Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 582

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.55 Mб
Скачать

1.4.Ряды с комплексными членами

Вкурсе математического анализа изучаются ряды, членами которых являются постоянные действительные числа или функции действительного переменного x. Точно так же можно рассматривать ряды с комплексными членами. Выражение вида

z1 + z2 + z3 + . . . + zn + . . .,

(1.13)

где z = x+iy – постоянные комплексные числа, называется числовым рядом с комплексными членами. Ряд (1.13) называется сходящимся,

если существует конечный предел lim sn

s ,

где sn = z1 + z2 +...+

n

 

 

znn-я частичная сумма ряда (1.13).

 

 

Наряду с рядом (1.13) рассмотрим ряды

 

x1 + x2 +...+ xn +...,

 

(1.14)

y1 + y2 +...+ yn +...,

 

(1.15)

z1 + z2 +...+ zn

+....

(1.16)

Справедливы следующие теоремы:

1)Ряд (1.13) сходится тогда и только тогда, когда сходятся ряды (1.14) и (1.15).

2)Если сходится ряд (1.16), составленный из модулей членов ряда (1.13), то ряд (1.13) также сходится. В этом случае говорят, что ряд (1.13) сходится абсолютно. Если же ряд (1.13) сходится, а ряд (1.16) расходится, то ряд (1.13) называется условно сходящимся.

Из этих теорем следует, что для определения характера сходимости рядов с комплексными членами можно применять теоремы о сходимости рядов с действительными членами.

Рассмотрим теперь степенной ряд в комплексной области

20

c0 + c1z + c2z2 +...+ cn zn +...,

(1.17)

где c0, c1, c2,..., cn,...– постоянные комплексные числа, а

z = x+iy – комплексная переменная. Для рядов (1.17), как и для степенных рядов в действительной области, справедлива теорема.

 

 

Теорема Абеля. Если степенной ряд (1.17) сходится в точке

z0

0, то этот ряд сходится абсолютно в любой точке z, для кото-

рой

 

z < z0 . Если же ряд (1.17) расходится в точке z1, то этот

ряд расходится в любой точке z, для которой

z

>

z1 .

 

 

Из теоремы Абеля также следует, что для степенного ряда

(1.17)

в комплексной области существует число R такое, что ряд

(1.17)

сходится в точках z, для которых z <R, и расходится в

точках, для которых z >R. Число R называется радиусом сходимости степенного ряда (4.5), а круг z <R - кругом сходимости этого ряда. В частности может оказаться, что R = , или R = 0. В первом случае степенной ряд сходится во всех точках комплексной плоскости, а во втором - в единственной точке z=0.

1.5. Элементарные функции комплексного переменного

1.5.1. Показательная, тригонометрические и гиперболические функции комплексного переменного. Формулы Эйлера

Рассмотрим степенной ряд

1 z

z2

...

zn

.... .

2!

n!

 

 

 

Если z = x - действительное число, то этот ряд сходится на всей числовой оси и определяет функцию ex. . В силу теоремы Абеля, рассматриваемый ряд сходится на всей комплексной плоскости и определяет некоторую функцию комплексного переменного. Эта функция обозначается ez . Таким образом, по определению

21

z

 

z2

 

zn

 

 

e = 1

z

 

...

 

.... .

(1.18)

2!

n!

 

 

 

 

 

Связь между функциями ez и ex такая же, как, например, между функциями z2 и x2: функция ez имеет более широкую область определения и совпадает с функцией ex при z=x. Говорят также, что функция ez является продолжением функции ex на комплексную плоскость, а функция ex - сужением функции ez на действительную ось.

Точно также определяются функции комплексного переменного cosz, sinz, сhz, shz как суммы соответствующих степенных рядов:

 

 

 

 

 

z2

z 4

 

 

 

 

 

 

n z

2n

 

 

cos z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

( 1)

 

 

 

 

 

... ,

 

(1.19)

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4!

 

 

 

 

 

 

(2n)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin z

 

z

 

 

 

z3

... (

1)n

 

z 2n

1

 

....

,

(1.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n

1)!

 

 

ch z 1

 

 

z

2

....

 

z 2n

.... ,

 

(1.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

(2n)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh z

 

 

z

 

 

 

z3

 

 

 

....

z2n

1

 

 

 

.... .

 

(1.22)

 

 

3!

 

 

(2n

1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из этих определений видно, что функции cosz и chz - четные, а sinz и shz - нечетные функции переменного z.

Если в равенстве (1.18) z заменить на iz, то, учитывая, что в абсолютно сходящемся ряде допустима любая группировка членов, получим

e

iz

 

iz

z2

i

z3

z4

 

i

z5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

... =

 

2!

3!

 

4!

