между

точками

 

z0

и

 

z0 +

z

при

отображении

w = f(z).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

f ' (z0 )

 

lim

 

w

 

, то величину

f (z0)

естественно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

назвать коэффициентом растяжения в точке z0

при отображении w =

f(z). Если

f

(z0) > 1, то в достаточно малой окрестности точки z0

расстояние между точками при отображении увеличивается и проис-

ходит

растяжение

области,

если

же

f (z0)

< 1, то отображение w =

f (z) в окрестности точки z0 при-

водит к сжатию. Так как величина

f (z0)

не зависит от того, по ка-

кому направлению точка z0+ z стремится к точке z0, то коэффициент растяжения в данной точке одинаков во всех направлениях.

В качестве примера рассмотрим отображение, осу-

ществляемое линейной функцией

 

w = kz + b,

1.50)

где k 0, b - постоянные комплексные числа.

Так как w = k >0, то отображение (1.50) конформно во всех точках комплексной плоскости. Рассмотрим все возможные случаи, при этом для большей наглядности будем считать плоскость w совмещенной с плоскостью z.

1. Пусть k = 1, то есть w = z + b. Так как сложение комплексных чисел равносильно сложению соответствующих векторов, то при отображении w = z + b точка w получается из точки z сдвигом на один и тот же вектор, соответствующий комплексному числу b

(рис. 1.14).

Рис. 1.14

В этом случае линейная функция (1.50) осуществляет параллельный перенос плоскости z на один и тот же вектор.

2. Пусть b = 0, k = 1, argk = , то есть w = ei z.

40

Так как при умножении комплексных чисел их модули

перемножаются, а аргументы

складываются, то w = z

,

argw = argz+ . Поэтому вектор

w получается поворотом вектора

z на угол (рис. 1.15). Следова-

тельно, в этом случае плоскость

w получается из плоскости z по-

воро

 

том на угол .

Рис. 1.15

3. Пусть b = 0, k = r > 0: w = rz.

В этом случае argk=0,

k =r, поэтому argw=argz, w = r z .

Первое из этих равенств показывает, что точки w и z находятся на одном и том же луче, выходящем из начала координат, а из второго следует, что w / z = r = const (рис. 1.16).

Следовательно, в этом случае функция w = rz осуществляет преобразование подобия (гомотетию) с центром подобия в начале координат. Если же k = -r<0, то функция w= -rz, кроме преобразования по-

добия

 

осуществляет еще и зеркальное

 

отражение точки z от начала координат.

Рис.1.16

4.Общий случай линейного преобразования w= kz+b сводится

крассмотренным выше простейшим преобразованиям. Действи-

тельно, если k= r, argk = , то w = rei z + b и переход от точки z к точке w осуществляется путем последовательного применения следующих операций: 1) поворота вектора z около начала координат на угол ; 2) преобразования подобия с центром подобия в начале координат и коэффициентом подобия r; 3) параллельного переноса на вектор, соответствующий комплексному числу b.

41

1.9. Интеграл от функции комплексного переменного

Пусть в плоскости комплексного переменного z дана замкнутая или незамкнутая кривая L, которую будем предполагать гладкой или кусочно-гладкой (это значит, что во всех точках кривой, кроме конечного числа, можно провести касательную).

Пусть A- начальная точка, а B –конечная точка кривой L. Тем самым на кривой L устанавливается положительное направление обхода, которое отметим стрелкой (Рис.1.17).

Предположим, что в точках кривой L задана непрерывная функция f (z) .

Разобьем кривую L на n частей точками

z0 = A, z1, z2, ..., zn = B, и

Рис.1.17

обозначим

z1-z0 = z0, z2-z1 =

z1 ,..., zn-zn-1 = zn-1.

Внутри или на одном из концов каждой элементарной дуги вы-

берем по точке , 1, 2, ... ,

n-1 и составим сумму

 

 

n 1

 

In=

f ( k ) zk .

(1.51)

 

k 0

 

Определение. Если существует предел интегральной суммы (1.51), когда длина наибольшей из элементарных дуг стремится к 0, и если этот предел не зависит ни от способа разбиения кривой L на части, ни от выбора точек к в каждой

части, то этот предел называется интегралом от функции f (z) по

кривой L и обозначается через

f (z)dz в случае незамкнутой

AB

кривой, и через f (z)dz в случае замкнутой кривой.

C

42

Таким образом, по определению

 

 

 

n 1

 

 

f (z)dz =

lim

 

f (

k ) zk .

(1.52)

max

zk

0

k 0

 

 

AB

 

 

 

 

Для интеграла от функции комплексного переменного справедливы следующие свойства:

1)

[f1(z)+f2(z)]dz =

f1(z)dz +

f2(z)dz,

AB

 

 

AB

AB

2)

kf(z)dz = k

f(z)dz,

 

AB

 

AB

 

 

где k - действительная или комплексная постоянная.

3)

f(z)dz = -

f(z)dz:

BA

 

AB

если в интеграле направление интегрирования изменить на противоположное, то интеграл изменит знак,

4)

f(z)dz =

f(z)dz +

f(z)dz,

 

 

AB

AC

CB

 

где C - внутренняя точка кривой AB.

 

5) Если во всех точках кривой L f(z)

M, то

 

f(z)dz

M l,

 

 

 

AB

 

 

 

где l длина кривой L.

Доказательство этих свойств проводится так же, как доказательство соответствующих свойств для определенных или криволинейных интегралов. Докажем, например, свойство 5).

Пусть f (z) M. Тогда

n

1

n 1

 

 

 

 

f ( k ) zk

 

f( k)

zk

 

k

0

k

0

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

M

f (

k ) zk

zk

Ml,

(1.53)

 

k

0

 

 

 

 

43

 

n 1

 

так как

zk равна длине ломаной линии, вписанной в кри-

 

k 0

 

вую L, а длина ломаной не больше длины кривой.

Переходя к пределу при max zk

0, получим

 

 

 

f (z)dz

M l.

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

Установим теперь связь между интегралом от функции ком-

плексного переменного и криволинейными интегралами.

Пусть f (z)

= u(x,y)+iv(x,y),

zk = xk+iyk,

 

 

 

 

k = k+i k, zk = xk+i yk.

 

 

Тогда интегральная сумма (1.51) запишется в виде

 

n 1

 

n 1

 

 

 

 

f( k)

zk =

[u( k, k)+iv[ k,

k)](

xk+i

yk] =

k 0

 

k

0

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

=

 

[u( k, k) xk-v( k, k)] xk +

 

 

k

0

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

+ i

[v( k, k) xk+u( k, k)] yk.

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

Переходя в этом равенстве к пределу при

x

0,

y 0 получаем,

что

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz =

 

u(x, y)dx v(x, y)dy + i v(x, y)dx

u(x, y)dy . (1.54)

AB

AB

 

 

AB

 

 

 

Вычисление интеграла от функции комплексного

 

 

 

переменного

 

 

 

Пусть кривая

L = AB имеет параметрическое уравнение

x = x(t), y = y(t), причем точке A отвечает значение параметра t=t0,

44

а точке B - значение параметра t=T. Будем предполагать, что функции x(t) и y(t) непрерывно дифференцируемы на отрезке [t0,T]. Комплексно параметрическое уравнение кривой L имеет вид z = z(t), где z(t) = x(t)+iy(t).

Тогда, используя формулу для вычисления криволинейных интегралов и равенство (1.54), получим

f (z)dz =

u(x,y)dx-v(x,y)dy+i v(x,y)dx+u(x,y)dy=

AB

AB

AB

=

{u[x(t),y(t)]x (t) - v[x(t),y(t)]y (t)}dt +

 

AB

 

T

+ i {v[x(t),y(t)]x(t) + u[x(t),y(t)]y(t)}dt =

t0

T

={[u(x(t),y(t)]+iv[x(t),y(t)]}[x(t)+iy(t)]dt

t0

или

 

 

T

 

f (z)dz =

f [z(t)]z' (t)dt .

(1.55)

AB

 

t0

 

Пример. Вычислить

(z-z0)ndz, где C - окружность

с цен-

C

тром в точке z0 радиуса R.

Комплексно параметрическое уравнение окружности C имеет вид z = z0+Reit . Поэтому

 

2

 

2

 

(z-z0)ndz =

(Reit)niReitdt = Rn+1i

eit(n+1)dt.

C

0

 

0

 

2

 

2

 

(z-z0)ndz =

(Reit)niReitdt = Rn+1i

eit(n+1)dt.

C

0

 

0

45

 

2

 

2

 

(z-z0)ndz =

(Reit)niReitdt = Rn+1i

eit(n+1)dt.

C

0

 

0

Если n=-1, то

 

dz

2

 

= i

 

 

C z z0

0

если же n -1, то

(z-z0)ndz = Rn+1ei(n+1)t/(n+1)

C

dt = 2 i,

2 = Rn+1(ei2 (n+1)-1)=0.

0

Таким образом

(z z )n dz

2 i,

если

n

1, .

 

0

0,

если

n

1

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

1.10. Теорема Коши для простого и сложного контура

Простым контуром называется

замкнутая кривая, не

 

имеющая

точек

самопересечения

 

(рис. 1.18).