5!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

z4

 

 

 

 

 

 

z3

 

z5

(1

 

 

 

 

....) i(z

 

 

 

 

 

 

....) ,

2!

4!

 

 

 

3!

 

5!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

22

eiz cos z i sin z .

Если в этой формуле z заменить на -z, то получим, что e iz cos z i sin z .

Из равенств (1.23) и (1.24) находим, что

cos z

eiz

e

iz

 

 

 

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

eiz

e

iz

sin z

 

 

 

.

 

2i

 

 

 

 

 

 

(1.23)

(1.24)

(1.25)

(1.26)

Равенства (1.23) - (1.26) называются формулами Эйлера. Они устанавливают связь между тригонометрическими функциями и показательной функцией в комплексной области. Как известно, в действительной области эти функции не связаны между собой.

Точно так же устанавливается связь между гиперболическими функциями и показательной функцией:

ez

ch z

sh z ,

(1.27)

e z

ch z

sh z ,

(1.28)

ch z

 

ez

e

z

 

 

 

 

 

 

,

(1.29)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh z

 

ez

e

z

 

 

 

 

 

.

(1.30)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы (1.25), (1.26) и (1.29), (1.30) позволяют установить связь между тригонометрическими и гиперболическими функ-

циями:

 

chiz = cosz,

shiz = isinz,

 

(1.31)

cosiz = chz,

siniz = ishz.

Рассмотрим равенство

ex1 ex2 ex1 x2 . С помощью рядов

это равенство означает, что

 

23

 

xk

 

xk

 

( x

x

2

)k

 

1

 

2

=

1

 

 

k 1 k! k 1 k!

 

k!

 

 

k 1

 

 

 

Так как перемножение рядов с комплексными членами проводится по тем же правилам, что и рядов с действительными членами, то

 

z k

 

z k

 

(z

z

2

)k

 

1

.

 

2

=

1

 

 

.

k 1 k!

k 1 k!

k 1

 

k!

 

 

 

Следовательно, формула

ez1 z2 ez1 ez2

(1.32)

справедлива для любых комплексных чисел z1 и z2. В частности,

ez 2 i ez e2 i ez (cos2

i sin 2 ) ez .

Отсюда следует, что функция ez периодична с периодом 2 i. Из формулы (1.32) следует также, что функция ez не обращается в 0 ни при каком комплексном z. В самом деле,

ez = ex+iy = ex(cosy+isiny) =ex cos2 y sin2 y = ex 0.

С помощью формул Эйлера также доказываются соотношения

cos(z1+z2) = cosz1 cosz2 - sinz1 sinz2,

sin(z1+z2) = sinz1 cosz2 + sinz2 cosz1,

ch(z1+z2) = chz1 chz2 + shz1 shz2,

sh(z1+z2) = shz1 chz2 + shz1 chz2.

С помощью этих формул получаем

24

cos2z = cos2z - sin2z , sin2z = 2sinz cosz,

ch2z = ch2z + sh2z , sh2z = 2shz chz,

cos2z + sin2z = 1, ch2z - sh2z = 1.

Основные соотношения для тригонометрических и гиперболических функций действительного переменного сохра-няются для соответствующих функций комплексного переменного. Однако неравенства

cosx 1, sinx 1

для функций cosz и sinz не сохраняются. Функции cosz и sinz могут принимать значения, сколь угодно большие по модулю. Например, при z = in имеем

cosin = (e-n + en)/2 > en/2.

1.5.2. Логарифмическая функция комплексного переменного. Показательная функция с любым комплексным основанием.

Комплексное число w называется логарифмом комплексного числа z, если ew = z. В этом случае пишут w = Lnz. Так как ew 0, то число z=0 не входит в область определения функции Lnz.

Если w = u+iv, z = r(cos +isin ), где r>0, то равенство ew = z принимает вид

eu+iv = r(cos +isin ), или eueiv = r(cos +isin ).

Отсюда следует, что

eu = r, eiv = cosv+isinv= cos +isin .

(1.33)

25

Из первого равенства находим, что u=lnr=ln z , где lnr означает логарифм натуральный для положительных чисел. Из второго

равенства (1.33) следует, что v = +2k

= Argz. Таким образом,

Lnz = ln z +iArgz = ln

z +iargz+2k i,

(1.34)

где k - любое целое число. Для любого числа z 0, Lnz принимает бесконечно много значений.

То значение Lnz, которое соответствует главному значению аргумента числа z, называется главным и обозначается через lnz. Следовательно,

 

 

lnz = ln z

+iargz, Lnz = lnz+2k i.

(1.35)

Пример: Найти Ln(-1).

 

 

Так как

-1

= 1, arg(-1) = ,

то ln(-1) = ln1+ i =

i,

Ln(-1) =

i+2k

i = (2k+1) i.