 

 

 

Теорема 1.Если функция f (z) ана-

 

литична в замкнутой области D, ог-

 

раниченной простым контуром С,

 

то

 

 

Рис. 1.18

f (z)dz 0 .

(1.56)

C

Доказательство. Пусть функция f (z) =u(x,y)+iv(x,y) анали-

тична в области D. Тогда во всех точках этой области выполняются условия Коши – Римана

u(x, y)

 

v(x, y)

,

u(x, y)

 

v(x, y)

.

 

 

 

 

 

x

 

y

 

y

 

x

В силу (1.54)

46

f (z)dz = u(x, y)dx v(x, y)dy + i v(x, y)dx u(x, y)dy .

AB AB AB

Как известно, если во всех точках односвязной области выполняется условие

 

P(x, y)

 

Q(x, y)

,

то

P(x, y)dx Q(x, y)dy 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

u(x, y)

 

v(x, y)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x, y)dx u(x, y)dy 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

а так как

 

u(x, y)

 

 

 

v(x, y)

 

, то

u(x, y)dx v(x, y)dy 0 ,

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно, f (z)dz 0 .

C

Пусть теперь D – многосвязная область, ограниченная внешним контуром C0 и внутренни-

ми контурами C1,C2,..., Cn (рис. 1.19). Граница области многосвязной области D называется сложным контуром и обозначается символом Г. Как было условлено ранее, положительным обходом контура Г называется такое движение по границе области, при котором

точки области остаются слева. Рис.1.19 Следовательно, положительное направление обхода внешнего контура против часовой стрелки, а внутренних контуров - по часовой стрелке.

47

Интегралом от функции f (z) по сложному контуру Г назы-

вается сумма интегралов от этой функции по всем граничным контурам, причем интегрирование по всем контурам проводится в одном и том же (положительном или отрицательном) направлении:

 

 

 

n

 

 

 

f (z)dz =

 

 

f (z)dz +

 

 

f (z)dz .

C

0

 

k

1 C

k

 

 

 

 

 

 

Теорема 2. Если функция f (z) аналитична в замкнутой об-

ласти D, ограниченной сложным контуром Г, то

 

 

 

 

n

 

f (z)dz =0, или

 

f (z)dz +

 

 

f (z)dz = 0. (1.57)

 

C

0

 

k 1 C

k

 

 

 

 

 

Если направление интегрирования по внутренним контурам изменить на противоположное, то равенство (1.57) примет вид

 

 

n

 

 

 

f (z)dz =

 

f (z)dz ,

(1.58)

C

0

k 1 C

k

 

где интегрирование по всем контурам проводится по часовой стрелке.

Доказательство. Простоты ради рассмотрим случай, когда область D ограничена внешним контуром C0 и одним внутренним контуром C1 (рис.1.20). Разобьем область D на две

односвязные области D1 и D2 так, как это показано на рис. 1.20. Че-

 

рез

L1=AmBMnNA

 

и L2

= BpANqMB обозначим

 

простые контуры, ограничиваю-

 

щие соответственно облас-

Рис.1.20

ти D1

и D2.

По теореме Коши для простого контура имеем

f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz + f (z)dz +

L1 AmB BM MnN

+ f (z)dz = 0,

NA

48

f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz +

f (z)dz +

L2

BpA

AN

NqM

 

+

f (z)dz = 0.

 

 

MB

Если сложить почленно полученные равенства, то интегралы по линиям AN и BM взаимно уничтожатся, и в результате получим

f (z)dz + f (z)dz + f (z)dz + f (z)dz =

AmB BpA MnN NqM

=

f (z)dz +

f (z)dz = 0,

C0

C1

 

что и требовалось доказать.

 

Если интеграл от функции

f (z) по любому замкнутому

контуру, расположенному в области D, равен нулю, то этот интеграл по любой кривой, расположенной внутри области D, не зависит от вида этой кривой, а зависит только от положения начальной и конечной точек этой кривой. Теорема Коши для простого контура гласит, что если функция f (z) аналитична в односвязной области

D, то интеграл по любому замкнутому контуру, лежащему в этой области, равен нулю, и, следовательно, интеграл по любой кривой, соединяющей две точки области D, не зависит от вида кривой, а зависит только от положения этих точек. Поэтому при обозначении интеграла нет необходимости указывать вид кривой, а достаточно указать начальную и конечную точки интегрирования, употребляя обозначение

z2

f (z)dz .

z1

Легко доказать, что в этом случае справедлива формула Ньютона - Лейбница

49