 

 

Переходим к определению показательной функции с лю-

бым комплексным основанием c 0. Если c>0

 

и x – действительные числа,

то справедливо равенство

cx = exlnc.

Это равенство принимается за определение показательной функции от комплексного переменного z с любым комплексным основанием c 0. Таким образом, по определению, для любых комплексных чисел c 0 и z полагаем

cz = ezLnc.

(1.36)

Так как функция Lnz принимает бесконечно много значений, то и функция cz, определяемая равенством (1.36), многозначна. Его

26

главным значением считается то, которое получается, если в правой части равенства (1.36) вместо Lnс использовать lnс. Только при целых действительных z формула (1.36) определяет единственное значение cz.

Пример: Найти ii.

Так как i = 1, argi = /2, то Lni = 2k i+ i/2 = =(4k+1) i/2, то

ii = eiLni = e-(4k+1) /2,

где k - любое целое число. Главное значение ii равно e- /2.

1.6. Производная от функции комплексного переменного. Условия Коши - Римана

Пусть функция f (z) = u(x,y)+iv(x,y) определена в окрестности точки z = x+iy. Если переменной z придать приращение

z= x+i y, то функция f (z) получит приращение

f (z) = f (z+ z)– f (z) =u(x+ x, y+ y)+

+ iv(x+ x, y+ y) - u(x,y) - iv(x,y) = [u(x+ x, y+ y) –

u(x,y)] + i [v(x+ x, y+ y) - v(x,y)] =

= u(x,y) + i v(x,y).

Определение. Если существует предел

lim

f (z)

= lim

f (z

z) f (z)

,

z

 

z

z 0

z 0

 

 

 

 

27

то этот предел называется производной от функции f (z)

в точ-

ке z и обозначается через f (z) или

df (z)

. Таким образом, по оп-

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

ределению,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df (z)

= lim

f (z)

= lim

f (z

z) f (z)

.

(1.37)

 

dz

z 0

z

z 0

z

 

 

 

 

 

 

 

 

Если функция f (z) имеет производную в точке z, то говорят, что функция f (z) дифференцируема в точке z. Очевидно, для дифференцируемости функции f (z) необходимо, чтобы функции u(x,y) и v(x,y) были дифференцируемы. Однако этого не достаточно для существования производной f (z). Например, для функции w= z =xiy функции u(x,y)=x

и v(x,y)=–y дифференцируемы во всех точках M(x,y), но предел

отношения

w

 

 

x

i y

при x

0,

y

0 не существует, так

z

x

y

 

 

 

 

 

как, если

y = 0,

x

 

0, то

w/

z = 1,

если же x = 0,

y

0,

то

w/

z = -1.

Единого предела не существует. Это означает, что функция

w= z не имеет производную ни в одной точке z. Для существования производной от функции комплексного переменного требуются дополнительные условия. Какие именно? Ответ на этот вопрос дает следующая теорема.

Теорема. Пусть функции u(x,y) и v(x,y) дифферен-цируемы в точке M(x,y). Тогда для того, чтобы функция

f (z) = u(x,y) + iv(x,y)

имела производную в точке z = x+iy, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись равенства

u(x, y)

 

v(x, y)

,

u(x, y)

 

v(x, y)

.

(1.38)

 

 

 

 

 

x

 

y

 

y

 

x

 

Равенства (1.38) называются условиями Коши-Римана.

28

Доказательство. 1) Необходимость. Пусть

функция f (z)

имеет производную в точке z, то есть существует предел

 

 

 

 

f ' (z) = lim

 

f (z)

=

lim

 

 

 

u(x, y) i v(x, y)

.(1.39)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x i

y

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

0

 

x

0, y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предел, стоящий в правой части равенства (1.39) не зависит

от того, по какому пути точка

z =

x+i

 

 

y стремится

 

 

 

к 0. В частности, если

y = 0,

x

0 (рис. 1.10), то

 

 

 

 

f '(z)

lim

x u(x, y) i

x v(x, y)

 

 

 

u(x, y)

 

i

 

 

v(x, y)

,

(1.40)

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если же x = 0,

y 0

(рис. 1.11), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ' (z)

lim

 

y u(x, y)

i

y v(x, y)

 

 

i

u(x, y)

 

 

 

v(x, y)

(1.41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.10 Рис. 1.11

Левые части в равенствах (1.40) и (1.41) равны. Значит равны и правые части

 

u(x, y)

i

 

v(x, y)

 

i

u(x, y)

 

 

v(x, y)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

y

 

 

y

Отсюда следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y)

 

 

v(x, y)

,

u(x, y)

 

 

v(x, y)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

y

 

 

x

29